双林股份研发全球首款机器人核心部件----反向式行星滚柱丝杠

双林股份 最新发布了国产首款人形机器人 反向式行星滚柱丝杠，将成为全球唯一掌握反向式丝杠四大核心工艺（材料-设计-加工-检测）的企业。与普通的行星滚柱丝杠相比，反式行星滚柱丝杠具有更高的承载能力与紧凑结构，更高的运动精度与稳定性，它更适配人形机器人的动态需求，不仅适用于机器人关节，还可用于灵巧手、下肢驱动等关键部位，其高精度和高可靠性的特点，使其在医疗机器人、服务机器人等领域展现出潜力。例如，优必选 的Walker机器人通过反式丝杠技术实现了复杂地形下的稳定行走。



1. 技术突破与国产替代的关键一步
填补国内技术空白：反向式行星滚柱丝杠因去除内齿圈，具有结构紧凑、重量轻的特点，但加工精度要求极高。此前，国内高端丝杠市场长期被欧洲和日本企业垄断，外资市占率高达85%。双林股份通过自主研发实现突破，成为国内唯一实现反向式行星滚柱丝杠磨床量产的企业，标志着国产高端制造能力的提升。

技术同源性优势：公司依托汽车座椅水平驱动器（HDM）与丝杠在传动方式、承载要求、生产工艺（如螺纹和齿轮加工）的相通性，快速切入该领域，缩短了研发周期。

2. 抢占人形机器人核心零部件市场
需求爆发潜力：人形机器人商业化加速（如特斯拉 Optimus、宇树科技产品），单台机器人需14-16根行星滚柱丝杠，单根价值超2000元。若人形机器人销量达100万台，丝杠市场规模或超百亿元。

国产设备降本空间大：进口高端磨床单台成本约1000万元，而国产设备仅需300万元，可显著降低折旧成本（每套丝杠降140元），推动国产替代进程。

3. 产业链整合与战略布局深化
上游延伸强化竞争力：通过收购无锡科之鑫（具备高精度数控磨床技术），双林股份整合了丝杠产业链上游，加速自有产线建设。科之鑫的专利技术和量产能力为双林提供了核心支撑。

长期增长曲线：公司规划2025-2027年净利润目标分别增长490%、668%、895%，丝杠业务有望成为继新能源电机后的第二增长极。

4. 市场竞争与行业地位提升
先发优势显著：国内行星滚柱丝杠行业尚处成长期，格局分散。双林股份凭借HDM领域的隐形冠军地位和工艺积累，率先推出样品并进入验证阶段，为后续量产奠定基础。

潜在替代空间：行星滚柱丝杠可向下替代传统滚珠丝杠和梯形丝杠，随着制造业升级，其在汽车、工业自动化等领域的渗透率有望持续提升。

双林股份反向式行星滚柱丝杠的发布，不仅是国产高端精密 制造的重要里程碑，也为公司在人形机器人及自动化领域开辟了新的增长空间。随着人形机器人行业的快速发展，市场对反式行星滚柱丝杠的需求必将爆发式增长