华设集团4D毫米波

工信部将 24.25～26.65GHz 与 76～77GHz 两个频段划分给车载雷达使 用，因此车载毫米波雷达按照毫米波频率划分在广义上可以分为 24GHz 与 77GHz 两类。由于 24GHz 是全球通用的开放频段，因此成为民用毫 米波雷达最早的频率选择，但是随着频段的逐步开放以及相关技术的进 步，使得在各方面性能更优异的 77GHz 毫米波雷达逐步落地。

77GHz 毫米波雷达可以显著提升获取的行车信息质量，但由于 77GHz 毫米波雷达体积更小，生产工艺与成品率仍是需要解决的问题，而且 77GHz 毫米雷达的价格也为 24GHz 毫米波雷达的两倍左右。因此，生 产与成本是 77GHz 毫米波雷达装车普及化、下沉至中低端车型前必须要 解决的问题。

除了 77GHz，还有多种技术趋势有望继续提升毫米波雷达性能：
1) 4D 多维成像。目前毫米波雷达对 Y 轴即垂直于车辆前进方向的纵 向平面识别能力有所欠缺，具体表现在如对桥梁、路牌等前方静止 物体识别能力差，不能分辨桥梁与停在桥下的车辆等。4D 毫米波 雷达通过增加收发通道数，增大天线孔径实现水平与垂直方向分辨 率的平衡，实现真正意义上的 4D 探测。大陆已经于 2020 年底发布 其首个 4D 毫米波雷达解决方案，华为预计将于 2022 年年底上市 4D 毫米波雷达产品。

2) 元件集成化。由于 CMOS 工艺的进步使得 CMOS 可以在超高频率 条件下工作，因此产生了 CMOS 工艺逐渐取代 SiGe 工艺的趋势。CMOS芯片可以将射频前端集成化，既减小元件体积又降低了成本， 同时由于功耗低，CMOS 芯片的工作温度也更低，对雷达散热系统 更友好。此外还可更进一步，使用 AiP(antenna in package)将天线也 集成在芯片中，进一步降低尺寸与成本。

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