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T链(2025-9-16)

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机器人板块具有以下特色:

- 减速器业务领先:RV减速器领域的全球领先企业,其产品广泛应用于人形机器人、四足机器狗等高精度设备。例如,它是宇树科技爆款产品“Unitree Go2”的核心供应商,每年可贡献约20亿营收。此外,公司控股子公司摩多利传动生产的精密行星减速器产品面向机床、激光切割设备、机器人等中高端市场。

- 产业链布局完整:除了减速器,还布局了机器人控制器和六维传感器等核心部件,形成了“技术+资本+生态”的完整闭环,随着机器人应用场景的扩展,这些业务具有较大的发展潜力。

- 股权投资潜力大:通过浙江容腾创投基金间接持有宇树科技股权,目前宇树科技估值已突破500亿,并计划于2025年底登陆科创板,国贸股份持有的股权价值有望在未来达到200亿以上,成为其资产增值的重要引擎。

- 合作广泛深入:与杭州云深处科技有限公司合作,为其定制开发减速器等关键零部件,助力云深处科技的“绝影”系列四足机器人在电力巡检、矿山、建筑测绘、应急救援等多个复杂环境中实现商业化落地。


云深处科技机器狗已实现量产!

此次实现规模化量产交付的三款机器人,展现出云深处科技清晰的产品布局与技术纵深。

“山猫M20”轮足机器人是一款行业级全地形机器人,采用轮足复合形态与AI运动控制算法,在坎坷山路、泥泞湿地及废墟等极端环境中稳定移动,适用于电力巡检、消防应急、物流配送及科研探索。

“绝影X30”四足机器人具备领先的融合感知能力,可实现快速越障、上下工业楼梯和全天候自主巡检,适用于电站、工厂、管廊巡检及消防侦查、应急救援等场景。

“绝影 Lite3 ”则是面向教育科研、文娱互动等领域,以及资深科技爱好者们的灵巧型智能机器狗,这些“全能战士”正持续拓展着机器人技术的实用边界与想象空间。

云深处科技过于低调,云深处科技机器狗已实现量产,资本市场并无任何波澜,市场仍只关注特斯拉、宇树科技,这反而更有预期差!GM股份作为云深处科技合作供应商,值得期待

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人形机器人零部件业务深度研究:北美头部合作伙伴全景分析

一、研究概述与核心发现

旭升集团作为国内汽车精密铝合金零部件龙头企业,近年来积极布局人形机器人轻量化零部件市场,已成功与多家北美头部机器人企业建立深度合作关系。本研究通过对公开信息的全面梳理和分析,揭示了旭升集团在北美市场的战略布局与合作进展。

核心发现:旭升集团已与特斯拉、Figure AI和波士顿动力三家北美头部人形机器人企业建立合作关系,成为其关键零部件供应商。其中,特斯拉Optimus和Figure AI项目预计2025年将为旭升集团贡献超50亿元营收,占公司总营收比重可能达20%-30% 。公司正通过全球化产能布局(墨西哥基地已于2025年6月投产)和技术创新(半固态压铸技术、复合涂层工艺)巩固在北美市场的领先地位 。

二、北美头部合作伙伴全景分析

2.1 特斯拉(Tesla):深度绑定的核心战略伙伴

2.1.1 合作领域与产品布局

旭升集团是特斯拉人形机器人Optimus执行器及关节部件镁合金壳体的核心供应商 。具体而言,公司为Optimus提供执行器壳体、电机壳体及躯干结构件等关键部件,这些部件采用镁铝合金材料实现轻量化设计,满足了人形机器人对高强度、轻量化的严苛要求 。

根据产业链最新信息,每台Optimus机器人搭载的镁合金部件价值约5000元人民币,涵盖胸廓结构件、关节模组等轻量化组件 。这一合作关系建立在旭升与特斯拉长达12年的深厚合作基础上(自2013年起为特斯拉汽车部件一级供应商),技术协同性强,为双方在机器人领域的合作奠定了坚实基础 。

2.1.2 订单规模与量产计划

特斯拉的Optimus人形机器人量产计划正处于加速阶段:

- 2025年:特斯拉计划量产5万台Optimus,对应旭升集团的订单规模约为25亿元
- 2026年:若量产目标提升至5-10万台,旭升集团的订单规模将达25-50亿元

值得注意的是,不同来源对订单规模的估计存在差异。部分资料显示,若按特斯拉2025年5万台的量产计划计算,该业务将为旭升带来约50亿元的订单规模 。这一差异可能源于对单台机器人搭载镁合金部件价值量的不同估计。

2.1.3 技术优势与产能保障

旭升集团为特斯拉Optimus提供的零部件具有显著技术优势:

- 半固态压铸技术:采用与力劲科技合作的88000kN压铸单元,使镁合金强度提升30%,生产周期从72小时压缩至8小时,良品率达98.7%
- 复合涂层工艺:自主研发的"微弧氧化+石墨烯复合涂层"技术,使部件耐腐蚀性提升10倍,并通过特斯拉2000小时盐雾测试

在产能布局方面,旭升集团已做好充分准备:

- 墨西哥基地月产能规划5万件,可满足特斯拉得州工厂需求
- 墨西哥基地已于2025年6月正式投产运营,正逐步导入自动化设备以稳步提升产能利用率
- 泰国工厂预计2026年投产,年产值超2亿美元,覆盖东南亚需求

2.1.4 合作前景与战略意义

旭升集团与特斯拉的合作具有深远战略意义:

- 营收占比:特斯拉Optimus项目预计2025年贡献营收约25-50亿元,成为公司重要的增长点
- 技术协同:复用汽车轻量化技术,形成协同效应,降低研发成本
- 战略纵深:作为特斯拉的"铁盟"供应商(合作已达12年),在特斯拉未来机器人放量过程中有望获得更多订单

2.2 Figure AI:快速成长的新兴合作伙伴

2.2.1 合作领域与产品布局

旭升集团是美国人形机器人公司Figure AI的镁合金壳体独家供应商 。公司为Figure AI的人形机器人提供镁合金壳体,支持其10万台订单的交付 。这一合作关系使旭升集团成为Figure AI在中国唯一的镁合金壳体供应商,关系紧密。

Figure AI是一家估值400亿美元的人形机器人领域当红企业,被视为全球人形机器人第一梯队玩家。该公司近期获得了10万台的大订单,首批2万台将于2025年三季度交付 。

2.2.2 订单规模与量产计划

Figure AI项目的订单规模相当可观:

- 已锁定10万台订单(总价值约50亿元)
- 首批2万台将于2025年三季度交付
- Figure AI计划实现10万件的生产量,这为旭升集团的未来业绩提供了强有力的支持

旭升集团为Figure AI提供的镁合金壳体展现了显著的技术优势。例如,为Figure AI做的镁合金小腿壳体,重量比传统材料轻了30%,同时抗冲击性大幅提升,使Figure AI的人形机器人能承受工厂环境中的钢管撞击而不变形。

2.2.3 产能保障与全球化布局

为满足Figure AI的订单需求,旭升集团已做好产能布局:

- 墨西哥基地月产能规划5万件,可满足Figure AI加州总部的需求
- 墨西哥工厂已于2025年6月正式投产运营,正逐步导入自动化设备以稳步提升产能利用率
- 宁波基地新上了10条机器人专用产线,全是带视觉检测和AI品控的智能生产线,良品率高达98%

2.2.4 合作前景与战略意义

旭升集团与Figure AI的合作具有重要战略意义:

- 营收贡献:Figure AI项目预计2025年将为旭升集团贡献可观营收,与特斯拉Optimus项目合计有望超过50亿元
- 技术协同:Figure AI作为人形机器人领域的创新先锋,其技术需求推动旭升集团不断提升产品性能,形成良性互动
- 市场拓展:Figure AI的快速成长(已获得大额订单)为旭升集团在北美市场的长期发展提供了稳定支撑

2.3 波士顿动力(Boston Dynamics):技术领先的高端合作伙伴

2.3.1 合作领域与产品布局

旭升集团已与波士顿动力建立合作关系,为其提供人形机器人相关零部件 。根据公司董秘回复,旭升集团的人形机器人产品已与波士顿动力实现量产配套 。

波士顿动力作为全球人形机器人"技术天花板",其Atlas V6搭载动态平衡算法,实现复杂地形下的高难度动作,成为工业巡检领域的标杆 。2025年,波士顿动力与多家机构深化合作,包括与丰田研究院联合宣布,其研发的Atlas机器人通过单一大型行为模型(LBM)实现全身体控技术突破。

2.3.2 合作模式与技术协同

旭升集团与波士顿动力的合作模式主要体现在:

- 产品配套:为波士顿动力的人形机器人提供关键零部件,如关节壳体等结构件
- 技术协同:波士顿动力在动态平衡算法和运动控制技术方面的领先优势,与旭升集团的轻量化制造技术形成互补

波士顿动力近期动作频繁,2025年3月与N VIDI A扩大合作,加速人形机器人AI能力开发,使用NVIDIA Jetson Thor计算平台开发新一代人形机器人 。这些技术进展为旭升集团提供了新的技术协同空间。

2.3.3 合作前景与战略意义

旭升集团与波士顿动力的合作具有重要战略意义:

- 技术标杆效应:波士顿动力作为全球人形机器人技术标杆,与其合作有助于旭升集团提升技术水平和行业影响力
- 市场拓展:波士顿动力已获美国国防部4.2亿美元救灾机器人订单,这为旭升集团带来潜在的增量市场
- 行业示范效应:与波士顿动力的合作为旭升集团开拓其他高端客户提供了示范效应和信誉背书

2.4 其他潜在合作伙伴

除了上述三家明确的北美头部合作伙伴外,旭升集团还与多家机器人领域头部客户达成合作(未公开具体名称),涉及工业及服务机器人部件,部分项目已进入样品交付或性能测试阶段 。

值得注意的是,业内曾有传闻称旭升集团已出现在苹果机器人供应链的二供位置。虽然目前尚无官方确认,但这一信息表明旭升集团在北美高端客户拓展方面的积极布局。

三、技术优势与核心竞争力分析

3.1 轻量化材料应用技术

旭升集团在人形机器人零部件领域的核心竞争力之一是轻量化材料应用技术。公司采用镁铝合金材料实现人形机器人部件的轻量化设计,满足了机器人对高强度、轻量化的严苛要求 。

半固态压铸技术是旭升集团的核心技术之一。公司采用与力劲科技合作的88000kN压铸单元,使镁合金强度提升30%,生产周期从72小时压缩至8小时,良品率达98.7% 。这一技术突破大幅提高了生产效率,降低了成本,使旭升集团在北美市场具有显著的竞争优势。

3.2 表面处理与涂层技术

旭升集团自主研发的"微弧氧化+石墨烯复合涂层"技术,使部件耐腐蚀性提升10倍,并通过特斯拉2000小时盐雾测试 。这一技术突破解决了镁合金材料在复杂环境下的耐腐蚀性问题,为人形机器人在各种环境中的应用提供了保障。

该技术不仅应用于特斯拉Optimus项目,也应用于Figure AI等其他北美客户的产品中,形成了公司在北美市场的差异化竞争优势。

3.3 全球化产能布局

为满足北美客户的需求,旭升集团积极推进全球化产能布局:

- 墨西哥基地:已于2025年6月正式投产运营,正逐步导入自动化设备以稳步提升产能利用率,并加速完善本地化运营体系。该基地月产能规划5万件,可满足特斯拉得州工厂和Figure AI加州总部的需求。
- 泰国基地:于2025年7月正式破土动工,预计2026年投产后年产值超2亿美元,覆盖东南亚需求 。
- 国内基地:宁波基地新上了10条机器人专用产线,全是带视觉检测和AI品控的智能生产线,良品率高达98%。

这种全球化产能布局使旭升集团能够更贴近北美客户,提高响应速度和服务质量,同时降低物流成本和贸易风险。

四、市场前景与战略展望

4.1 北美市场规模与增长预测

全球人形机器人市场正迎来爆发期。根据市场研究报告,预计到2025年,全球人形机器人市场规模将达到数百亿美元 。汇丰预计,在基准情形下,人形机器人的市场规模将从2025年的9亿美元增长到2034年的730亿美元,年复合增长率高达63% 。

在这一快速增长的市场中,北美地区占据重要地位。特斯拉、Figure AI和波士顿动力等北美企业在技术创新和市场拓展方面处于领先地位,为旭升集团提供了广阔的市场空间。

4.2 业务贡献与营收预测

机器人业务(含特斯拉Optimus、Figure AI和其他客户)预计2025年将为旭升集团贡献营收超50亿元,占总营收比重可能达20%-30% 。这一业务占比的提升将显著改变旭升集团的营收结构,增强公司的盈利能力和抗风险能力。

具体来看:

- 特斯拉Optimus项目:预计2025年贡献营收约25亿元(按5万台量产计划计算)
- Figure AI项目:预计2025年贡献营收约25亿元(按10万台订单计算)
- 其他客户(包括波士顿动力等):预计2025年贡献营收约10亿元

4.3 战略挑战与应对策略

尽管市场前景广阔,旭升集团在北美市场仍面临一些挑战:

1. 业绩波动风险:2025年Q1归母净利润同比下降39.15%,受镁价波动(均价1.7万元/吨,同比+8%)和墨西哥工厂初期投入影响 。
2. 竞争加剧:宝武镁业星源卓镁等企业加速布局镁合金领域,可能对旭升集团在北美市场的份额构成威胁 。
3. 订单不确定性:部分数据来自产业链推测,公司回应称"项目属于商业机密",存在订单执行不及预期的风险 。

针对这些挑战,旭升集团采取了一系列应对策略:

- 全球化产能布局:墨西哥基地已于2025年6月投产,泰国基地于2025年7月破土动工,降低贸易壁垒和物流成本 。
- 技术创新:持续投入研发,提升半固态压铸技术和复合涂层工艺,增强产品竞争力 。
- 客户多元化:除特斯拉、Figure AI和波士顿动力外,积极拓展其他北美客户,分散风险 。

五、研究结论与投资启示

5.1 研究结论

通过对旭升集团在北美市场人形机器人零部件业务的全面分析,我们得出以下结论:

1. 合作格局:旭升集团已成功与特斯拉、Figure AI和波士顿动力三家北美头部人形机器人企业建立合作关系,成为其关键零部件供应商。
2. 业务规模:北美市场人形机器人业务预计2025年将为旭升集团贡献超50亿元营收,占总营收比重可能达20%-30%,成为公司重要的增长点。
3. 技术优势:公司通过半固态压铸技术、复合涂层工艺等核心技术,在轻量化材料应用领域形成了显著的竞争优势。
4. 产能布局:全球化产能布局(墨西哥基地已于2025年6月投产)为旭升集团服务北美客户提供了有力保障。
5. 战略前景:随着北美市场人形机器人产业的快速发展,旭升集团有望持续受益,进一步提升市场份额和盈利能力。

5.2 投资启示

基于上述研究结论,我们提出以下投资启示:

1. 关注技术创新:旭升集团的技术创新能力是其在北美市场保持竞争力的关键,投资者应关注公司在半固态压铸技术、复合涂层工艺等方面的研发进展。
2. 跟踪产能释放:墨西哥基地的产能释放进度和良品率提升情况将直接影响公司在北美市场的业绩表现,需持续跟踪。
3. 关注客户拓展:除已明确的三家北美头部客户外,旭升集团与其他潜在客户(包括可能的苹果项目)的合作进展值得关注。
4. 重视风险因素:镁价波动、墨西哥工厂初期投入、竞争加剧等风险因素可能影响公司短期业绩,投资者应保持谨慎。
5. 长期投资价值:考虑到全球人形机器人市场的快速增长和旭升集团在北美市场的战略布局,公司的长期投资价值值得关注。

六、附录:战略合作关系图谱

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- 国际化布局加速:正加速布局全球市场,与欧美、日韩等地的机器人巨头达成战略合作,预计到2028年,其国际业务营收将突破100亿,具有较高的估值潜力。
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25-09-18 08:54

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减速器

是一种机械传动装置,其主要功能是降低转速并增加扭矩,平衡电机“高转速低扭矩”与关节“低转速高扭矩”的矛盾,主要应用于汽车、机械、工业机器人、航空航天等。

今年上半年,无论是营业收入还是归母净利润,双环传动(002472.SZ)均排名行业第一,成为盈利王者。其营收达42.29亿元,同比下降了2.16%;归母净利润5.77亿元,同比增长22.02%。

双环传动营业收入下降,主要因其今年退出了钢材销售业务,导致其他业务收入同比下降5.26亿元。

双环传动的核心业务是研发、设计与制造高精密的机械传动齿轮及相关零部件,主要应用于车辆与机械等传统领域,也应用于工业机器人减速器等新兴领域。

该公司拟分拆所属子公司环动科技至上海证券交易所科创板上市。招股书显示,环动科技主营产品为RV减速器、精密配件及谐波减速器。

另一减速器龙头绿的谐波(688017.SH)上半年营业收入为2.51亿元,同比增长45.82%,是营收增幅最大的公司。其归属于上市公司股东的净利润达5341.64万元,同比增幅达45.87%。

绿的谐波核心产品是精密谐波减速器。减速器可分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器。RV减速器是以其体积小、抗冲击力强、扭矩大等优点被广泛应用于工业机器人、机床等领域;人形机器人主要使用谐波减速器和行星减速器。

该公司表示,其营收与利润保持同步增长,得益于核心产品市场需求的持续释放以及生产运营效率的提升。其中,机电一体化产品同比增长69.66%,支撑了核心零部件出货量的增长,具身智能机器人相关收入也实现同比大幅提升。

国茂股份(603915.SH)与丰立智能(301368.SZ)的归母净利润均出现下滑。其中,国茂股份实现归母净利润1.07亿元,同比下降26.97%;丰立智能实现归母净利润322.44万元,同比下降68.79%。

两家公司未对归母净利润下滑原因作出说明。界面新闻记者通过邮件询问两家公司原因,截至发稿未收到回应。

上半年,两家亏损的企业分别是巨轮智能(002031.SZ)和川机器人(835015.NQ)。

其中,巨轮智能实现归母净利润-5625.05万元,去年同期为567.39万元,同比下滑1091.40%;营业收入为4.12亿元,同比下滑24.69%。

8月26日,巨轮智能在投资者互动平台表示,该公司目前不提供机器人本体产品,主要提供减速器等机器人核心部件。
该公司表示,上半年,在全球经济增速放缓的背景下,贸易壁垒、地缘政治冲突等因素加剧了经济环境的不确定性,其确认的销售收入同比下降,销售毛利有所减少。

川机器人同期实现营业收入1382.99万元,同比增长11.59%;归母净利润为-1008.41万元,亏损进一步扩大。

川机器人指出,营业利润和净利润较上年同期分别下降61.43%、61.72%,主要原因是报告期内公司研发投入进一步扩大。

减速器与伺服系统及控制器,并称为工业机器人的三大核心零部件。减速器行业发展其情况,与机器人行业息息相关。

今年上半年,国内机器人行业需求整体回暖。根据国家统计局数据,6月中国工业机器人单月产量达7.48万台,同比增长37.9%;1-6月累计产量36.93万台,增速35.6%。

就机器人领域看,上述11家公司中,有7家公司披露了其与机器人减速器相关的业务营收情况。

尽管减速器相关业务业绩仅占营业收入的8.25%,双环传动的减速器业务收入在七家公司中仍排名第一,实现收入3.49亿元,同比增长35.66%。

此外,绿的谐波减速器业务同比增长也超过三成。上半年,该公司谐波减速器及其金属部件业务实现收入1.97亿元,同比增长34.43%,占营业收入的78.33%。

巨轮智能和中大力德减速器业务则出现同比下滑,分别实现收入1.68亿元、1.16亿元,同比下滑5.57%、8.55%。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。

2025年政府工作报告中,中国首次将“具身智能”和“智能机器人”纳入国家未来产业培育方向,明确列为新一代智能终端发展重点。

这些减速器公司也在加码机器人领域。

绿的谐波表示,该公司还通过设立研发平台强化技术布局,成立全资子公司上海绿的,围绕具身智能机器人用核心零部件建设研发及服务中心。

巨轮智能也指出,机器人及智能装备业务发展前景好,公司将重点发展以工业机器人为核心装备的具有自主知识产权的自动化、智能化成套装备。
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25-09-18 08:02

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