启元第5000台个人机器人下线，欧菲光全栈感知方案助力量产提速

近日，启元机器人 第5000台个人机器人正式下线。从9月20日启元T1、启元Q1两款个人机器人正式发售，到一个月后迎来第5000台个人机器人下线，启元机器人规模化量产交付能力加速形成，个人机器人迈向批量生产和真实用户交付，是物理AI的里程碑式的跨越。

】据了解，欧菲光 （002456.SZ）与上纬启元（688585.SH）深度协同，为启元T1等多款机器人打造从光学器件到全域感知集成的全栈式一体化方案，为启元人形机器人量产落地提供创新技术支撑。

作为全球首款人形、四足双形态自由切换的个人机器人，启元 T1搭载了欧菲光自研的双目RGB相机+五路ToF(前视ToF、机身四路ToF)的七路融合感知系统，配合6轴IMU数据深度融合，可实现高精度三维空间解析与微秒级数据同步对齐，触发全局同步。

这套视觉感知系统拥有VI-DLO高精度定位、360°全向近场安全防护、人机交互与作业感知等核心能力。从视觉识别到深度测距，覆盖前方、脚下、身侧与身后全维度场景，多传感器联动补齐近场感知盲区，精准识别地形与低矮障碍，筑牢运动安全防线，为启元 T1输出量产级稳定可靠的感知能力。

该方案相比行业常规路线差异化量产优势显著。整机无机械激光雷达，依靠多ToF+视觉融合实现全域感知，BOM可控，规模化落地性价比更高；彻底解决人形机器人脚下踩空、侧身剐蹭、后退盲区三大行业痛点，运动安全系数实现量级提升；同一套硬件兼容人形、四足双形态随时切换，无需额外修改硬件结构，跨形态适配能力大幅增强；头部传感器外参固定，仅关节部分动态变换，整机标定成本更低、稳定性更高；依托主动ToF深度成像技术，可扛暗光，即使在无光环境仍可正常避障防护。

从单点检测到全域融合感知，欧菲光以硬核光学技术，夯实具身智能底座，助推物理 AI机器人规模化落地。未来，公司持续加码机器视觉创新研发，深耕3D传感与多传感器融合核心技术，以全链自研硬实力引领高端智能感知发展；并依托成熟量产能力与头部客户资源，为全球机器人产业创新落地注入强劲动能。

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