关于
特斯拉机器人,最近了解到的北美真实情况:
# 到底是加单还是砍单
最近这批3000台左右的订单其实是5月份询单的落地,本来已经跟供应商沟通要释放了,但内部开会叫停,新负责人希望放慢零件采购节奏,原计划这批订单是6-9月份交付,现在可能会延迟到8-11月,要看方案改善情况。这批订单具体的数量内部还在商讨,目前只是给了指示要放慢节奏,但没有确定数字,现在市场上传的那些具体数字并不准确;
# 怎么展望全年的量
零件采购量:T今年1-5月零件采购数量对应的机器人台数为1200台左右,6月这一批零件采购订单本来准备增加3000台,现在因为突发情况,这批是否有3000台,以及今年是否还有第三批订单,暂时都不明确。比较有可能的是3000台订单数量不作大的调整,只是推迟,但今年没有第三批订单,这样全年零件采购量预计在4000台左右;
机器人生产下线数量:新负责人Ashok希望等技术方案改善好后再大规模提产,也提了要把今年产量控制在3000台以内(市场传言的由来),但目前Elon Musk没有同意,他还是希望维持对外说的今年5000台的目标。目前达成的妥协是给45天时间优化现有产线和产品出现的一些问题,看优化情况决定是否要提高产量;
# 是否裁员
T机器人的软件开发团队可以细分为1⃣To B端的工业场景团队;2⃣To C端的家庭场景团队。新负责人认为目前To C端场景开发还不太成熟,应该聚焦在To B端工业场景,所以会优化和调岗一些负责家用场景开发的工程师;
# 技术改善方向
前任负责人的态度是边生产边改善问题,而新负责人的态度更谨慎,希望解决问题后再做大规模生产。
硬件方面:1⃣电机发热问题严重,使得肩部、胯部等区域局部过热影响使用寿命。改进方案有:优化导电界面材料(铁芯上附着
石墨烯胶带)、增加主动液冷模块、更换成散热能力更好的轴向磁通电机(盘式电机);2⃣机器人耗电快,负载情况下只能使用1.5小时左右,改进方案有:优化电池BMS系统、增加电池带电量和能量密度、减轻机器人自重,减重方面希望使用更多工程塑料材料;3⃣电子电气可靠性不足,复杂操作环境下容易出现信号丢失问题。希望对线束、连接器、编码器和pcb板进行优化;4⃣结构件磨损严重,希望优化轴承等滑动模块,增加万向节和移动滚针等;5⃣灵巧手触觉
传感器长时间使用下表面会磨损,影响精度,希望在表面进行镀膜,加强抗磨性;6⃣机器人当前负载能力不够,希望使用新型
减速器(摆线+行星)提升负载能力、功率密度和寿命;7⃣灵巧手运动控制算法和传动装置(腱绳和微型丝杠)匹配性的调整;
软件方面:1⃣致力于大脑和小脑模型的融合,同时融入Grok3模型,从VLM转向VLA模型;2⃣增加模型的数据训练量,更多使用合成数据,转向世界模型的路线;3⃣提升机器人自主操作能力,更少使用遥控去进行操作;