欧菲光发布人形机器人全栈视觉方案，构筑全方位环境感知能力

人形机器人 作为未来产业的关键赛道，正吸引全球资本与企业加速布局。据行业分析，该领域有望在2035年成长为千亿美元级市场，其中中国市场规模预计在2030年达到约50亿美元。在这一趋势下，欧菲光 凭借在机器视觉领域的长年积累，正式推出面向人形机器人的视觉感知全栈解决方案，涵盖从头部到腕部的多维度视觉感知体系。

图：欧菲光人形机器人视觉感知产品架构组合方案
据了解，欧菲光早在2022年已启动机器人相关技术的研发，并与行业领先客户合作推出Misense视觉模块。经过持续与客户共研及市场需求洞察，公司于2025年形成完整的人形机器人视觉架构组合，致力于提升机器人在复杂环境中的感知精度与运行可靠性。
在头部视觉系统中，欧菲光采用全方位感知与高性能图像相结合的设计思路，整合五路RGB相机、一路ToF深度相机、专用计算单元、IMU及AI补全算法，实现360°环视无盲区覆盖。系统前方设置两颗大角度环视相机，后方配置超广角环视相机，鼻嘴区域则融合AI双目相机与ToF相机，兼顾远近距离的高精度识别与测距。该系统具备500万像素高清成像、60fps高帧率采集以及紧凑型头部结构，在保障感知性能的同时满足人形机器人对外形尺寸的严苛要求。
针对机器人手部精细化操作，欧菲光同步开发了腕部视觉感知方案，集成RGB与ToF传感器、处理单元及IMU，重点提升抓取过程中的识别精度与抗干扰能力。该模块支持200万像素全局曝光RGB成像、超高分辨率深度感知及30fps稳定输出，测距精度在0.5米内误差小于3毫米，其超小型设计也便于集成至机器人腕部狭小空间。
欧菲光在机器视觉领域具备从3D传感、光学设计到软件算法的全链条技术整合能力，可提供头部、腕部至腰部的整体视觉解决方案。目前，公司已与多家人形机器人企业及家庭机器人公司建立合作，共同推动视觉感知技术在机器人领域的创新应用。
随着人形机器人产业进入高速发展期，欧菲光表示将持续投入机器视觉研发，深化3D视觉与AI算法、音视频等技术的融合，为全球机器人行业的规模化落地提供关键视觉支撑。