机器人炒作的核心总结

目前抄作的核心在动力总成增量零部件，尤其减速机
1）减速机。
关节变多，工业机器人 6个关节，人形机器人40个，50w~100w机器人对应2000w~4000w关节。与通用减速器相比，机器人关节处的减速器需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制等特点。
谐波 减速机：一个机器人对应10~15个谐波减速机；机器人到50w~100w个，对于谐波需求量是千萬级别；
RV减速机：相比谐波，负载较大，精度相对低。不需要那么灵活的关节，会用RV减速机。；
绿的谐波 ，国贸古份，巨轮智能 ，中大力德 ，双环传动 ，秦川机床 ，爱仕达
2）伺服系统/电机：一个电机带动2~3根手旨，机器人手旨用到6个空心杯电机
江苏雷利 鸣志电器 雷赛智能 禾川科技 ...
3）热管理。拓普集团 三花智控
4）控制系统
汇川技术 埃斯顿 ，禾川科技信捷电气 柏楚电子
B.感知层
包括感知计算以及闭环诊断等系统，包含毫米波雷达、图像传感器、温度传感器、FSD芯片、算力芯片等，占成本的25%左右。
机器视觉：奥普特 天准科技 大恒科技 虹软科技 格灵深瞳
摄像头：联创电子
激光雷达：永新光学 萬集科技炬光科技 光库科技
FSD：云从科技 科大讯飞 ，虹软科技格灵深瞳寒武纪
C.结构件
分为jīn属、非jīn属结构件，jīn属结构件主要做骨架，用于机器人的支撑，主要为铝合jīn或铝镁合jīn；
非jīn属结构件主要做机器人的外表皮肤或者防护，包含PU树脂皮肤、缓冲材料、碳陶等，占成本的25%左右。
E.系统集成。