华为机器人调研

Q：华为云、极目、赛力斯 这三家公司的合作关系是怎样的？

A：华为只做赋能，即由华为云负责大模型、数字能源负责续航、车BU负责机器人 视觉，其他所有硬件技术都转到了极目，极目定位是研发关键性技术零部件。

赛力斯并非纯代工商，最终机器人产品会打赛力斯的牌子。

Q：华为是否做小脑运控部分？

A：华为应该暂时只做大脑部分，小脑前端的运动部分由本体厂商去负责。

这部分复杂度比零部件更高，会先找做运控的公司合作，如雷赛智能 、固高科技 。

Q：运控做得比较好的公司采用的思路是怎样的？

A：特斯拉 的思路是机器人重复模仿人类动作，通过算法模型进行训练，增加各种传感器进行反馈，再将训练方式标准化。

波士顿动力的方式是让机器人自己产生指令并进行精准控制，和大脑结合更紧密，但复杂度更高。

Q：华为云在模型上的规划是怎样的？

华为模型相对简化，分为中小模型系统S1、超大模型系统S2；而盘古大模型是三个阶层，涵盖多种场景，采用5+N+X分类方式，方便前端机器人接入。

Q：华为大模型里的数据采集是怎样完成的？

A：和特斯拉基于动作捕捉和数据驱动不同，华为是现实和仿真系统模拟同步进行以优化准确性。

仿真数据这一块是近几年新技术，和乐聚合作主要用仿真做，成本更低；而宇树科技主要在现实场景做，投入高但更精确。

Q：赛力斯和极目各自遴选的环节是什么？

A：与原车bi­ot（如问界）有关的机器人零部件，由赛力斯负责，其供应商可沿用；机器人专用的零部件，会经过极目筛选。

De­mo过程中接触的厂商：豪能股份 、蓝黛科技 、绿的谐波 、贝斯特 、中大力德 、兆威机电 。

具体名单要等第三季度发布会，现在处于产线部署阶段。

Q：华为与赛力斯合作的预计时间线和预期成果是怎样的？

A：（1）预计时间线：今年4月产线部署完成，6月左右样机下线，第三季度完成新产品发布，第四季度实现2000套通用型量产。

（2）合作挑战：面临技术难度，按照目前评估，实际成本与通用机器人20万以内的成本控制目标差距较大。

（3）预期成果：会先做好工业类应用，包括工厂（汽车总装）、能源（煤炭、石油、电力）等领域；教育、家庭、养老、医疗等场景放到后一步。

Q：赛力斯做人形机器人本体的优势是什么？

A：赛力斯最大优势在于做硬件，优势包括三点：一是有大产线，能进行重资产投资；二是通过与华为合作，可引入更多资源；三是部分汽配供应链可沿用。