超越宇树的机器人即将要IPO了

超越宇树、智元！人形机器人 最疯狂的行情要来了因为华为系的乐聚机器人即将IPO上市而几家参股方接下来很有可能催生出下一只20倍的上纬成为引爆2025年跨年行情的主角提起国内机器人企业，多数人熟知宇树、智元，但乐聚机器人才是真正掌握人形机器人底层技术话语权的隐形巨头：从技术壁垒看：它是国内唯一实现“机器人大脑（具身智能算法）+ 小脑（高精度运动控制）+ 躯体（高负载执行机构）” 全栈自研的企业，全球范围内仅波士顿动力（软银旗下）、特斯拉 Optimus 团队能达成此技术闭环，打破了国外在核心控制算法、力矩传感器等领域的专利垄断；从国产化维度：作为华为盘古具身智能大模型独家机器人领域合作伙伴，2024 年双方联合推出的开源鸿蒙人形机器人 “夸父”，实现核心元器件（如伺服电机、减速器）国产化率超 90%，制造成本从百万级压降至几十万元，直接推动人形机器人从 “实验室走向产业化”，契合国家 “高端装备自主可控” 战略。从产业格局看：乐聚已构建起“技术研发 - 场景落地 - 生态协同” 的高阶壁垒，并与清华、北大、哈工大共建 23 个实验室，覆盖运动控制、AI 交互等前沿领域；与华为（鸿蒙系统）、海尔（工业场景）、中国移动 （5G + 机器人）达成战略合作，形成 “工业制造（替代高危工序）、教育科研（AI 教学载体）、民生服务（养老陪护）” 三大核心场景闭环；更关键的是，其近日完成的15 亿元 Pre-IPO 轮融资，由国家级产业基金（如国投创新）领投，背后折射出国家对人形机器人赛道的战略布局。据IDC 最新预测，2035 年全球人形机器人市场规模将突破 4000 亿元，而当前市场渗透率不足 0.3%，这种 “万亿赛道 + 政策红利 + 技术突破” 的三重驱动，意味着行业正处于爆发前夜的临界点！蓝黛科技 ：通过持股无锡泉智博4.3478% 股权，间接切入乐聚核心供应链 —— 双方联合研发的机器人一体化关节，集成了谐波 减速器、力矩传感器、伺服电机三大核心部件，已通过乐聚 “夸父” 机器人样机测试上海建工 ：上海建工通过旗下上海联新创新五期私募投资基金合伙企业（有限合伙）和上海道禾志医一期私募基金合伙企业（有限合伙）间接持股乐聚机器人，持股比例分别为2.783% 和 1.4164%，合计约 4.2%。拓普集团 ：作为乐聚2025 年 10 月 Pre-IPO 轮融资联合投资方，虽未公开持股比例，但双方在轻量化结构件领域的技术协同已形成护城河：拓普自主研发的 “铝合金一体化压铸 + 碳纤维复合” 技术，应用于乐聚机器人本体结构，最后一家！公司不仅以6.8329% 持股成为乐聚直接核心股东，更通过 2025 年 9 月成立的合资公司，深度参与人形机器人智能控制系统的底层研发—— 该系统基于华为鸿蒙操作系统开发，集成了运动控制算法、多传感器融合技术这种“参股 + 联合研发” 的模式，使其成为乐聚技术生态的重要参与者，而非单纯财务投资者。此外，东方精工 持股的嘉腾机器人，作为全球AGV 机器人领域龙头，与英伟达 合作开发的生成式 AI 调度大模型，已实现 1000 台级机器人集群的自主协同作业，结合乐聚人形机器人技术，形成 “地面 AGV + 人形机器人” 的立体物流解决方案，未来可应用于新能源工厂、智能仓储等高端场景，构建起覆盖“工业机器人 + 服务机器人” 的全产业链布局，战略价值远超单一参股企业。