宇树大脑模型路径和新仿生机器人H-2，特斯拉Optimus 26年产能预期

【以下为专家观点汇总，具体细节仅供参考。】

宇树自己做大脑模型的同时也在用腾讯的大脑模型的考虑？后续策略？

宇树后续策略主要围绕硬件与模型的协同发展，以及生态系统的构建展开。今年（2025年）9月15日，宇树发布了名为UnifoLM的大脑模型。这个模型被设计用于深度理解机器人 与环境的交互规律，可以作为交互式仿真引擎运行，能够根据机器人给出的未来动作，在内部生成高度逼真的环境和反馈视频。宇树坚持“三步走”策略，逐步培养和强化模型能力，并为此开源了5个涵盖机械臂和人形机器人任务的数据集。这样的开源体系为其他公司或个人进行二次开发提供了基础。目前，宇树自主研发的大模型更多聚焦于生态系统的构建。

此外，宇树也在使用腾讯的大脑模型。据了解，宇树还在用阿里的千问模型。在今年（2025年）世界人工智能大会上，宇树的人形机器人展示了搭载腾讯钛螺丝（Tairos）集成智能平台的能力。钛螺丝平台主要包括模型算法和云服务两部分。模型层面涵盖多模态感知模型、规划和行动模型等，腾讯为此提供了基础模型服务。云服务平台则包括仿真、数据平台和开发工具，仿真对于机器人行业尤为重要。钛螺丝平台主要聚焦于模型算法和云服务两个方向。在钛螺丝的支持下，宇树的机器人能够自主导航、理解并执行相关指令。实际上，很多公司目前也在使用阿里的千问模型。千问模型的优势在于其开源基础模型PAI-0和PAI-0.5，虽然这些模型主要针对夹爪进行训练，但后续千问模型对灵巧手的适配做得很好。因此，许多需要灵巧手操作的公司选择了阿里的千问模型。

未来，宇树也会致力于建立更完善的生态体系，包括租赁市场和二次开发者等环节，这些都是生态系统的重要组成部分。与其他公司相比，宇树目前在生态建设方面还有一定欠缺。例如，智元可能产品一般，但延伸到上下游产业链和资本市场。市场上很少听说宇树投资其他公司，说明其更专注于机器人产品本身。

千问模型能很好适配灵巧手操作的原因？

大脑模型主要负责感知和决策，具体操作则属于小脑模型。目前大多数人形机器人公司训练的其实是小脑。我们和几家做灵巧手或计算智能的公司实际验证过，公认效果不错，好过DeepSeek满血版。明显阿里千问的反应速度更快，效果更好。

怎么评价腾讯的xRobotics团队？钛螺丝平台如何和乐云/智元Genie Studio对比？

腾讯xRobotics团队是国内机器人技术研究的前沿团队，在技术开发方面取得了不少成果，但在商业化方面存在较大局限性。该团队成立于2018年，由张博士带领，聚集了国内最前沿的机器人专家，团队成员大多为博士。团队主要聚焦于移动、操作和智能决策三个技术方向。团队非常重视基础研究，团队是直接向顶级汇报，研究目标可以更长远，聚焦于行业更难的问题。这个团队在行业内影响力也很大，基本上聚集了中国机器人领域最前沿、最早的一批团队。很多创始人或科学家都曾在这个团队工作过。今年（2025年）7月，这个团队和福田实验室发布了区分智能开放平台钛螺丝，也与多家企业达成合作。四五年前他们做的机器人已经能走梅花桩的机器狗，而现在很多机器人还做不到。xRobotics最终确定要做机器人的大脑和小脑，基本不做本体，这是团队给自己的定位。

钛螺丝平台是国内首个以模块化方式集成大模型开发工具和数据服务的软件平台，向机器人行业开放，包括模型算法审核和云服务层，通过标准化接口SDK提供技术服务，支持开发者完成仿真训练和硬件对接，帮助机器人快速搭建能力。乐云是阿里达摩院推出的开发平台，核心定位是降低机器人智能技术的实践门槛。乐云和华为的RoboCloud很像，构建云端大脑的概念，把推理放在云端而不是端侧。阿里和华为还是在卖云端算力，本质上就是为了推广云端产品。现在机器人的小脑模型很小，1B、2B、3B这种规模，用英伟达 的之前的Orin就能很好地运行。今年（2025年）7月，英伟达发布了新的Thor计算能力更强。像小脑模型完全可以在端侧运行，无需上云。

智元的Genie Studio是一站式开发平台，从数据采集、模型训练、仿真评测到模型推理，是全链路产品，主要解决开发者数据获取难、模型训练难、开发成本高、工程门槛高等问题，提供标准化解决方案。另外还有北京人形机器人创新中心发布的开悟，上海人形机器人创新中心发布的格物和自知。格物是仿真平台，主要基于Unity技术，但Unity没有物理仿真引擎，所以更多是基于2D内容，功能还不够完善。

怎么评价宇树最近发布的H-2？目标需求场景、潜在客户和销量预期？

H-2是一款仿生人形机器人，搭载了31个自由度关节，电机也是自研的，达到了189牛·米，力量提升很大，至少翻了一倍。内部多传感器实现了360度无死角平衡控制，怎么动都不会摔，这个能力非常重要。它还配备了3D激光雷达和深度相机，通过强大的视觉系统提升了复杂环境下的适应性。H1其实是把四足狗站起来变成人形，H2则做了很大改进。H-2如果能做到40万以内，性价比很高。要达到特斯拉 或马斯克说的2-3万美元，三年内还不太现实。目前H-2主要在电力巡检、应急救援等场景进行实测，承担零部件组装、搬运等工作，也在初步训练。H-2是否能进入养老院还有很大疑问。康养领域需求很大，老人作为特殊群体，尤其在养老环节需求突出。

潜在客户方面，制造型企业如汽车厂、冶金企业等，很多原本用H1的企业，H2发布后很可能会将原有算法适配到H-2上。电力行业应用空间很大，比如上海有5000多个变电站，靠人工巡检不现实，机器人有很大市场空间。医疗机构也可用于药品分拣、器械递送。从官方渠道看，H-2主要面向制造业、电力、医疗等领域，在科研机构和高校也很受欢迎，机械学院、自动化学院普遍配备宇树机器人，用于算法验证和功能拓展，是很好的潜在客户。销量预期方面，H2首批100台测试机3小时内售罄，市场认可度很高。宇树在无锡建了二期工厂，产能有待释放，销量值得期待。

怎么看宇树等厂商与互联网厂商的关系？护城河的思考？

现在很多创业公司在竞争人形机器人硬件和智能模型，这只是现阶段的情况。等技术真正成熟后，创业公司在互联网大厂眼里就是开拓者，承担着很大的风险。因此，很多互联网大厂都在进行前期投资和布局，比如阿里、蚂蚁、百度 、京东 、腾讯等都在关注这个领域，但还没有真正进入行业，只是在外围观察。当技术成熟后，大厂下场会改变整个行业的运作模式。硬件方面，去年基础硬件成本可能在四五十万以上，今年已经降到一二十万，未来会越来越便宜，性能也会提升。但软件算法层面成本很高，训练基础模型非常昂贵。现在所有创业公司都没有能力训练非常大的模型。随着技术收敛，大厂进入后，这些公司要么被收购，要么只能在某个细分赛道存活。

宇树是否会与某家互联网厂商绑定？

现阶段不太可能，现在的模式是宇树自己开拓赛道，走的是自主路线。虽然有其他公司也在做类似的事情，但在产线和机器人稳定性方面，宇树做得更好，所以现在并不需要与某家互联网厂商绑定或深入合作。宇树的合作对象可以采用多元化模式，而不限制其发展。在技术研发自主性方面，除了模型以外，关节链接、运动控制算法等都是逐步迭代的过程。宇树并不依赖于某一家互联网大厂的算法支持，有一定的技术门槛，能够保持技术发展的独立性。目前还没有看到哪家公司的产品比宇树做得更好，尤其在全身运动方面，宇树甚至比Optimus v2.5版做得更好。另外，宇树积极构建生态和开放合作，只有开放本体，才能促进生态建设。比如开放标准化接口、SDK、开源等，这些举措对生态构建和开放合作非常有效。

有说法称特斯拉要求国内供应商明年（2026年）下半年产能达到每月4~5000台，靠谱？

有一定合理性和可信度。明年（2026年）的产能目标已经做了规划，不一定能完全达成，应该会在1万台左右。这样对零部件的采购需求会大幅增加。之前特斯拉暂停了零部件采购，主要是等目前的设计完成后再制定新的量产计划，重新启动采购。从供应链动态来看，有迹象表明供应商正在为产能提升做准备。比如拓普、绿的谐波 等已经启动产能扩张。拓普作为第一层级供应商，刚刚在宁波机器人产业园投资约50亿元，规划年产能为50万台。

有说法称特斯拉后续会为国内供应商补贴capex，靠谱？

有一定可信度。特斯拉主要是为了让供应商扩大产能，以满足Optimus人形机器人的生产需求。从补贴形式来看，特斯拉此前曾经垫资帮助供应商建设厂房、购买设备、调试技术，并以此换取供应商的全球独家供应权。这其实就是直接帮助供应商承担部分资本支出，也是一种补贴方式。另一方面，特斯拉还可能与供应商签订长期合作协议，给予价格优惠或商业条款上的补偿，以保证供应链的稳定和产能提升。预计对于一些关键零部件的供应商，补贴规模可能会更大。

怎么评价傅利叶刚发布的GR-3？专注康养赛道？

傅利叶最早是做外骨骼的，在康养，尤其是医院康复科，他们的产品非常受患者欢迎。傅利叶做得最好的地方在于结构设计，非常出色。相比之下，智元此前的外观略逊且壳体基本是外包的，后来有所提升。在设计上，傅利叶采用了暖色调配色和安全环保的软包材料，整体给人一种亲和、可爱的感觉。全身配备了较多的自由度，交互体验在听觉、视觉、触觉等方面都有提升。它可以针对不同交互场景，切换快思考和慢思考模式。快思考类似于肌肉记忆，慢思考则需要云端处理后再作出反应。此外，他们还加入了微表情功能，加强情绪传达和陪伴感。第二代产品就采用了热插拔电池架构，第三代也延续了这一设计，支持不断电更换电池，续航三小时，保证了连续作业能力。

傅利叶今明两年的实际销量？挑战？

今年的交付目标是300台。明年产能预计会有较大提升，交付量可能达到1000台甚至更高。康养机器人市场需求很大，尤其在中国，中央政策高度重视养老问题，社会对陪伴老人的需求也很迫切。傅利叶作为国内第一批做机器人的企业，基本上跟上了行业步伐。虽然在人形机器人领域还没有实现盈利，但外骨骼和康养产品是其主要盈利点。今年傅利叶完成了三轮融资，累计约8亿元，因此资金储备充足，可以支撑较长时间。