【沪研
脑机接口实现“用意念遛机器狗” 四足
机器人有望执行危险搜救】原地踏步、直行、转弯……在华东理工大学校园的大草坪上,一只约40厘米高的机器狗,正在根据研究生刘力菲的指令走来走去。这名戴着智能头环“遛机器狗”的女生,是华东理工大学教授金晶领衔的脑机接口及控制团队的一员。17日,这个团队进行了“面向四足控制的混合现实增强脑—机接口系统”最新研发成果测试。
研究人员介绍,传统的脑机接口(BCI)系统,基于稳态视觉诱发电位,但进入现实场景后,面临诸多挑战。比如,它依赖个人电脑PC显示器作为视觉刺激源,容易受环境光的干扰,便携性也差,这限制了它的实际应用范围和性能表现。针对这一瓶颈,金晶团队提出一种基于虚实融合控制的框架思维,通过分层异步控制策略,来增强脑机接口系统,使其具有抗干扰、高性能、轻量化、便携式等突出优势。由此,新系统有望显著提升四足机器人的应用潜力。例如,在灾害救援中,救援人员可以通过脑电信号控制四足机器人进入危险区域执行搜救任务