关注点

小鹏 IRON 机器人 首次亮相
2025年4月23日，第二十一届上海国际汽车工业展览会在上海盛大开幕，小鹏汽车 携旗下人形机器人 Iron 闪耀亮相，成为展会现场备受瞩目的焦点之一。小鹏机器人 Iron 按照仿人结构设计，以1:1类真人的姿态呈现，身高178cm，体重70kg，全身拥有62个主动自由度，手部就占据15个自由度，还搭载触觉感知，单指负载能力3kg，可灵活模拟人类的站立、躺卧、坐等多种动作，甚至能够做出躺平、招手等复杂行为，其双手的精细控制和触觉反馈功能使其在与环境交互时更加自然和高效，展现出强大的灵活性和拟人化程度。
在软件及算法方面， Iron 搭载自研图灵 AI 芯片，拥有3000T算力，可实现思考、记忆和自主控制肢体，搭配天玑 AIOS 操作系统，支持多模态交互，包括语音、手势、视觉等，还能运用小鹏 XNGP 的 AI 鹰眼视觉系统，配合4D毫米波雷达，达成无死角感知、动态环境建模、0.1秒级避障响应，实现自主定位、规划与导航。
据悉， Iron 已进入小鹏汽车广州工厂的实训阶段，能够承担如分拣、搬运、质检以及模拟手机螺丝拧紧组装等任务，为汽车制造流程注入全新活力，计划于2026年实现规模化工业量产，目标年产能5万台，初期主要聚焦于汽车制造、3C电子等应用场景，有望进一步提升生产效率，拓展工业生产的智能化边界。