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赛。UCLA机器人 与机械实验室(RoMeLa)的研究人员设计了一种人形机器人，命名为ARTEMIS，计划于7月前往法国参加2023年RoboCup机器人足球赛。ARTEMIS身高4英尺8英寸，体重85磅，能够在崎岖不平的地面上行走，也能奔跑和跳跃。即使受到强烈推挤或其他干扰，ARTEMIS也能保持稳定。在实验室的测试中，ARTEMIS以每秒2.1米的速度行走，这使其成为世界上行走速度最快的人形机器人。ARTEMIS的主要创新在于它的执行器经过定制设计，表现得像生物肌肉，它们有弹性且受力控制，这与大多数机器人所具有的刚性、位置控制的执行器相反。ARTEMIS的执行器是电力驱动的，与带有液压驱动器的机器人相比，它产生的噪音更小，运行效率更高，而且它更清洁。在UCLA获得机械工程博士学位的Taoyuanmin Zhu和Min Sung Ahn分别开发了ARTEMIS的硬件和软件系统。

专为人形机器人定制设计的执行器是ARTEMIS的主要创新。在机器人硬件上，执行器是实现动态运动的最关键的部分，目前有腿机器人的执行器方案可以分为以下几类：1）高速齿轮减速+力矩传感器执行器（High gear reduction + force torque sensor actuators）；2）串联弹性执行器（Series elastic actuator）；3）本体驱动器（Proprioceptive actuator）；4）液压执行器（Hydraulic actuator）。ARTEMIS采用专门为人形机器人的要求而设计的高扭矩密度的本体执行器，使用行星齿轮。低反射惯性和高传输