AI第二次拐点，通用具身智能核心概念股梳理

通用具身智能是AI与机器人 深度融合的前沿赛道，远期产业规模超10万亿。以物理载体实现感知、决策、执行闭环交互，自主适配复杂现实场景。大模型技术突破、运动控制算法升级与核心部件国产化推动产业化加速，在人形机器人、工业智造、特种作业等领域快速落地，成为 AI 实体化的核心主线。

宇树科技(拟上市)
全球四足 / 人形机器人技术顶尖，全栈自研电机、减速器、控制器等核心部件Unitree Robotics。H1 为全球首款电驱空翻全尺寸人形，G1 性价比颠覆行业，量产能力与成本控制双领先。


上纬新材（688585）

智元机器人入主，转型具身智能核心平台。AgiBot 全栈自研，启元具身大模型、OmniHand 灵巧手全球一流。推出背包级启元 Q1，全身力控 + 微型化关节技术突破。
优必选（hk09880）

人形机器人第一股，自研Thinker 具身大模型全球领先UBTECH。Walker 全尺寸人形落地，亚毫米级灵巧手精度顶尖，战略入股锋龙股份 ，工业场景加速渗透。

品茗科技（688109）

具身智能国家队北京通智科技入主，A股通用具身大脑唯一标的。依托通研院顶尖技术，机器人大脑 + 建筑 AI双轮驱动，技术资产注入 + 多场景落地加速中。

乐聚机器人（拟上市）

大小脑一体化协同技术领先，鸿蒙具身大模型深度融合。自研高扭矩关节与全身动量控制算法，夸父系列工业场景精准落地，数千台量产，国产化率超 90%。
中科创达（300496）

机器人 OS 龙头，构建感知 - 决策 - 运动控制一体化系统。Rubik 端侧大模型 + 实时 OS，云边端协同赋能整机厂，兼容多芯片平台，响应延迟 2.8 毫秒。

具身智能产业形成技术壁垒强大 + 场景落地广阔 + 资本深度赋能三大核心逻辑。宇树科技上市将推动产业资本化进程，加速全栈自研核心部件的国产替代；品茗科技作为 A 股唯一通用具身大脑标的，承接国家队技术转化，锚定智能建造等刚需场景，成长空间明确。具身智能产业正迈入规模化爆发期前夜。