物理AI行情分析

一、物理AI定义

物理AI指能够感知、理解物理世界并在现实中执行复杂操作的自主系统，核心覆盖人形机器人 、智能驾驶、工业机器人三大场景，由英伟达CEO黄仁勋于2024年提出并全力推动。

市场普遍将2026年定位为物理AI产业化落地元年，行业正从实验室阶段迈入仿真迭代、硬件放量、业绩兑现的高增长周期。

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二、今日行情：概念震荡反弹，板块全线上涨

2026年6月12日，物理AI概念盘中震荡反弹，消息面上6月8日英伟达宣布与SK海力士、LG、NAVER、斗山集团开展系列合作，加速物理AI应用落地，包括算力硬件存储供给、技术联合研发、AI生态共建等多方面深度绑定。

当日物理AI概念整体上涨4.27%，主要领涨个股如下：

个股 当日表现 核心看点
索辰科技（688507） 20cm涨停（涨20%），涨停价247.8元 物理AI、航天、人形机器人概念热股，当日板块联动效应最强
凡拓数创（301313） 涨超15% 英伟达Omniverse合作伙伴，3D数字孪生+机器人虚拟实训场景
中望软件（688083） 大幅跟涨（涨4.35%） 国产CAD/CAE龙头，布局机械臂运动物理仿真
奥比中光（688322） 跟涨 3D视觉传感龙头，适配英伟达Isaac生态
能科科技（603859） 跟涨 工业数字孪生+产线物理仿真，智能制造工厂落地服务商
云从科技 跟涨 全链路物理AI验证平台，机器视觉+世界模型闭环研发

同步跟涨的还包括赢时胜 20CM涨停、麦迪科技 10%涨停、星环科技 -U大幅跟涨。

相关ETF今日表现强劲：

· 软件开发ETF华宝（159036） 盘中上探2.76%至3.29%，全天涨2.23%
· 工业软件ETF博时（159108） 上涨4.31%，成分股中索辰科技20CM涨停、中控技术 涨10.96%、航天智装 涨10.14%
· 人工智能ETF华富（515980） 近1年业绩回报超134%，紧密跟踪中证人工智能产业指数

在估值层面，软件开发ETF华宝（159036）标的指数市盈率PE（TTM）为178.82倍，位于上市以来23.78%分位点，估值性价比、安全边际相对较高。

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三、产业链五大环节核心标的梳理

根据浙商证券 等机构研报，物理AI（具身智能）产业链可拆解为仿真世界模型→算力基建→感知层→执行层→整机与应用五大环节：

① 仿真与数字孪生（物理AI 虚拟训练场 ）

对标英伟达Omniverse/Cosmos，提供多物理场仿真、世界模型生成，是具身智能训练的基础基础设施，具备最高技术壁垒。

个股 核心看点
索辰科技（688507） A股唯一全物理场自研CAE仿真软件龙头，军工仿真市占率超70%；自研 天工·开物 可微分物理AI平台，2025年物理AI业务已创收5815.89万元
五一视界（06651.HK） 港股智驾仿真龙头，自研物理直觉世界模型，国内自动驾驶仿真市占53.5%，深度绑定英伟达Cosmos车载仿真生态
凡拓数创（301313） 英伟达Omniverse合作伙伴，3D数字孪生+机器人虚拟实训场景
中望软件（688083） 国产CAD/CAE龙头，布局机械臂运动物理仿真、工业孪生底座
能科科技（603859） 工业数字孪生+产线物理仿真，智能制造工厂落地服务商

② 算力与边缘硬件（训练+推理底座）

物理AI海量仿真训练、低延迟实时推理对算力芯片功耗、散热要求远超传统大模型，液冷散热、高端算力硬件成为产业刚需。

个股 核心看点
工业富联（601138） 英伟达Cosmos专用训练服务器主力代工，全球高端AI服务器代工市占41%+
寒武纪（688256） 思元芯片适配动力学仿真推理，国产AI芯片重要代表
中际旭创（300308） 800G/1.6T高速光模块，Cosmos大规模集群互联核心配套
智微智能（001339） 英伟达Jetson/Isaac金牌伙伴，机器人端侧物理AI推理硬件

③ 感知层（物理AI的 眼 与 触觉 ）

采集三维环境、力觉、动作数据反馈给物理AI模型，是现实世界数字化的关键入口。

个股 核心看点
奥比中光（688322） 3D视觉传感龙头，产品接入Isaac Sim/Cosmos生态，已供货多人形机器人厂商
禾赛科技（NASDAQ:HSAI） 激光雷达环境感知，自动驾驶感知核心部件
中科创达（300496） 车载+机器人边缘OS，VLA视觉-语言-动作模型落地

④ 执行层（物理动作执行）

物理AI决策最终落地为实际的物理动作。

个股 核心看点
绿的谐波 （688017） 谐波减速器龙头，人形机器人关节核心传动部件
汇川技术（300124） 伺服电机+运动控制，机器人电控底座
拓普集团（601689） 直线执行器、丝杠总成，特斯拉 Optimus产业链Tier1供应商

⑤ 整机与应用（落地商业场景）

个股 核心看点
中控技术 AI驱动工业自动化，2026年Q1工业AI收入达1.84亿元，目标2026-2028年工业AI收入10/25/50亿元
小鹏汽车 国内首个明确将 物理AI 作为集团战略的车企，2026年物理AI研发投入提升至70亿元
优必选（09880.HK） 港股人形机器人整机代表企业

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四、机构核心观点

① 行业趋势判断

· 2026年是物理AI规模化量产拐点，行业走出实验室阶段，进入仿真迭代、硬件放量、业绩兑现的高增长周期。物理AI市场规模有望从2026年约15亿美元增长至2032年的152亿美元，CAGR高达47.2%；更远期看，黄仁勋预计可重塑价值50万亿美元的制造和物流产业，Coatue Management预计市场规模至少达6万亿美元。

② 产业链投资方向

· 兴业证券 ：物理AI步入商业化落地阶段，世界模型、仿真平台、具身数据等基础设施环节加速成熟。仿真平台是核心基础设施，预计2030年中国物理AI仿真及数据平台市场规模达1806亿元，关注具备核心卡位优势的仿真平台厂商。
· 浙商证券：产业链投资机遇沿 上游根技术→中游承载平台→下游应用场景 三层展开，上游核心零部件确定性最强、利润率最高，重点关注AI芯片、先进封装、传感器与执行器；建议 核心部件优先 配置上游卖铲人。
· 中泰证券 ：物理AI数据值得重视，仿真平台是基础模型训练的核心数据来源，建议核心关注仿真平台进展。物理AI有望拉动工业软件需求，进入 数据增长—模型迭代—能力提升—场景扩张 的飞轮。
· 东方证券 ：Physical AI将推动AI从 生成内容 走向 完成任务 ，从 软件工具 升级为 结果交付 ，商业模式从卖订阅转向按结果付费，产业链相关公司价值有望重估。制造业和半导体等重交付场景有望率先落地。

③ 下半年投资节奏

· 申万宏源 ：2026下半年软件板块有望迎来拐点行情，AI应用叙事反转，行业利润进入加速反弹阶段。上半年AI硬件领涨，下半年产业重心转向软件应用，模型、算力、应用端供需同步向好。

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五、重要风险提示

1. 概念炒作虚火：索辰科技2025年全年物理AI核心产品 开物平台 收入仅5815.89万元，2026年一季度归母净利润亏损3394.06万元，同比扩大117.14%。公司在异动公告中主动提示： 物理AI业务目前尚处于布局初期，商业化变现存在重大不确定性。
2. 多家公司公告 无相关业务 ：格灵深瞳 、天娱数科 、中望软件、奥比中光等多家公司已在近期发布异动公告，声明不直接从事物理AI相关产品或业务。
3. 行业竞争加剧风险：物理AI产业链竞争格局仍在快速演变中，技术迭代快，商业化落地及高质量具身数据供给均存在较大不确定性。
4. 技术迭代与估值风险：该主题蕴含较高技术变革风险，且部分概念股交易拥挤度已较高，估值溢价显著，需警惕短期情绪退潮后的回调压力。

重要说明： 以上内容仅基于公开信息对物理AI产业链和相关公司进行客观梳理，不构成任何投资建议。投资者应充分了解相关风险，独立做出判断与决策，市场有风险，投资需谨慎。（文章系AI生产）