机器人概念最大预期差！此股投资了乐聚和蓝胖子机器人两大机器人头部公司！

机器人 概念最大预期差！中信尼雅（600084）投资了乐聚机器人和蓝胖子机器人两大机器人头部公司！

周一机器人板块继续走强，多只机器人概念股的股价集体封上涨停！截止收盘，沪深两市股价涨停或涨幅超过10%的机器人概念股超过30家！尤其是近段时间以来机器人概念的领涨人气龙头品种首开股份（600376）在周一上演地天板涨停，盘中明显是有巨量资金承接，其股价在午后强势封上涨停对整个机器人板块的人气提升有着关键的作用！同时，云南旅游（002059）、山子高科（000981）、红豆股份（600400）、福龙马（603686）等机器人板块中的强势品种在周一也集体封涨停，从而引发了长盈精密（300115）、佰奥智能（300836）、福莱新材（605488）、合锻智能（603011）、精工科技（002006）等机器人概念股的股价纷纷在午后跟进封上涨停！从当前A股市场的热点集中度明显向机器人板块倾斜而同时市场整体走势格局呈高位震荡的大背景来看，现阶段机器人概念股的操作应更侧重高低切换的思路！因此，作为A股机器人概念最大预期差的中信尼雅（600084）值得高度关注！公开资料显示，中信尼雅（600084）此前大手笔投资了乐聚机器人和蓝胖子机器人两大国内机器人行业头部公司！因此，在当前机器人概念股持续上演股价涨停潮的情况下，作为A股机器人概念最大预期差的小市值机器人概念股，中信尼雅（600084）的股价重估空间值得高度关注！

中信尼雅（600084）参股公司是蓝胖子机器人的第二大股东！中信尼雅（600084）通过子公司西藏国中安信私募基金管理有限公司投资的深圳洪泰成长创业投资中心（有限合伙），是深圳蓝胖子机器智能有限公司的第二大股东，持股比例为8.21%！

公开资料显示，深圳蓝胖子机器智能有限公司（外文名：Dorabot.Inc）成立于2014年2月18日，总部位于深圳市南山区，法定代表人为张浩，曾用名深圳蓝胖子机器人有限公司。该公司专注于智能无人仓整体解决方案，运用机器人视觉、运动规划、自主导航、多机协作等技术，为物流、电商仓储、海港等场景提供分拣、运输、装卸载等环节的软硬件集成服务。

天眼查显示，中信尼雅（600084）通过子公司西藏国中安信私募基金管理有限公司投资的深圳洪泰成长创业投资中心（有限合伙），是深圳蓝胖子机器智能有限公司的第二大股东，持股比例为8.21%。


Dorabot（蓝胖子机器人）主要研发软硬件相结合的移动机械臂机器人和移动平台（AGV），将之应用到物流、快递、电商行业的装卸载、分拣、上货、堆码垛等环节，匹配相关应用场景，形成整套的解决方案。Dorabot基于机器人视觉、多机器人协作、自主导航、机器学等技术，致力于自主研发和打造移动机械臂及其稳定成熟的场景应用。

成立于2015年，蓝胖子机器人自2015年公司化运作以来一直深耕物流机器人相关技术研发及应用，致力于为物流、电商等领域提供机器人及人工智能解决方案。

蓝胖子机器人自主研发了三种不同功能的智能机器人：取货机器人、分拣机器人和装货机器人，针对物流、快递电商行业不同场景提供解决方案，实现差异化商业应用。蓝胖子机器人主要在机器人视觉、多机器人协作、自主导航、机器学等技术领域实现自主研发成果，并应用在机器人当中。

不同于Kiva、Geek+等采用“送货到人”再由人抓取的方式，Dorabot采取的是构建模拟人手的机器人“机械臂”。通过机械臂抓取物品，再放置到传送带上。这种设计本身比货到人的拣货方式难度更大。
对于机器人来说，识别商品在哪里并抓取并不难，但是识别物体的重心并抓取关键位置，甚至有许多商品形态不一，比如薯片、篮球，抓取和吸取的困难很大。此外，智能机器人之间的配合也需要突破。
以分拣机器人为例，仅机械臂（mannipulator），蓝胖子机器人就设计了36款不同形态、不同吸盘和抓手的机器人，以应对不同商品、快递包裹这种非标准化物体，机器臂需要能够抓取不同形态的商品。
一直以来，蓝胖子机器人的CEO邓小白对物流智能化非常有热情，执着，可以说是“发烧友”。出于对整个物流体系的深度兴趣和好奇，邓小白加入UPS总部工作了两年。紧接着，他在IDG资本2014主办的年“IDG 自由人”计划中结识了张浩，后者长期专注智能硬件和机器人的研发。

“Dorabot”的名字源于联合创始人兼CTO张浩的执念，“Dora”取自于卡通人物的英文，他希望打造一款智能机器人，能够像哆啦A梦那样能够达成人类各种各样的想法，还能够和人类做朋友。

蓝胖子机器人成立后的几年，随着交易不断从线下转至线上，仓储和物流的压力也急剧增大，也为Dorabot带来市场机遇。
目前，仓储机器人领域，有以下几种不用的技术模式。
被采用的比较多的就是“由货到人”的技术模式，早期来源于Kiva（后来被亚马逊 收购）。其原理是由机器人将整个货架抬起来，送到人面前，再进行配货。其优势在于货架和机器人都相对标准化，只需要对机器人路线进行设定，在技术的研发上规避一些难点。其劣势在于，需要对仓储的货架进行更换，更换成能够适应机器人的标准货架，对于大型仓储来说有一定的成本。国内的仓储物流机器人的两家头部公司Geek+、快仓都是采用这种模式。
第二种方式是模拟人手的抓取，像人一样抓取、分拣、搬运货品，其优势在于不用改变现有仓库和货架构造，拟人化的抓取。其劣势在于相较于Kiva等相对简单、标准化流程，机器人需要能够学会识别、瞄准、寻找重行、抓取、吸等等一系列动作。每一个动作看似简单，但是对于机器人来说确是难度不小。
第三种方式的思路是尝试将货架上的商品标准化。其方式不是移动货架或是商品，而是是将放置商品、快递的纸箱子标准化，这样机器人只用学会抓取纸箱就可以达成目标。目前这种方式个别创业公司正在尝试，还在设计和研发过程中。
显而易见，蓝胖子机器人采用的是第二种方式，更加拟人化更加智能，但研发难度相对较高。另外，蓝胖子机器人不是唯一一家采取这种研发模式的仓储机器人。加州有一家智能机器人公司Fetch也是机械臂抓取的方式，被业内人士看做是蓝胖子机器人的对标，叫做Fetch，可根据订单内容，利用机械臂将位于货架某一位置上的特定商品取下来，然后运回打包。

中信尼雅（600084）于今年3月7日公开确认参股乐聚机器人！中信尼雅（600084）参股公司投资的乐聚机器人于近日更名股份公司宣告股改完成，无疑表明其上市进程已经进入倒计时读秒阶段！

据澎湃新闻，9月9日，记者获悉，乐聚（深圳）机器人技术有限公司向合作伙伴发布公告称，因公司经营管理及战略发展需要，公司名称变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”，原名称停止使用。根据公告，原公司所有业务由“新公司名称”继续经营，原公司签订的所有合同继续有效。

一般来说，将有限公司转变为股份有限公司，即股份制改造，必然是企业上市的必要准备！作为国内最主要的头部机器人公司之一，乐聚机器人更名股份公司宣告股改完成，无疑表明其上市进程已经进入倒计时读秒阶段！

公开资料显示，乐聚机器人于2016年成立，是一家专注于机器人核心技术研究、智能机器人产品研发和生产的国家级专精特新 “小巨人”企业。目前，已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居 、工业制造等多元场景下的落地应用。
其中，Aelos小型双足人形机器人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”，冰壶机器人为2022年北京冬奥会冰壶赛项提供科技保障，入围工信部2021年人工智能产业揭榜挂帅名单，并在2023年工信部人形机器人未来产业创新任务揭榜单位中以小组第一入围。

乐聚机器人先后推出了Aelos小型双足人形机器人、Roban中尺寸人形机器人，KUAVO（夸父）全尺寸高动态人形机器人等，后者是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

乐聚机器人先后受邀成为广东省人形机器人创新中心创始成员单位、浙江省人形机器人创新中心筹委会成员单位、国家特种机器人产业链智能传感器创新联盟副理事长单位、深圳市科技重大专项牵头单位（人形机器人）。

值得注意的是，乐聚是国内第一家搭载开源鸿蒙系统的人形机器人企业，同时也是华为云在人形领域的合作伙伴。去年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式宣布生态伙伴名单，乐聚正是华为人形机器人领域的本地生态合作伙伴。

2023年，乐聚发布了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（中文：夸父），并在两会期间作为新质生产力代表被央视CCTV2《经济半小时》特别报道。当年11月，乐聚机器人作为第一批优选伙伴与华为云签署合作协议，进一步深化“盘古大模型+夸父人形机器人”融合应用。
在具身智能领域，乐聚作为华为云人形领域的独家合作伙伴，携搭载盘古大模型的夸父惊艳亮相华为HDC 2024盛会，并在全球观众的瞩目下与华为云CEO张平安进 行了互动。

2024年11月29日，华为深圳全球具身智能产业创新中心正式宣布生态伙伴名单，标志着华为正式进军人形机器人领域。此次公布的生态伙伴包括制造业协作机器人和特种机器人企业，其中华为特别选择乐聚机器人作为人形机器人领域的本地生态合作伙伴，彰显其在人形机器人领域的自主发展决心。

华为与乐聚机器人的合作，将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景，打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+开放生态平台”。华为已在东莞设立子公司，投资72亿元建设产业园区，计划2025年发布并实现一定规模的量产。

公开资料显示，深圳洪泰成长创业投资中心（有限合伙）持有乐聚（深圳）机器人技术有限公司2.6%股权，中信尼雅（600084）通过西藏国中安信私募基金管理有限公司投资深圳洪泰成长创业投资中心（有限合伙），从而参股了乐聚机器人。


总之，中信尼雅（600084）通过子公司西藏国中安信私募基金管理有限公司投资的深圳洪泰成长创业投资中心（有限合伙），分别投资了深圳蓝胖子机器智能有限公司和乐聚机器人两大机器人头部公司！因此，在当前机器人概念股持续上演股价涨停潮的情况下，作为A股机器人概念最大预期差的小市值机器人概念股，中信尼雅（600084）的股价重估空间值得高度关注！

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