机构下一个风口----激光雷达的爆发年

看激光雷达这个赛道

禾赛科技哪天上市？

谢谢

也许你对博通集成研究的不错，但是现在雷达芯片还没在风口，这方面跟万集科技的问题是一样的，很多票买入后不赚钱不是因为基本面逻辑的问题，而是资金进场时间的问题，买早了容易成炮灰，所以个人建议等到禾赛科技上市前后一两天买入，第一目标只是做个补涨套利，第二目标看能不能形成风口，你我都是做股票的，我们的时间才是最宝贵的，互相学
最后说下，激光雷达这个概念我用一个晚上基本就累积了在A股炒作的知识储备，这里面的龙头只能是禾赛科技，只有他超预期才有后续的板块的联动
买点等于逻辑加资金进场的信号

楼主你看下博通集成，它正砸重金开发雷达芯片，况且它的ETC车规级前装芯片已经被各大车厂使用，这个是资源，也就说它要比其它芯片公司更大可能接触到车厂，达到车厂需求！

买过了，哈哈，等着套吧

昨晚重新做了功课，仔细研究了整个板块的企业市占率，发现万集科技排不上号，所以降低预期，纠错，不能买这票

一、自动驾驶渐行渐近，激光雷达是不可或缺的智车之眼
（一）自动驾驶市场广阔，国内外厂商加速布局
全球自动驾驶市场规模广阔。随着人工智能、5G 技术的逐渐普及，无人驾驶、高级辅助 驾驶快速发展，这些技术的实现能够大幅减少人为失误带来的交通风险、提高交通运输效率、 提升道路通行能力、改变汽车生产消费模式，实现交通运输安全、高效、绿色的发展愿景。同 时能够缓解社会老龄化带来的劳动力短缺的问题，提高生产力水平、提升生活品质。根据 IHS 的预测，自动驾驶汽车将在 2025 年前后开始一轮爆发式增长，到 2035 年，道路行驶车辆将有 一半实现自动驾驶，届时自动驾驶整车及相关设备、应用的收入规模总计将超过五千亿美元。

中国自动驾驶市场快速增长。据发改委最新《智能汽车创新发展战略》，到 2020 年，中 国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架 基本形成，智能汽车新车占比达到 50%，中高级别智能汽车实现市场化应用。据中商产业研 究院数据，2016 年-2019 年中国智能驾驶市场规模从 490 亿元增长到 1226 亿元，复合增速为 35.8%，到 2021 年市场规模将进一步增长至 2358 亿元。

L3 是自动驾驶技术升级的重要转折。参照 SAE 国际汽车工程师协会以及国内工信部制定 的自动驾驶分级标准，可以根据人类驾驶者的参与程度，将自动驾驶分为 L0 至 L5 各个等级。 数值越高，代表自动驾驶的成熟度就越高，L0 是应急辅助，L1、L2 分别为部分驾驶辅助与组 合驾驶辅助，L3-L5 分别为有条件自动驾驶、高级自动驾驶和完全自动驾驶。其中由 2 级到 3 级的跨度是重要的转折点，标志着自动驾驶汽车完全可以进行无人驾驶操作，相应对环境感知

目前大多数自动驾驶厂商能够基本实现 L2 级自动驾驶，并开始推出初步具备 L3 功能的 车型。外资车企中，当前国外技术水平最高的自动驾驶汽车为谷歌的 Waymo，全车搭载了多 个激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及高精度自动定位仪，整车可达到 L5 级别的自动驾驶。 而奥迪于 2018 年推出的奥迪 A8 是全球第一款量产 L3 级别的自动驾驶汽车。除此之外，Uber、 Toyata、Cruise 等国外厂商的自动驾驶汽车也都分别搭载了不同数量和种类的各式传感器，并 可实现 L2 级别的自动驾驶。
全国政协经济委员会苗圩副主任在 2021 中国电动汽车百人会云论坛上表示，2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近 15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。相关厂商 的部分 L3 级别车型已经投入量产，如小鹏 P7、长安 UNI-T、上汽 MARVEL-R，2020 年亦成 为国内的 L3 车型量产元年。除此之外，国内各厂商已经将更高级别的自动驾驶规划提上日程。
（二）激光雷达是实现 L3 以上自动驾驶重要的感知设备
激光雷达是实现 L3 以上自动驾驶重要的环境感知设备。对于自动驾驶传感器的选择，目 前市场上分成了两大阵营：一类是基于视觉的解决方案，即由摄像头主导并辅以低成本元件， 如 Mobileye 搭配的是视觉处理芯片，特斯拉搭配的是毫米波雷达，百度也在 2019 年公开了全 国唯一自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度 Apollo Lite；另一阵营则更倾向于由激 光雷达主导，如谷歌 Waymo、通用 Cruise、华为、百度 Apollo（除 Apollo Lite）等，他们认 为基于视觉解决方案难以满足更高等级的自动驾驶，需要精度更高的激光雷达来作为传感器主 导。视觉方案还存在着视 野较小的问题，比如双目系统最多能覆盖目标方向 60 度的视野，而激光雷达可以实现 360 度。
激光雷达价格的快速下降与车规级验证通过将促进其在 L3 自动驾驶方面得到广泛采用。 目前，激光雷达价格已从过去数万美元逐渐下探到 1000 美元之内。例如华为首次发布的车规 级 96 线中长距激光雷达产品的成本有望降至 200 美元，Velodyne 的 Velabit 激光雷达价格只有 100 美元。未来，随着技术的迭代与量产规模的提升，价格将进一步下降。同时，越来越多的 激光雷达通过车规级验证，使得车载量产成为可能。
全球车载摄像头龙头 Mobileye 宣布布局激光雷达领域。在 2021 年 CES 大会上，Mobileye 宣布将与母公司 Intel 合作开发激光雷达单芯片系统（SoC），并在 2025 年之前将其应用在在 自动驾驶汽车中。根据半导体观察报道，该技术属于调频连续波(FMCW)激光雷达，这将使得 Mobileye 拥有独立的激光雷达传感器技术，并且能够自定义激光雷达软件，从而进一步降低 制造成本，配合原有的雷达，为更多的汽车产品提供更高阶的自动驾驶技术。实际上，Mobileye 过往主要依靠摄像头开发自动驾驶系统，在车载摄像头识别领域 Mobileye 的市场份额达到 70% 以上，其车载摄像头解决方案已为 Volvo、奥迪、宝马、日产等众多国内外车厂供货。我们认 为 Mobileye 的强势入局，可以看做激光雷达产业化进程加速的标志之一。
虽然目前激光雷达在成本方面不占优势，但 L3 及以上自动驾驶需要高可靠性的环境感知 方案，激光雷达将扮演重要角色，同时激光雷达价格快速下探，车规级激光雷达陆续量产， 我们认为其将在 L3 级以上自动驾驶中发挥关键作用，产业处于爆发前期。

截一部分来分享，来源于银河证券研报，有心的自己去找资料

报告亮点：本篇报告主要从以下三个方面对激光雷达展开讨论：
1）自动驾驶和激光雷达的关系，为什么当前需要关注激光雷达？
2）激光雷达是如何发展起来的，可以用在哪些领域，市场有多大？
3）介绍国内龙头禾赛科技，以及激光雷达的行业主要玩家都有哪些？
激光雷达是智能汽车迈向L3/L4的关注焦点，单车价值量高，催生自动驾驶千亿新蓝海。根据Forbes的预测，2019年，Tesla共交付约36.8万辆汽车，有57%左右的客户选择了自动驾驶软件包。根据IDC的预测，2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量预计将达到约5425万辆，2020至2024年的年均复合增长率（CAGR）达到18.3%。我们测算，按照每车7000元计算，假设装车量达到1500万辆，则激光雷达在无人驾驶中的市场约为1000亿，市场前景广阔。
激光雷达技术壁垒高，市场增速快，Robotaxi和Robotruck落地有优势。根据Allied Market Research估计，2026年全球无人驾驶技术市场规模将达到5,566.7亿美元，较2019年可实现39.47%的年均复合增长率。根据沙利文的统计及预测，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至2025年全球市场规模为135.4亿美元，较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。其中，Robotaxi和Robotruck落地有一定优势。据预测，2025年全球Robotaxi和Robotruck的L4/L5无人驾驶汽车，数量为53.5万辆，对应的激光雷达市场规模35亿美元，2019年至2025年的年均复合增长率达80.9%。
激光雷达产业链随自动驾驶迎来价值重估，国内龙头禾赛科技已于近期申报上市。受益于自动驾驶产业变革，激光雷达价值迎来重估。当前境外激光雷达公司如：Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz等迎来上市热潮。其中Velodyne在近半年市值最高上涨约300%，Luminar上市后PS一度超过100X。国内激光雷达龙头禾赛科技也于1月份提交了上市招股说明书。禾赛科技在激光雷达领域目前已布局500多项专利，公司研发人员占总员工数量的53.78%。公司2017-2019年三年累计研发投入占对应三年累计营业收入的比例为51.84%。商业合作方面，公司的RoboTaxi产品与国内外包括：博世、百度、滴滴等众多优质客户开展深度合作RoboTruck相关产品则和图森等头部无人驾驶卡车公司展开合作。
投资建议
自动驾驶是汽车智能化的确定性应用，激光雷达是自动驾驶迈向L3/L4的关键技术，市场前景广阔。自动驾驶重点关注：德赛西威、中科创达；激光雷达建议关注:万集科技、禾赛科技，行业内相关公司还有：速腾聚创、镭神智能、北科天绘、览沃科技、华为、Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz、Ibeo、Innovusion等。

说一下个人看法：这股确实是已经上市的公司里面最正宗的激光雷达供应商，但一致性太强；涨幅有限（毕竟去年的ETC涨了快10倍）！PS：我也很看好今年激光雷达的行情，应该会出一个涨幅接近5倍以上的大牛股！但万集应该不是