注意：机构推的是机构推的，市场选的是市场选的。[淘股吧]市场大于一切。一、物理AI是什么？物理AI（Physical AI），是指能够理解物理规律、并在真实世界中完成“感知—推理—决策—执行—反馈”闭环的智能系统。
它与生成式AI的差别是本质性的，可从五个维度对照：
作用场域不同——生成式AI活在数字世界，处理文字、图片、视频；物理AI必须作用于真实物理世界。
核心能力不同——生成式AI做的是理解与创造内容；物理AI要理解重力、摩擦、碰撞、形变，预测动作后果并驱动物理实体执行。
容错率不同——生成式AI错了重新生成即可；物理AI错了就是撞车、摔机、损物、伤人，容错极低。
数据来源不同——生成式AI靠互联网存量语料，近乎免费；物理AI必须重新采集真实交互数据，成本极高。
商业价值不同——生成式AI替代脑力劳动、提升效率；物理AI直接替代实体劳动力，价值量级更高。
小结：AI能力沿“生成—代理—执行”演进。生成式AI解决内容创造，Agent解决数字世界的任务编排，物理AI则是智能从数字空间走向物理执行的根本跃迁。
二、产业逻辑第一条，技术演进的必然，不是题材包装。大模型的能力边界已经顶到“物理盲”这堵墙——它懂语法不懂重力，能写代码不能拧螺丝。黄仁勋的判断是物理AI对应超50万亿美元的产业机会；
摩根士丹利测算未来十几年物理AI或推动全球GDP增长8到10倍。
第二条，世界模型是物理AI的“大脑”。物理AI的技术栈可拆为四层：世界模型、VLA（视觉-语言-动作）模型、3D感知与数据采集、运动执行。运行链路是——LLM拆解任务，VLA生成策略，世界模型校验推演，底层执行，真机数据回流。
世界模型的价值有三点：提升对物理世界的理解；在动作执行前做结果推演与风险评估；生成仿真数据与合成数据，降低训练成本、覆盖长尾场景。第三点直接拉动了工业软件（CAE、
数字孪生、仿真平台）的需求，这也是本轮A股映射最实的部分。
技术路线当前三分天下：显式视频生成路线（英伟达Cosmos、
谷歌Genie3）、隐式表征路线（Meta的V-JEPA2）、3D生成与空间智能路线（World Labs、群核科技）。
第三条，真正的卡点不是算法也不是本体，是数据。数字AI有互联网海量语料，物理世界的真实交互数据积累接近于零。所以产业叙事已在2026年下半年从“整机发布”切换到“数据基建”——谁能把有效训练小时数做上规模、把单小时采集标注成本降下来，谁就掌握供给端主导权。这解释了为什么海天瑞声、风语筑、凡拓数创这类“卖铲人”被资金反复炒作。
第四条，中国的比较优势在制造、场景与政策。海外是“模型定义硬件”——英伟达做全栈、
特斯拉有真实数据闭环、Figure和Physical Intelligence做通用策略模型。中国则是供应链、落地速度、应用场景与政策驱动占优。中国物理AI市场规模预计从2025年的385亿美元增至2035年的3375亿美元，全球份额从31%升至37.5%，复合年增长率约24.3%，将成为全球最大且增长最快的单体市场。
三、市场空间各家口径差异较大，但方向一致：
思略特预测2030年全球物理AI市场规模达4300亿欧元；另有机构预测全球市场从2026年约3800亿美元指数型增长至2040年的3.26万亿美元；黄仁勋给出的是超50万亿美元的产业机会；摩根士丹利从宏观角度测算，物理AI或推动全球GDP增长8到10倍。
中国方面，预计2030年中国物理AI仿真及数据平台市场规模将达1806亿元。需要提示的是，各家统计口径不同，规模预测存在较大分歧，市场定价不宜直接套用最大口径。
四、近期催化（10月是催化最密集的一个月）
特斯拉Optimus进入量产准备。 10月19日特斯拉向SEC提交2026年年度股东大会文件，在同期的年度股东报告中明确表示，第三代Optimus人形
机器人已为大规模量产做好准备。这是产业从演示走向制造的确认信号。
南京大会的落地成果超预期。 2026物理AI与世界模型大会（10月19日至22日）项目签约超60亿元，成立产业联盟，并达成全国首个物理AI投资基金合作。这是“会议行情”里少见的实质签约。
中办国办发文，AI+上升为顶层行动。 10月23日中办、国办发布《关于推动科技创新和产业创新深度融合的意见》，提出全面实施“
人工智能+”行动，推动AI全方位赋能千行百业，并要求集成电路、
工业母机、高端仪器等重点领域关键核心技术攻关取得决定性突破。政策层级从部委升到中办国办。
王兴兴称物理AI已有被击穿苗头。10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行，
宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在大会主旨演讲中表示，物理AI目前已经看到被击穿的苗头。具身智能迈过ChatGPT时刻最核心挑战是AI模型的输入输出和真实机器人的对齐。
五、产业链相关公司梳理（根据公司基本面客观梳理，不作为任何参考依据）1. 索辰科技（
688507 ）｜CAE仿真＋世界模型｜
国产CAE龙头，拥有自主底层物理计算引擎与多物理场求解器，特种行业市占率领先。2026年3月发布世界物理模型“营造·万象”，保留CAE物理建模与求解规律，引入机器学与并行计算实现实时低延迟仿真，配套“行者”合成数据、“大圣”智能体。2025年物理AI收入5816万元、毛利率约98%；2026年上半年“开物”系列658.85万元、占营收9.06%。已中标绍兴越城区低空三维物理资产实时管控平台3096万元。
2. 利亚德（
300296 ）｜光学动捕（OptiTrack）｜
2017年收购Natural Point获得OptiTrack光学动捕技术与品牌，运营主体为子公司虚拟动点。与松延动力成立“具身智能机器人联合实验室”，2026年参与
北京石景山
人形机器人训练中心等多个训练场建设，自研Lydia动作大模型，已为
优必选、乐聚、银河通用、松延动力训练中心供货。2026年上半年AI与
空间计算收入1.59亿元、占总营收5.55%、毛利率59.54%。
3. 凌云光（
688400 ）｜光学动捕＋
机器视觉｜自研FZMotion光学动捕系统，精度0.1毫米级，服务优必选、小米；全资子公司元客视界孵化智能光场建模与运动捕捉系统。2025年光学动捕系统收入同比增80%以上，2026年上半年FZMotion收入同比增超70%。是华为云具身智能全栈数采伙伴，已采集超1000小时多模态数据。
4. 奥比中光（
688322 ）｜3D视觉＋无本体数采平台｜自研iToF与结构光
传感器。按Frost&Sullivan数据，2025年全球机器人3D视觉收入份额29.0%、排名第一，国内服务机器人市占超70%，客户超7000家（含宇树、蚂蚁）。2025年营收9.41亿元。2026年上半年机器人视觉方案收入为上年同期2倍以上、传感器收入同比增50%、毛利率55.5%。2026年7月推出无本体数据采集硬件平台，为机器人本体企业与数据采集服务商提供高精度RGB-D方案。
5. 海天瑞声（
688787 ）｜具身数据采集与标注｜大A唯一以训练数据为主业的上市公司，“物理AI数据卖铲人”。已构建具身智能全场景数据方案（UMI、EGO第一人称、遥操作、动捕、外骨骼，加VLA标注、6D位姿、点云分割），具备不少于5类具身任务的采集模板；已与国内某头部具身厂商签署真机数据采集合约；北京训练场部署100余台机器人；加入智元旗下觅蜂“蜂巢数据共创行动”。
6. 凡拓数创（
301313 ）｜仿真平台＋无本体数采｜自研FTE引擎支持多物理场仿真，配套FunSim具身智能数据仿真平台；具备全栈无本体数据采集与标注训练能力，用EGO、UMI设备采集不依赖特定机器人形态的3D手物交互与环境交互序列。2025年AI加3D数字孪生收入1.75亿元、同比增255%、占营收27.74%；已落地广东省具身智能训练平台1800万元、
兴蓉环境1000万元。
7. 宝通科技（
300031 ）｜工业场景＋物理AI数据｜2026年6月与光轮智能合资设立无锡宝光物理人工智能科技（宝通持股70%、光轮30%），围绕矿山、
钢铁、港口、
电力场景做数据采集、仿真合成、模型训练与评测。光轮智能2026年估值突破150亿元，是全球首个具身数据独角兽。另持有矿山
无人驾驶龙头踏歌智行8.2%股份（已申报港交所），与宇树合作二次开发四足机器人、已在钢铁与电力场景测试并取得
必和必拓订单，2026年5月在大型铁矿完成磁导航AI智能清扫机器人系统验证。已规划26个AI项目分梯队落地。
8. 奥普特（
688686 ）｜机器视觉＋工业具身数据集｜机器视觉核心软硬件供应商。与
越疆科技合作“共同
建设工业具身智能数据集”，开展采集、标注与清洗。2026年上半年具身智能相关收入近2000万元，工业AI系统解决方案收入1.82亿元、同比增107.94%，总营收9.04亿元、同比增32.46%。
9. 东华测试（
300354 ）｜有限元物理
AI智能体＋六维力｜结构力学测试龙头，产品覆盖传感器、采集仪器、分析软件全链条，长期服务航空航天、国防
军工、轨交、
风电等高可靠场景。物理AI布局是三层：一是2026年6月明确在推进“基于有限元仿真的物理AI模型智能体”，以FEM为底层机理底座与状态推演引擎，采用“大模型统筹＋专业化边缘小模型执行”架构，应用方向含优化设计、状态评估、自适应控制；二是自研六维力/力矩传感器，已进入小批量试制；三是子公司东华校准2024年成为国内首批具备机器人多维力传感器检测能力的CNAS实验室，2026年8月扩项至机器人一体化关节模组37项性能测试。另与南通振康（小鹏机器人旋转关节模组核心供应商）签战略合作。
10. 能科科技（
603859 ）｜工业世界模型＋具身训推｜智能制造数字化与工业软件。“灵智”具身智能AI训推平台加虚实结合仿真平台，覆盖四足、轮式、人形、机械臂，落地焊接、装配、
物流、巡检五类场景。定增10亿元单列“灵智”具身智能AI训推平台项目；2026年上半年具身智能方向已实现商业化收入（金额未披露）。
11. 风语筑（
603466 ）｜仿真引擎＋合成数据｜拟以不超过2000万元战略投资松应科技（后者自研国内首个物理AI仿真系统ORCA、适配国产算力芯片），并与其共同设立由公司持股70%的合资公司风应科技，聚焦物理AI仿真环境构建、合成数据生成与训练基础设施；
浙江子公司与宇树共建杭州国家级具身智能中试基地，配套项目约7000万元。
12. 华依科技（
688071 ）｜惯导与IMU｜汽车动力总成测试起家，惯导产品已与多个人形机器人企业开展合作并实现正式交付，在多模态训练中具备卡位。
13.鼎捷数智（
300378 ）｜
以1.96亿元收购能誉科技51%补齐OT层（含EnerSimulation能源仿真、BIM孪生），自研天枢控制器兼容400余种协议、接入超3万台设备，EIOSpace联动具身智能。2026年上半年净利1.88亿元、同比增318.5%。
14.赛意信息（
300687 ）｜10月23日涨14.07%。自研“善谋GPT”＋工业时序大模型，2026年前三季度净利1.22亿元、同比增342.87%，交付含AI项目255个、占比超20%。与物理AI直接关联偏弱，偏工业智能体。
15.
埃斯顿（
002747 ）｜
国产工业机器人出货居前，唯一实现控制器、伺服、
减速器、本体全链路自主（自主化率超95%）的上市整机厂；参股埃斯顿酷卓的第二代人形已小批量出货。属本体链，非技术栈，但全链自主是硬壁垒。
16.天奇股份（
002009 ）｜
定增9.77亿元中3.09亿元投向“面向汽车行业应用的机器人具身智能系统研发中心”（含数据采集管理平台），2026年9月获批；已沉淀2万小时多模态数据，无锡数采与实训中心在建。
17.智微智能（
001339 ）｜
智擎系列Thor机器人大脑控制器算力最高2070 FP4
TFLO PS，集成Isaac Sim；智元首批“A链”供应商、优必选联合开发。2026年上半年营收30.5亿元、同比增56.6%，净利3.88亿元、同比增282%。
18.摩尔线程（
688795 ）｜全功能GPU同时支撑渲染、高精度物理计算与AI训练，已建MT Lambda全栈仿真平台、开源MuJoCo Warp的
MUSA 后端、完成四足与两足Sim2Real真机验证。2026年上半年营收17.36亿元、同比增147%。算力层中物理AI卡位最实。
19.阿尔特（
300825 ）｜英伟达中国物理AI顾问级合作伙伴，采购OVX与Omniverse并储备2000P级算力，以Isaac平台从仿真走向本体；2026年6月与光轮智能、
宇信科技合资布局具身智能。
20.天娱数科（
002354 ）｜Behavision 空间智能 MaaS＋具身 3D 数据集｜ 自研 Behavision 空间智能大模型，面向具身智能提供 MaaS 服务，主打机器人 3D 铰接、交互训练数据集；配套 3D 扫描硬件、DotClub 3D 内容平台，参股芯明布局 3D 视觉模组。累计海量多模态数据，多套具身数据集完成数据资产登记，供给人形机器人厂商做世界表征、行为仿真调优。空间智能业务处于商业化早期，暂未单独拆分营收，参与相关行业标准制定，属于物理 AI 数据基座类早周期标的。
赵大野
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