机械的艺术

机械的艺术，特斯拉 机器人 团队在研究optimus的执行器，他们是带有电机和齿轮组的驱动系统，尤其需要研发设计的是电磁方面，以及齿轮组的选择和气参数化，特斯拉optimus是自主设计的，所以执行器也需要特殊设计，这样才能够蒋执行器集成到整体结构中。这些执行器性能我们内部进行的仿真测试和演练，得出最适合我们机器人的运动学参数，内部的自主设计和研发，使我们能及时优化执行器的结构和封装。我们是从零开始设计的，很多工程师只是把零部件集成在一起，但我们进行的是完整的系统设计，其中包括和齿轮组相匹配的定制电机，这使我们能够完全按照设计需求对机器人仅限优化。