机器人产业-价值量拆分及各分支标的

人形机器人 价值量拆分

执行器价值量占比最高，传感器系统价值量约17% ，人形机器人产业链 • 从特斯拉 人形机器人价值量结构看，执行器系统是价值占比最高的环节：从特斯拉人形机 器人的价值量结构来看，可划分为执行器系统、传感器系统、灵巧手及其他核心部件四大 板块。其中执行器系统是价值占比最高的环节，包含线性执行器（28.9%）与旋转执行器 （19.9%），执行器合计占比达48.8%；传感器系统以16.8%的占比紧随其后，其中六维力 矩传感器独占11.2%；灵巧手价值占比为14%，其核心部件空心杯电机占比6.7%；其他环 节中软件算法附加值占9.3%、内外骨骼结构占7.0%、动力系统占1.4%。从技术拆解维度 看，线性执行器的核心在于丝杠（占该环节价值的67%），搭配无框力矩电机（5.9%）、 驱动器（2.6%）与编码器（1%）构成完整传动控制单元；旋转执行器则依赖谐波 减速器 （5.6%）与行星减速器（3.7%）实现动力转换；传感器系统中六维力矩传感器占比达 66.7%，是人形机器人实现高精度力控的关键；灵巧手中空心杯电机占比47.9%，配合触 觉传感器（3.4%）实现精细操作。

各细分公司梳理