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重心来过
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| 蓝思科技 | 300433.SZ | 头部模组、结构件、关节模组、灵巧手等 | 近期确定为北美头部客户首批核心供应商，头部模组已获认证 |
| 新剑传动 | (启动上市辅导) | 行星滚柱丝杠、直线/旋转电驱动关节 | 核心零部件供应商，产品自2022年起应用于擎天柱 |
| 拓普集团 | 601689.SH | 线性关节总成、直线和旋转执行器 | 特斯拉一级供应商，执行器已获认可 |
| 三花智控 | 002050.SZ | 旋转关节总成、执行器总成 | 特斯拉一级供应商，被认为是执行器主力供应商 |
| 绿的谐波 | 688017.SH | 谐波减速器 | 公开信息称其为擎天柱的重要供应商 |
| 鸣志电器 | 603728.SH | 空心杯电机（用于灵巧手） | 公开信息称其为擎天柱提供灵巧手关键部件 |
| 长盈精密 | 300115.SZ | 结构件、传动件等多种精密零部件 | 特斯拉长期供应商，已为其供应超400个机器人料号 |
| 柯力传感 | 603662.SH | 力传感器 | 公开信息称其为擎天柱提供力传感器 |
| 旭升集团 | 603305.SH | 执行器与关节的镁合金壳体 | 公开信息称其为擎天柱供应商 |
| 恒立液压 | 601100.SH | 行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等 | 较早布局线性驱动器，被市场视为潜在核心供应商 |
