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负责侦察的叫“暗影”
负责打击的叫“浴血”
负责后勤的叫"极地“
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人形机器人抢走。由Figure AI公司研发的第三代人形机器人Figure 3在美国第一夫人梅拉尼娅陪伴下出现了峰会举办的白宫东厅,梅拉尼娅称Figure 3是她在白宫接待的第一位美国制造的人形机器客人。
全面梳理!特斯拉Optimus+Figure+宇树科技+中国机器狼群,A股核心供应商全名单(2026最新)随着人形机器人商业化加速,特斯拉Optimus Gen3、Figure 03相继迈入量产新阶段,国内宇树科技人形/四足机器人出货量持续攀升,加之中国机器狼群(四足仿生无人作战平台)实战化亮相,机器人产业链迎来全面爆发期。作为全球机器人核心供应链基地,A股上市公司已深度切入四大核心场景,覆盖
减速器、执行器、电机、
传感器等关键环节,成为产业链核心支撑。本文结合最新审厂、定点及合作信息,全面梳理四大场景的A股核心供应商,助力投资者把握赛道机遇。
一、特斯拉Optimus(Gen3):量产落地加速,A股核心供应商已锁定特斯拉Optimus Gen3作为人形机器人商业化标杆,目前已完成产线优化,单机成本大幅下降,核心零部件国产化率持续提升,A股供应商多已实现定点供货或审厂通过,核心集中在执行器、传动、电机等高价值环节。
1. 执行器/传动系统(核心价值量占比超40%)三花智控(
002050):旋转/直线执行器总成一级供应商,独家供应肩、腕等14个旋转关节,供应份额约70%,单机价值量高达2.8万元,是Optimus执行器领域绝对核心标的,已实现批量供货。
拓普集团(
601689):直线旋转执行器、灵巧手部件核心供应商,同时配套
一体化压铸底盘结构件,深度绑定特斯拉供应链,受益于Optimus量产放量。
中大力德(
002896):行星/RV/
谐波 减速器全品类供应商,关节减速器核心配套企业,产品适配Optimus多关节需求,已完成产线验证。
绿的谐波(
688017):全球谐波减速器龙头,通过墨西哥工厂独家为Optimus供货,全球市占率约35%,是关节传动环节核心标的。
2. 丝杠/线性驱动(高壁垒环节)五洲新春(
603667):行星滚柱丝杠核心供应商,通过杭州
新剑传动 间接供货Optimus,单机用量达12–16根,已实现稳定量产。
恒立液压(
601100):微型液压缸(线性驱动)供应商,已完成Optimus产线验证,有望快速切入批量供货环节。
3. 电机/驱动(动力核心)鸣志电器(
603728):空心杯电机核心供应商,关节电机采购份额超40%,产品性能贴合Optimus轻量化、高功率需求。
卧龙电驱(
600580):空心杯电机/驱动模组供应商,与特斯拉深度合作,同步推进电机小型化技术迭代。
伟创电气(
688698):关节驱动、灵巧手模组供应商,已完成样品交付,进入量产备货阶段。
4. 传感器/视觉/触觉长盈精密(
300115):独家供应指尖传感器柔性板,配套400+核心零部件,供应份额约70%,是Optimus触觉感知环节核心标的。
福莱新材(
605488):柔性触觉传感器(电子皮肤)供应商,已实现小批量供货,有望随着Optimus灵巧手升级放量。
奥比中光(
688322):3D视觉感知供应商,提供定制化视觉解决方案,适配Optimus环境感知需求。
5. 结构件/整机组装蓝思科技 (
300433):结构件、外壳、3D玻璃面罩供应商,同时参与Optimus整机组装,深度绑定特斯拉终端需求。
浙江荣泰(
603119):灵巧手微型丝杠一供,单机用量达48根,是灵巧手环节核心配套企业。
二、Figure 03:商业化提速,A股供应商抢先卡位Figure AI旗下Figure 03人形机器人已完成量产准备,与多家A股企业签订定点协议或战略协议,核心供应商集中在手部关节、结构件、电机等环节,国产化配套比例逐步提升。
1. 手部/关节核心(高价值环节)
长盈精密(300115):独家手部关节模组、关节齿轮/轴承供应商,签订三年战略协议,订单占比超60%,是Figure 03手部核心配套企业。
兆威机电 (
003021):灵巧手电机模组(空心杯+行星齿轮箱)供应商,单机用量达17个,已完成量产交付。
绿的谐波(688017):手指关节谐波减速器供应商,适配Figure 03 39个自由度需求,已实现批量供货。
2. 结构件/轻量化
旭升集团(
603305):小腿镁铝合金壳体供应商,采用一体化压铸技术,助力Figure 03轻量化升级。
领益智造(
002600):模切/金属结构件、散热/
无线充电模组供应商,获得首批1.2亿元订单,已进入批量供货阶段。
3. 电机/执行器
鸣志电器(603728):伺服电机送样验证完成,有望成为Figure 03关节电机核心供应商。
银轮股份(
002126):旋转模组总成、执行器定点开发,已进入样品测试阶段,卡位Figure供应链核心环节。
三、宇树科技:国内龙头崛起,A股供应商“股权+业务”双绑定宇树科技作为国内人形/四足机器人龙头,产品覆盖消费级、工业级、特种级场景,目前已实现规模化出货,A股供应商多通过“供货+参股”模式深度绑定,核心集中在传动、电机、传感器等环节,相关标的受益于国内机器人需求爆发。
1. 核心零部件供应商(直接供货,批量交付)
中大力德(002896):宇树科技减速器核心供应商,采购占比超60%,同时通过深
创投间接持股宇树约10%,形成“技术+资本”深度绑定,锁定大额订单。
长盛轴承(
300718):关节自润滑轴承独家供应商,单台机器人用量约160个,2025年订单同比激增300%,已签订长期供货协议。
鸣志电器(603728):灵巧手空心杯电机独家供应商,采购占比约15%,受益于人形机器人手指关节放量,同时配套高扭矩电机模块用于关节驱动。
奥比中光(688322):3D视觉模组主力供应商,占视觉采购份额约72%,为宇树机器人提供定制化视觉解决方案,适配多场景环境感知需求。
蔚蓝锂芯(
002245):
锂电池核心供应商,占电池采购份额约60%-70%,提供18650圆柱锂电池,保障机器人续航能力,已实现批量供货。
绿的谐波(688017):谐波减速器核心供应商,为宇树轻负载关节(手臂、手腕)提供核心部件,同步适配人形与四足机器人需求,占宇树谐波减速器采购份额约50%-70%,供货稳定性强。
长盈精密(300115):战略投资持股宇树约4.68%,是A股中持股比例较高的产业投资方,同时为宇树供应核心结构件,实现“股权+业务”双重绑定。
卧龙电驱(600580):通过基金间接持股宇树约0.15%,同时作为关节电机核心供应商,与宇树形成“资本+业务”协同,同步推进电机技术迭代。
双环 传动(
002472):RV减速器及行星滚柱丝杠供应商,是宇树腰部大负载关节核心配套企业,间接持股宇树约1.8%,产品适配人形与四足机器人关节需求。
汉威科技(
300007):子公司能斯达为宇树供应柔性触觉传感器(电子皮肤),赋予机器人精准触觉感知能力,已实现小批量供货。
2. 技术协同+参股型供应商(深度绑定,潜力巨大)
巨星科技(
002444):通过全资子公司直接持有宇树科技约0.5%股权,是A股中股权关联最直接的标的,同步探索机器人核心零部件协同供应。
金发科技(
600143):通过金石成长基金间接持股宇树约0.42%,同时为宇树提供轻量化材料,助力机器人减重升级,实现“股权+业务”双绑定。
汇川技术(
300124):国产伺服系统与驱控一体化龙头,为宇树提供伺服驱动与控制器解决方案,深度参与宇树机器人动力系统优化。
科大讯飞(
002230):为宇树机器人提供语音识别、自然语言处理及“机器人超脑”平台支持,助力宇树机器人智能化升级。
四、中国机器狼群:实战化亮相,A股核心供应商卡位核心环节中国机器狼群(四足仿生无人作战平台)近期完成实战化演练,其核心特征是具备12个自由度四肢,模仿真狼运动模式可灵活切换步态,且核心零部件实现国产化替代,A股供应商主要集中在动力、传动、视觉、结构件等刚需环节,以
军工配套企业为主,确定性强。
1. 动力核心(适配极端环境,高可靠性)
鸣志电器(603728):高扭矩伺服电机核心供应商,适配机器狼群-20℃极寒环境运行需求,提供定制化关节电机,保障四肢步态灵活切换,已完成实战化测试。
卧龙电驱(600580):大功率驱动模组供应商,针对机器狼群作战场景,优化电机抗干扰、抗冲击性能,已实现批量配套。
2. 传动/结构件(承载实战需求,高耐用性)
中大力德(002896):RV减速器核心供应商,适配机器狼群大负载关节需求,产品具备抗粉尘、抗冲击特性,已通过军工级验证。
双环传动(002472):行星滚柱丝杠供应商,为机器狼群四肢关节提供线性驱动支持,保障步态切换的精准度与稳定性,同步配套RV减速器。
四川九洲(
000801):作为机器狼群核心研发协同企业,提供结构件集成配套服务,其办公基地为机器狼群研发团队提供支撑,深度绑定产业链核心环节。
3. 视觉/感知(实战化环境适配)
奥比中光(688322):定制化3D视觉模组供应商,适配机器狼群复杂战场环境感知需求,提供精准避障、目标识别解决方案,已完成实战场景测试。
汉威科技(300007):柔性触觉传感器供应商,为机器狼群四肢提供触觉反馈,助力其适应复杂地形(废墟、山地),提升实战适配能力。
五、四大场景核心供应商汇总(2026最新)综合四大核心场景,A股供应商已实现全环节覆盖,其中多家居于全球或国内龙头地位,同时部分企业实现多场景协同供货,确定性与成长性兼具,以下为核心标的汇总(按环节分类):
1. 减速器(核心环节,价值量高)绿的谐波(688017)、中大力德(002896)、双环传动(002472)、昊志机电(300503)(补充标的,适配多场景关节需求)2. 执行器/驱动三花智控(002050)、拓普集团(601689)、银轮股份(002126)、汇川技术(300124)、伟创电气(688698)3. 电机鸣志电器(603728)、卧龙电驱(600580)、兆威机电(003021)、步科股份(688160)4. 传感器/视觉/触觉长盈精密(300115)、奥比中光(688322)、汉威科技(300007)、福莱新材(605488)5. 结构件/电池/配套蓝思科 技(300433)、领益智造(002600)、旭升集团(603305)、蔚蓝锂芯(002245)、长盛轴承(300718)、四川九洲(000801)6. 股权+业务双绑定标的长盈精密(300115)、中大力德(002896)、卧龙电驱(600580)、双环传动(002472)、金发科技(600143)、巨星科技(002444)免责声明本文所梳理的特斯拉Optimus、Figure 03、宇树科技及中国机器狼群A股供应商信息,均基于2026年3月公开的审厂、定点、合作公告及行业公开信息整理,不构成任何投资建议、投资决策或交易依据。
文中涉及的上市公司供应份额、单机用量、订单情况等数据,仅供参考,不代表未来确定性业绩,具体以上市公司官方公告及产业链实际进展为准。股市有风险,投资需谨慎,投资者应结合自身风险承受能力,独立判断并决策,本文作者及相关方不对任何因使用本文内容而产生的投资损失承担责任。
本文内容仅为产业链信息梳理,不涉及任何个股推荐、估值分析,严禁用于非法证券活动。