A股人形机器人高壁垒、高价值量、已批量供货环节的正宗的核心标的分析

1. 绿的谐波 （688017）$绿的谐波(sh688017)$



• 核心地位：谐波减速器绝对龙头，国内市占约60%、全球第二。

• 正宗性：机器人 收入占比超80%，唯一通过特斯拉 认证的国产谐波减速器企业。

• 受益点：单台Optimus需14个谐波减速器，订单排至2027年。

2. 拓普集团（601689）



• 核心地位：特斯拉Optimus 执行器总成核心Tier1。

• 正宗性：设独立机器人业务架构，百万台级执行器产能规划。

• 受益点：直线+旋转执行器+灵巧手电机全覆盖，单机价值量高。

3. 三花智控 （002050）



• 核心地位：特斯拉执行器总成核心供应商，单机成本占比超35%。

• 正宗性：将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务。

• 受益点：直线+旋转执行器双覆盖，量产交付中。

4. 双环传动（002472）

• 核心地位：RV减速器龙头，人形机器人重载关节核心部件。

• 正宗性：RV减速器批量供货头部整机厂，切入Optimus供应链。

• 受益点：减速器占机器人成本30%-40%，国产替代加速。

5. 昊志机电（300503）

• 核心地位：无框力矩电机+谐波减速器+六维力传感器全栈自研。

• 正宗性：国内极少数同时掌握四大核心关节技术的企业。

• 受益点：力矩电机扭矩密度达国际一线，批量供货宇树、优必选 。

6. 五洲新春（603667）

• 核心地位：行星滚柱丝杠核心供应商，特斯拉Gen3供应链。

• 正宗性：丝杠为线性执行器核心，单台价值约2.1万元。

• 受益点：技术壁垒高，规划大规模扩产，深度绑定头部客户。

7. 汇川技术（300124）$汇川技术(sz300124)$



• 核心地位：伺服系统+控制器龙头，工业+人形机器人双线布局。

• 正宗性：自研伺服/控制器，适配人形机器人高动态响应需求。

• 受益点：具身智能时代，控制层价值量与壁垒同步提升。

8. 鸣志电器（603728）

• 核心地位：空心杯电机全球第一梯队，灵巧手核心动力部件。

• 正宗性：空心杯电机适配灵巧手轻量化、高精度需求。

• 受益点：灵巧手为高价值量环节，单台需多个空心杯电机。

9. 柯力传感（603662）

• 核心地位：六维力传感器核心供应商，具身智能触觉感知关键。

• 正宗性：应变式传感器龙头，六维力传感器导入头部客户。

• 受益点：力控是人形机器人核心能力，传感器国产替代空间大。

10. 蓝思科技 （300433）

• 核心地位：人形机器人结构件+六维力传感器+头部模组垂直整合。

• 正宗性：构建从核心部件到整机组装的制造平台。

• 受益点：已批量交付整机与核心模组，组装出货规模行业前列。