无人驾驶最大预期差：特斯拉FSD完整版的年内落地

随着无人驾驶技术的发展，它已经在逐渐见融入我们的生活，百度 旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑是全球最大的自动驾驶出行服务商，已在上海、北京、深圳、武汉、重庆五个城市开展了全无人运营及测试，自动驾驶总测试里程超过6000万公里。此外，近日北京也表示无人驾驶的出租车，将正式上路！



那接下来，无人驾驶的标志性事件又会是什么呢？
ZC?更多城市的无人驾驶落地？特斯拉 FSD？那最有预期差的最有可能的就是特斯拉的FSD了！前不久，马斯克在社交媒体上，与用户交流FSD的近况，透露了FSD Beta 12未必是测试版本，很可能就是正式版本,将去掉beta直接是FSD v12。消息引爆了整个网络，如果属实意味着特斯拉将推出完整版FSD，这对行业有非常的深远的影响!




7月6日，2023年世界人工智能大会在上海召开，在开幕式上，马斯克表示今年晚些时候将会实现全自动驾驶!



FSD 全称是 Full Self-Driving（完全自动驾驶），是特斯拉推出旨在实现全无人驾驶的智驾产 品，当前仍处于 Beta 版本（测试版），其中最重要的就是HW，即自动驾驶控制器，目前已经从HW3.0发展到HW4.0
HW3.0又称FSD Computer，特斯拉在HW3.0平台上提供FSD Beta功能。HW3.0可以满足Autopilot纯视觉方案所需的大量图像处理需求，较高的视频流处理帧数也为实时构建BEV（鸟瞰图）打下基础



而更高规格的HW4.0公布在即，媒体报道已在加州工厂新生产的Model Y 上!
“当你得到一辆HW 4.0汽车时，你做的第一件事是什么？当然是要把它拆开。”
近日，知名黑客greentheonly发布推特 表示，自己拿到了一辆搭载特斯拉最新硬件Hardware 4.0 (HW 4.0)的 Model X，于是他选择将其拆开



所以除了摄像头数量的变数，这次主要的其实是4D毫米波雷达的改变，也预示着4D毫米波雷达或成为智驾感知新方案，时代新的宠儿!！！

在智能驾驶感知系统中，单目视觉系统是最为基础的方案之一，这一方案在横向测距上精准度较高，但对纵向维度的探测则较弱，且无法对非标准障碍物进行判断，因此智能车企业大多会选择增加毫米波雷达或激光雷达的融合方案。激光雷达目前最被国内业界看好，但其成本高、可量产性等问题仍是该方案大规模落地上车的痛点。在此背景下，头部零部件企业对4D毫米波雷达的开发进程正在提速。



（1） 感知范围广，分辨率与低线激光雷达差距较小4D雷达探测范围超过300米，可有效过滤虚假警报，是目前唯一能在各种天气下实现1度角分辨率的传感器。



（2） 与传统毫米波雷达、激光雷达相比，4D毫米波雷达具备性价比优势当前激光雷达单价约为600-2000美元，采埃孚、大陆集团等tier1的4D毫米波雷达单价约为150-200美元，4D毫米波雷达性价比优势凸显。
$浙江世宝(sz002703)$ $威孚高科(sz000581)$ $瑞玛精密(sz002976)$ $赛力斯(sh601127)$