继续沿着科技强国-国产替代的大王主线撸票

科技强国，国产替代是今年当之无愧的大主线，沿着这条线市场反复的在人工智能 、OLED突破封锁、溅射靶材、芯片替代等领域深挖，反复炒，各个板块也都除了赚钱效应爆棚的大牛股。

今天我们沿着这个国之重器的大王风主线继续挖一挖，还有没有技术被国外封锁，但是在国家的规划里需要尽快突破，进行国产替代的高端高技术产业。
在2015年5月，我国出台了《中国制造2025》，为制造强国建设第一个十年提供了行动指南。截止2016年底，创新中心建设工程、智能制造工程、工业强基工程、绿色制造工程和高端装备制造创新工程已经全面启动实施。工信部计划从4个方面继续推进“中国制造2025”的实施落地。一是继续推进五大工程的实施；二是抓好“中国制造2025”国家级示范区的创建工作；三是开展新一轮大规模重大技术改造升级工程；四是持续优化制造业的发展环境。
而近期的一个消息，被市场忽略了：今年11 月 9 月，工信部正式发布《高端智能再制造行动计划（ 2018-2020 年）， 明确表示中国作为制造大国，机电产品保有量巨大，再制造是机电产品资源化循环利用的最佳途径之一。下一步，中国要开展以高技术含量、高可靠性要求、高附加值为核心特性的高端智能再制造。
智能制造是实现我国制造业产业升级的重要途径：一方面，近几年随着劳动力成本的上升，我国人口红利逐渐消失，制造业人工替代迫在眉睫，机器换人是大趋势；另一方面，人们生活品质在提高，对产品的质量和品质要求越来越高，而自动化和智能化是提高产品品质非常有效的手段。工业机器人 作为智能制造的核心设备及通用平台，行业有望进入爆发期。
智能制造的具体内涵指什么呢：
从上图我们大概可以看出，智能物流、芯片、传感器和视觉识别都已经经过了市场的反复炒作，但生产方式的智能化还没有被市场深度挖掘。
何为生产方式的智能化？最主要的当然就是指机器人对人工的替代了。但是中国的机器人附加值其实是很低的，主要原因就是核心零部件的技术掌握在国外厂家手里。
根据国家统计局的数据，今年1-9 月份工业机器人产量达到9.54 万台，同比增长69.40%。www.hibor.com.cn·慧博投研资讯·从各大国产机器人厂商的销售情况来看，今年均实现了大幅的增长，埃夫特预计全年销量将达到3000 台，相比去年1500 多台的销量增幅达到100%，埃斯顿 预计全年销量将达到2000 台，相比去年1000 台增幅也达到100%。www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）其他机器人厂商，如钱江机器人预计全年1000 台以上，珞石机器人预计全年300 台。需要指出，目前的销售水平是在RV 减速器供不上货的情况下实现的，真实的需求还要好于目前的销量水平。
所以核心零部件国产化势在必行：今年核心零部件RV减速器供不应求，导致工业机器人行业供不应求，甚至出现脱销的现象。近两年工业机器人下游需求火爆，本体商规模快速增长，有望逐渐扶持和带动国产核心零部件厂商的发展，特别是目前仍然依赖进口RV 减速器、高性能控制器以及精密电机等。而核心零部件的突破也有利于国内本体厂商降低成本，从而进一步促进工业机器人的行业应用。
目前机器人核心零部件中，进口比例最高的是减速器和伺服器，而单减速器这一个部件，就占了机器人整体成本的35%，不可谓不高，不可谓不滴血。
1）减速机：RV减速器和谐波 减速器是工业机器人最主流的精密减速器。国产RV减速机在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标、耐疲劳强度方面差距也比较明显。 目前新股的中大力德 是做RV减速器的。
2）伺服电机&控制器：高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。目前国内伺服电机领域的领先企业包括汇川技术 、广州数控、华中数控 、埃斯顿等。国产控制器在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
我们就来具体了解一下这个RV减速器到底是个什么东东，能占机器人那么高的成本：
按理说工业机器人的动力源 一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢?为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。 因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 ◆RV减速器◆谐波减速器 由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，因此它一般放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。减速器已经成为制约机器人产业发展的关键因素。目前全球机器人产业的成本构成中减速器占到35%左右，而减速器的核心技术，几乎垄断在日本企业手上，在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳博特斯克产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。哈默纳科的谐波减速器约占15%。记住这两个外国大佬的名字，纳博特斯克、哈默纳科，一会会再次出现。 对中国本土的机器人制造商来说，关键部件进口比例较高，导致现在国内制造机器人成本较高。特别是减速器，国内企业购买减速机的价格达到国外企业的价格的将近5倍。这样国产机器人难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将减速器国产化提上日程。 核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展，因此早日实现加速器的国产化至关重要。目前做RV减速器的公司，最核心的有两个：
1、中大力德
注意董秘的重点，也是进口替代率的不断提升。
主营全部都是减速器。 另外这几天桃县在吹中大力德是高送标的，大家也可以看看。
还有一点，近期大家都知道短线投机生态严重恶化，最赚钱的莫过于依靠基本面买股的机构了，中大力德连续两天都有机构席位上榜买入，特别是昨天市场大跌的情况下，中大力德全天强势，机构逆市加仓，大家可以去看看龙虎榜，这也可以从侧面印证机构对中大力德基本面的认可。
2、上海机电
上海机电的主营是电梯，但是我们看看他的概念，和目前世界上最领先的两家机器人精密件公司都成立了合资公司，怎么做技术突破？先找一个牛逼的师傅学起来啊。中国的高铁不就是这么来的？引进德国、日本的技术，然后徒弟学会了，饿死师傅。
（上边我让记住两个外国大佬的名字，在上海机电这里是不是全出现了？发那科和哈勃哪科翻译不同哈，是一家的）
3、我们再把最近中大力德和上海机电的走势一起来看一看，绝不是偶然的。
（重点看趋势）
千年大烂臭京东 方为什么都能主升？芯片概念为什么反复的强势不倒？营收才那么一点江丰电子 不也涨上了天。高端制造 不能获得突破，国人将永远是别人的血汗工厂而已，加油中国。
@股天乐