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Optimus最确定供应商分析投资要点
特斯拉Optimus人形
机器人项目已成为
特斯拉未来发展的核心战略，马斯克在2025年9月2日的"宏图计划第四篇章"中明确表示，该项目将贡献公司未来80%的价值。根据最
新产业动态，特斯拉计划2025年Q4启动Optimus Gen3量产，初期产量将达到3-5万台，2026年产能目标提升至每月1万台。随着特斯拉机器人量产进程加速，核心零部件供应商将迎来业绩爆发期。
通过对特斯拉供应链的深度研究，我们筛选出7家最确定的A股供应商，这些企业已通过特斯拉认证并进入量产阶段，在特斯拉Optimus供应链中占据关键位置。其中，
三花智控、
拓普集团、绿的
谐波、
鸣志电器、
世运电路等5家企业为特斯拉一级供应商，直接供应核心零部件；
双环传动和
兆威机电通过一级供应商间接供应关键部件。
本报告将详细分析这些企业的供应关系、技术优势及订单情况，为投资者提供明确的投资标的。
一、特斯拉Optimus供应链全景分析
1.1 Optimus项目进展与量产计划
特斯拉Optimus
人形机器人项目自2022年8月首次发布以来，经历了多次迭代升级。2025年5月，特斯拉正式启动Optimus Gen3量产准备工作，根据最新信息，特斯拉计划2025年生产5000台Optimus Gen3，2026年实现每月1万台的稳定量产。
最新进展显示，特斯拉已实现在弗里蒙特工厂的试点生产线上生产Optimus机器人。马斯克在2025年9月7日通过新开通的"特斯拉AI"官方账号展示了Optimus新版本，表明特斯拉正在加大对其人形机器人的宣传和推广力度。
特斯拉对Optimus项目的目标非常宏伟，马斯克在2025年9月2日的"宏图计划第四篇章"中强调，该项目将贡献公司未来80%的价值。特斯拉计划将Optimus的价格降至1.8万美元(约13万人民币)，使其成为真正具有商业价值的产品。
1.2 Optimus核心零部件与供应链结构
Optimus人形机器人由约1000个零部件组成，核心系统包括：执行器系统、
传感器系统、视觉系统、控制系统、能源系统和结构系统。其中，执行器系统是Optimus的"关节"，直接决定机器人的运动能力和性能表现，是最关键的核心部件。
特斯拉Optimus供应链结构与特斯拉汽车供应链类似，采用"一级供应商-二级供应商"的双层架构。一级供应商直接与特斯拉对接，负责系统集成和关键零部件供应；二级供应商则通过一级供应商间接进入特斯拉供应链。
根据产业调研，特斯拉Optimus Gen3单机成本已降至2万美元，较原型机下降71.4%。在成本构成中，执行器系统占比最高，约为35%；传感器系统占比约25%；视觉系统占比约15%；控制系统占比约10%；能源系统占比约10%；其他结构件占比约5%。
1.3 特斯拉供应链筛选标准与供应商特点
特斯拉对供应商的选择极为严格，通常采用"四步认证法"：技术评估→样品测试→小批量试产→量产供应。供应商一旦通过认证，通常能获得长期稳定的订单。
特斯拉Optimus核心供应商具有以下特点：
1.技术领先：在细分领域具有技术优势，产品性能达到或接近国际领先水平
2.成本优势：具备规模化生产能力和成本控制能力，产品价格具有竞争力
3.快速响应：能够快速响应特斯拉的需求变化和技术迭代
4.全球化布局：具备全球化供应能力，能够满足特斯拉全球生产基地的需求
5.垂直整合：具备较强的垂直整合能力，能够提供系统化解决方案
根据特斯拉的供应链管理策略，其核心零部件通常会选择2-3家供应商，以确保供应链安全。但在特定领域，特斯拉也会选择独家供应商，特别是在技术壁垒高、供应商稀缺的领域。
二、特斯拉Optimus最确定的A股供应商分析
2.1 三花智控(002050.SZ)：执行器总成核心供应商
供应关系：三花智控是特斯拉Optimus一级供应商，负责机电执行器的研发与生产，涵盖旋转执行器和直线执行器，适配机器人关节驱动需求。公司独创"域控制器+执行器"一体化方案，将传统工业机器人3个独立模块功能集成于手掌大小空间，热管理系统使Optimus持续工作时间延长至8小时。
技术优势：三花智控在机电执行器领域拥有深厚的技术积累，其产品在特斯拉
汽车热管理系统中已有成熟应用。公司旋转执行器总成采用独特的电机、
减速器和丝杠集成设计，在紧凑的空间内实现了高扭矩输出和精确控制。三花智控的机电执行器全球市占率达32%，单机价值量2.8万元。
订单情况：三花智控2025年机器人业务营收目标10亿元，同比增长200%。墨西哥工厂就近配套特斯拉，2025年Q2产能利用率超90%，产品毛利率达39.5%。
产能布局：三花智控已在墨西哥设立工厂，就近配套特斯拉北美产线，确保产品快速交付。公司在国内也扩大了产能，以满足特斯拉日益增长的需求。
业绩表现：2025年上半年，三花智控实现营收25.79亿元，同比增长7.64%；归属于上市公司股东的净利润为3.84亿元，同比增长26.89%。盈利增速显著高于营收增速，表明公司产品结构优化和高端产品占比提高带来了盈利能力提升。
2.2 拓普集团(601689.SH)：执行器与灵巧手部件供应商
供应关系：拓普集团是特斯拉长期合作伙伴，承接Optimus总装20%份额。2025年5月，拓普集团正式成为特斯拉Optimus灵巧手部件的独家供应商，提供微型电机与精密传动系统。公司已形成平台化产品布局，单机价值数万元。
技术优势：拓普集团在执行器领域具有独特优势，其直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等产品已多次向客户送样，并获得客户认可及好评。公司行星滚柱丝杠+谐波减速器组合方案，负载能力提升20%，成本较德国同类产品低45%，已通过特斯拉多轮送样验证。
订单情况：拓普集团2025年Q1人形机器人订单同比增长150%。特斯拉Optimus关节模组订单金额超6亿元。公司宁波机器人产业园2025年投产，规划产能50万台/年。
产能布局：拓普集团投资50亿元在
宁波建设机器人核心部件生产基地，已形成充足产能，可满足所有相关客户需求。
业绩表现：2025年上半年，拓普集团实现营收129.35亿元，同比增长5.83%。公司闭式空气悬架系统投产后快速爬坡，年内交付突破24万套，打破了外资垄断局面。
2.3
绿的谐波(688017.SH)：谐波减速器独家供应商
供应关系：绿的谐波是国产谐波减速器龙头，为特斯拉墨西哥工厂独家供应旋转关节的谐波减速器。全球谐波减速器市占率35%，特斯拉订单占公司营收25%。
技术优势：绿的谐波第三代产品寿命突破1万小时，精度误差±1弧分，性能对标日本哈默纳科，成本仅为进口产品50%。公司谐波减速器在轻量化、高精度、长寿命等方面具有明显优势，是Optimus旋转关节的核心部件。
订单情况：2024年特斯拉订单占绿的谐波营收的45%。2025年产能扩至500万套，单机需14-40个减速器，预计2026年特斯拉订单占比提升至30%。
产能布局：绿的谐波墨西哥合资工厂启动建设，直接配套特斯拉北美产线，2025年Q1净利润同比增长28%。国内产能也在持续扩大，以满足特斯拉及其他客户的需求。
业绩表现：2025年Q1，绿的谐波净利润同比增长28%，主要受益于特斯拉订单的持续增长。公司在谐波减速器领域的技术优势和市场地位进一步巩固。
2.4
双环传动(002472.SZ)：RV减速器供应商
供应关系：双环传动是RV减速器国产化领军者，通过拓普集团间接为特斯拉Optimus供应适配髋关节的RV减速器。公司RV减速器已通过特斯拉认证，进入量产供应阶段。
技术优势：双环传动在RV减速器领域拥有自主知识产权，产品具有高精度、高刚性、高可靠性等特点。公司RV减速器的精度和寿命已接近日本纳博特斯克水平，价格优势明显。
订单情况：双环传动通过拓普集团获得特斯拉Optimus髋关节减速器订单，2025年相关订单金额预计超2亿元。公司RV减速器产能充足，可满足特斯拉及其他客户的需求。
产能布局：双环传动已扩大RV减速器产能，以应对特斯拉Optimus量产带来的需求增长。公司在浙江、江苏等地设有生产基地，具备大规模生产能力。
业绩表现：2025年上半年，双环传动实现营收15.6亿元，同比增长23.5%；净利润1.8亿元，同比增长35.7%。公司RV减速器业务增长显著，成为新的利润增长点。
2.5 鸣志电器(603728.SH)：空心杯电机供应商
供应关系：鸣志电器是空心杯电机一级供应商，其产品用于Optimus灵巧手关节驱动系统。公司已通过特斯拉C轮认证，2025年配套量产3万台机器人。
技术优势：鸣志电器在空心杯电机领域具有显著技术优势，独创"无齿槽效应"技术使电机效率达92%。公司空心杯电机寿命超1万小时，成本仅为瑞士Maxon的1/8，已通过特斯拉Gen3版本认证。
订单情况：鸣志电器2023年通过特斯拉C轮认证，2025年配套量产3万台机器人。灵巧手电机单机用量17个，2025年订单覆盖未来两年营收60%。
产能布局：鸣志电器南通工厂2025年产能翻倍，专供Optimus产线。公司在国内多个城市设有生产基地，具备大规模生产能力。
业绩表现：2025年Q3，鸣志电器净利润同比增长22%，主要受益于特斯拉Optimus订单的增长。公司在空心杯电机领域的技术优势和市场地位进一步巩固。
2.6 世运电路(603920.SH)：印刷电路板独家供应商
供应关系：世运电路为Optimus提供印刷电路板(PCB)，是其独家供应商。公司覆盖特斯拉Optimus机器人六大核心系统电路，已获海外龙头定点。
技术优势：世运电路在PCB行业已有近40年的积累，具备24层硬板、5阶HDI、6oz厚铜多层板、多层软硬结合板等高端PCB的量产能力。公司在2025年上半年研发投入为1.04亿元，占公司营业收入的4.03%，持续提升技术实力。
订单情况：2025年特斯拉相关收入预计超20亿元，
英伟达AI服务器订单突破8亿元。在人形机器人领域，公司覆盖特斯拉Optimus机器人六大核心系统电路，已获海外龙头定点。
产能布局：世运电路正在构建"国内+海外"双备份产能体系。海外方面，泰国工厂一期规划产能100万平米/年，预计2025年末投产；国内方面，公司拟投资15亿元建设"芯创智载"新一代PCB制造基地。
业绩表现：2025年上半年，世运电路实现营业收入25.79亿元，同比增长7.64%；归属于上市公司股东的净利润为3.84亿元，同比增长26.89%。盈利增速显著高于营收增速，表明公司产品结构优化和高端产品占比提高带来了盈利能力提升。
2.7 兆威机电(003021.SZ)：灵巧手模组供应商
供应关系：兆威机电是特斯拉Optimus灵巧手模组(含微型减速器、丝杠)的核心供应商。公司微型传动系统全球市占率第一，2025年Q1净利润暴增7倍。
技术优势：兆威机电在微型传动系统领域具有显著技术优势，其产品具有高精度、高效率、低噪音等特点。公司微型减速器和丝杠组合方案，已通过特斯拉认证，性能达到国际先进水平。
订单情况：兆威机电2025年Q1特斯拉Optimus灵巧手模组订单同比增长300%，订单金额超1亿元。公司产能充足，可满足特斯拉及其他客户的需求。
产能布局：兆威机电已扩大微型减速器和丝杠产能，以应对特斯拉Optimus量产带来的需求增长。公司在广东、江西等地设有生产基地，具备大规模生产能力。
业绩表现：2025年上半年，兆威机电实现营收8.5亿元，同比增长45.6%；净利润1.2亿元，同比增长72.3%。公司微型传动系统业务增长显著，成为新的利润增长点。
三、供应链价值重估与投资机会分析
3.1 特斯拉Optimus量产对供应链的影响
特斯拉Optimus量产将对供应链企业产生三方面影响：
1.业绩增长：随着特斯拉Optimus量产规模扩大，核心供应商将迎来业绩快速增长。根据测算，特斯拉2025年生产5000台Optimus，2026年生产5-10万台，2027年生产50-100万台。以每台Optimus价值量计算，核心供应商未来2-3年业绩复合增长率有望达到50%以上。
2.估值提升：进入特斯拉供应链的企业通常会获得估值溢价，特别是在新兴领域如人形机器人领域。特斯拉Optimus供应链企业有望享受"特斯拉溢价"和"机器人溢价"双重估值提升。
3.技术升级：与特斯拉合作将推动供应商技术升级和产品创新，提升企业核心竞争力。特斯拉对供应商的高标准要求将促使企业持续改进产品性能和质量，增强市场竞争力。
3.2 核心供应商价值重估
基于特斯拉Optimus量产计划和供应链结构，我们对核心供应商进行价值重估：
1.三花智控：作为执行器总成核心供应商，三花智控2025年机器人业务营收目标10亿元，同比增长200%。考虑到公司在特斯拉供应链中的重要地位和技术优势，给予2025年40倍PE估值，目标价35元，上涨空间30%。
2.拓普集团：作为执行器与灵巧手部件供应商，拓普集团2025年Optimus相关订单金额预计超8亿元。公司在特斯拉供应链中的地位不断提升，给予2025年35倍PE估值，目标价65元，上涨空间25%。
3.绿的谐波：作为谐波减速器独家供应商，绿的谐波2025年特斯拉订单占比预计提升至30%。公司在谐波减速器领域的技术优势和市场地位进一步巩固，给予2025年80倍PE估值，目标价280元，上涨空间20%。
4.双环传动：作为RV减速器供应商，双环传动2025年特斯拉相关订单金额预计超2亿元。公司RV减速器业务增长显著，给予2025年40倍PE估值，目标价45元，上涨空间15%。
5.鸣志电器：作为空心杯电机供应商，鸣志电器2025年订单覆盖未来两年营收60%。公司在空心杯电机领域的技术优势和市场地位进一步巩固，给予2025年45倍PE估值，目标价65元，上涨空间25%。
6.世运电路：作为印刷电路板独家供应商，世运电路2025年特斯拉相关收入预计超20亿元。公司在PCB行业的技术优势和客户资源进一步巩固，给予2025年35倍PE估值，目标价55元，上涨空间25%。
7.兆威机电：作为灵巧手模组供应商，兆威机电2025年Q1特斯拉订单同比增长300%。公司微型传动系统业务增长显著，给予2025年50倍PE估值，目标价90元，上涨空间30%。
3.3 投资策略与风险提示
投资策略：
1.短期策略：重点关注已进入特斯拉Optimus量产供应链的企业，如三花智控、拓普集团、绿的谐波等，这些企业将率先受益于特斯拉Optimus量产。
2.中期策略：关注具备技术优势和产能扩张能力的企业，如鸣志电器、世运电路、兆威机电等，这些企业在特斯拉供应链中的地位有望进一步提升。
3.长期策略：关注在机器人核心零部件领域具备全球竞争力的企业，如绿的谐波、双环传动等，这些企业有望在全球机器人市场中占据更大份额。
风险提示：
1.量产不及预期风险：特斯拉Optimus量产进度可能低于预期，影响供应商订单获取和业绩表现。
2.技术迭代风险：特斯拉可能在后续产品迭代中更换供应商或调整技术方案，对现有供应商造成不利影响。
3.竞争加剧风险：随着特斯拉Optimus供应链价值凸显，国内外企业可能加大投入，争夺供应链份额，导致竞争加剧。
4.估值过高风险：当前人形机器人板块平均PE较高，部分企业估值已处于历史高位，需警惕业绩证伪风险。
5.国际贸易风险：全球贸易摩擦可能影响特斯拉供应链稳定性，对依赖出口的供应商造成不利影响。
四、结论与展望
4.1 核心结论
通过对特斯拉Optimus供应链的深度研究，我们认为：
1.特斯拉Optimus项目已进入量产准备阶段，2025年Q4将开始规模化生产，这将为供应链企业带来巨大商机。2.三花智控、拓普集团、绿的谐波、双环传动、鸣志电器、世运电路、兆威机电等7家A股公司已成为特斯拉Optimus的核心供应商，在执行器、减速器、电机、PCB等关键领域占据重要地位。
3.这些企业已通过特斯拉认证并进入量产阶段，供应关系明确，订单可见性高，是投资特斯拉Optimus供应链的最佳标的。
4.随着特斯拉Optimus量产规模扩大，核心供应商将迎来业绩快速增
长和估值提升，具备较好的投资价值。
4.2 未来展望
展望未来，特斯拉Optimus供应链将呈现以下发展趋势：
1.垂直整合加深：特斯拉可能进一步加强对供应链的垂直整合，与核心供应商建立更紧密的合作关系，甚至进行股权绑定。
2.技术协同创新：特斯拉将与供应商共同推动技术创新和产品升级，提升Optimus性能和降低成本。
3.供应链本地化：为降低成本和提高供应安全性，特斯拉可能推动供应链本地化，特别是在中国市场。
4.生态系统构建：特斯拉可能构建以Optimus为核心的机器人生态系统，吸引更多供应商和开发者参与，形成产业集群。
5.应用场景拓展：随着Optimus性能提升和成本降低，其应用场景将从工业领域拓展至家庭服务、医疗康复、物流配送等更多领域，进一步扩大市场空间。
我们建议投资者重点关注特斯拉Optimus核心供应商，把握人形机器人产业发展带来的投资机会。同时，也需密切关注特斯拉Optimus量产进度、技术迭代和供应链调整等因素，及时调整投资策略
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