中国科大：合肥雄鹰 智能机器人联合实验室

·摘要·前日，中科大正式发布我国首台特有体验交互机器人“佳佳”，在传统功能性体验之外，科大首次提出并探索机器人品格定义，以及机器人形象与其品格和功能协调一致。据介绍，科大可佳机器人团队将赋予其善良，勤恳，智慧的品格。

联合研发平台名称:

中国科大-合肥雄鹰 智能机器人联合实验室

组建团队:

1.中国科学技术大学工程科学学院智能机械与机器人实验室

2.合肥雄鹰自动化工程科技有限公司

技术领域:

先进制造领域

研究方向 :

智能工业机器人

高性能特种机器人

拟解决的关键技术 :

研究工业机器人、特种机器人研制和应用中的共性关键技术，重点解决：

1.机电传动与优化设计技术。构建虚拟样机仿真分析与优化平台，融合机电控一体化分析，进行机构与控制系统的设计优化。

3.运动控制技术。搭建高速多轴运动控制技术研究平台，通过动力学建模、多轴插补控制、运动轨迹规划等方面研究，解决机器人多自由度快速高精度运动控制难题。

3.传感信息与智能决策技术。重点研究多传感信息融合技术、机器视觉技术、人机交互技术、人机协同作业、多任务规划、多智能体控制等。

4.系统集成技术。重点解决目前已有较好市场和研发基础的高性能搬运机器人、高机动移动机器人的系统集成问题。

应用范围 :

应用于工业生产，包括搬运、码垛、装配、焊接、喷涂等。进一步拓展到反恐防暴、科学考察、抢险救灾、家庭及公共服务等领域。

总体目标 :

依托现有的研究积累和技术基础，以工业机器人和特种机器人的实际需求为导向，瞄准和突破核心关键技术，取得自主知识产权，培养优秀技术人才。

已有基础 :

中科大工程科学学院智能机械与机器人实验室自上世纪90年代初建立以来，一直从事医用、陆地、水下、空中、两栖等特种机器人的研发工作与智能材料结构的基础科研工作。先后承担国家自然科学基金、国防基础科研计划、863计划、总装预研、中科院创新基 金、航空基金、985创新等科研项目二十余项。研制出基于智能材料的微型内窥镜机器人系统、全自主足球机器人系统、履带-轮-腿复合地面移动机器人、仿生机器鱼、高越障性能星球探测机器人、水陆两栖机器人、智能变形飞行器结构、柔体机器人、仿生四足步行机器人等十多个机器人原理样机系统。发表论文300余篇，申请专利8项，在机电一体化与智能机器人领域具有深厚的研究积累和技术沉淀。

合肥雄鹰自动化工程科技有限公司是一家以自主创新能力为核心竞争力的高科技企业，是国内专门从事搬运码垛工业机器人、自动化包装机械的研发、生产、销售与服务为一体的现代化高科技企业，拥有多项自主知识产权。公司自主开发了可广泛应用于自动化包装后道、自动化物流工程的新一代搬运码垛工业机器人及自动化流水线，其搬运码垛能力及各项技术指标均处于国内领先水平，已在化工、建材、食品、饮料、啤酒、自动化物流行业等诸多领域得到了广泛地应用，性能稳定并赢得了客户的认可。公司在工业搬运机器人和生产线集成制造等领域具有丰富的产品线和深厚的市场操作经验。

预期成果 :

实验室在五年合同期内将突破多项关键技术，不断改进和提升现有产品性能，并根据市场需求研发新产品，提升公司和学校在智能机器人领域的影响力和竞争力。产生的直接和间接经济效益预计在1亿元以上，申请专利10项以上，培养工程硕士12名以上。