南山智尚，人形机器人灵巧手

腱绳材料是人形机器人 灵巧手驱动关键材料，直接决定了抓取的精度、稳定性和灵活性。而所需的传动材料需要高强度、低蠕变性、耐磨损、折叠不受损等特性。而超高分子量聚乙烯纤维，UHMWPE满足了这些特性，是腱绳驱动的主要材料。它在频繁使用、长期受力的情下，还能保证传动和抓紧的稳定和精度，其强度是优质钢材的15倍、玻璃和尼龙66的4倍、碳纤维的2.6倍，被誉为“扯不断、割不破、泡不烂”的材料，也广泛应用于航天、军工、机器人等领域。特斯拉 Opimus发布会上22自由度灵巧手，使用了行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，而上一代机器人手指伸展主要依靠扭力弹簧复原，但现在采用一根单独的腱绳完成伸展，灵活性进一步提高。

南山智尚 ：公司的超高分子量聚乙烯纤维定位高端，产品质量及规格对标国际超高巨头企业，已拥有3600吨超高分子量聚乙烯纤维产能，24年处于满产状态。
$南山智尚(sz300918)$