《孙子别裁》

好的，谢明师指出错误。

人形机器人更新20250706

# 个股
【兆威机电】发布新一代灵巧手，DM 17系列（自由度17）和LM 06系列（自由度6）。# 盘后
【道通科技】预计上半年归母净利润4.6亿元至4.9亿元，同比增长19%-26.76%。# 盘后
【唯科科技】公司控股股东、实际控制人自愿承诺不减持公司股份。# 盘后
【理想汽车】李想：理想汽车是自己最后一次创业，目标是成为机器人企业。# 盘后
【申昊科技】公司研发了包括水下机器人及水下传感器等系列产品，目前已有小量订单落地。# 盘后

# 行业
【上海】全球首个“人形机器人4S中心”的“上海市人形机器人展示与交易中心”在漕河泾开发区正式启动运营。
【上海市经信委】上海市经信委表示，将重点围绕大模型语料数据和人形机器人，培育开源生态体系。
【宇树】宇树科技后续有计划于科创板IPO（首次公开募股）。

【国金电新】氢能政策：美国边际好转，欧洲比预期更激进

[太阳]美国新修改“大美丽”法案将税收抵免延长2年，给予氢能行业发展时间。根据2025年5月13日版本，氢能项目必须在2026年1月1日之前开始建设，才能获得每公斤最高3美元的税收抵免，然而最终法案将时间延长至2028年1月1日，# 为绿氢项目动工争取到了额外2年时间、带动行业需求。

[礼物]美国七个区域清洁氢中心，三个红洲中心资金仍将持续。七个清洁氢中心（计划每年生产300万吨清洁氢）均已获得第一阶段的初始资金，虽然特朗普上任后，能源部正在权衡削减美国4个氢能中心的拨款，但是同时仍计划维持对分布在主要红色州三个中心的资金。

[太阳]欧洲更激进的新法案出台，计划直接提供政府投资支持。6月25日，欧委会推出《清洁工业协议国家援助框架》（CISAF），# 计划政府下场直接对相关项目进行股权投资 ，并且首次将国家定位为 “绿色产业战略投资者”，期望在全球绿色产业竞赛中突围。

[礼物]绿氢氨醇等RFNBOs获资金倾斜，将加速项目落地进度、打开应用空间。CISAF明确要求成员国优先支持 “非生物来源可再生燃料”（RFNBOs）：相关措施预算中至少 30% 需专项用于RFNBOs投资。新规简化项目审批流程，预计补贴的力度和审批速度上都将显著提升。

[玫瑰]欧盟和美国的大力支持将打开海外绿氢、醇、氨等应用市场，并且基于我国便宜的可再生能源电价，在绿氢氨醇的价格优势方面欧美都无法比拟，带来海外市场的出口机会。

联系人：姚遥/唐雪琪

塞力医疗好像不是很正宗的脑机
威士顿这次没有成功和板块整体不及预期有关

创新药还是有不少个股有利好的，政策面有新药入保险的利好

脑机接口
脑机接口总有消息不断刺激。
周五早盘看到脑机接口高开，赛力医疗一字，很想去塞力转债套利。最近被冲高回落吓怕了，搞的做起来总是犹豫不决。

周五操作：
指南针，威士顿冲高回落后出了。威士顿周五反弹的时候非常弱，下次不做首发日不强，后面补涨的。
飞鹿转债越跌越多了，还没跑。跌这么多，也是弱了，希望来个反弹减亏走。

错误的地方请明师批评指正。

明师晚上好！抱歉未能复盘交作业。
前两天忙着搬家，今天带小孩到长沙学街舞，刚安顿好，实在没时间。
明天恢复复盘。

主板有涨停的

【兆威机电】ZW HAND 新一代全驱灵巧手发布，操作灵巧智能性再上台阶【东吴机械】

事件：7.5日兆威机电发布17-20自由度全驱动灵巧手
7月5日，兆威机电召开ZWHAND新品发布会，首次公开发布DM系列17-20自由度全驱动灵巧手。同时发布LM系列6自由度欠驱动灵巧手。17自由度系列灵巧手在单指3自由度（对应3个指关节）基础上，食指与大拇指含侧摆自由度。

驱动&传动：微型电机驱动，行星减速箱+滚珠丝杠+推杆传动
（1）驱动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g，转动惯量极低），指关节处采用步进电机。LM系列6自由度欠驱系列采用无刷直流电机，具备自锁能力。
（2）传动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用一级行星齿轮箱减速（小模数齿轮箱为兆威机电核心技术壁垒，最小可做到10mm），使用滚珠丝杠+推杆将旋转运动转为直线运动。指关节处为特殊设计步进电机，电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接，高度集成体积小适配指关节。LM系列采用连杆传动。

编码器&传感器：高精度磁编码器驱动，传感器采用压阻路线
（1）控制板&编码器：DM系列控制系统高度集成，17个电机的驱动控制集成在一张控制板上，置于手背处。电机编码器采用磁编板，拥有14位绝对角度。
（2）传感器：采用压阻式技术路线（福莱新材、途见科技等合作），继承了压/温敏晶体管，可感知垂直力/温度/湿度。感知灵敏度高达0.02N/c㎡，采样频率大于100Hz，寿命在100万次以上。

发售价格12.8万，未来有望持续降本
DM17自由度全驱灵巧手首发价格12.8万，已登陆京东自营。全直驱高自由度产品且搭载电子皮肤支撑首发产品溢价。兆威机电拥有行业领先的微型电机与微型齿轮箱技术，未来伴随量产规模提升成本有望不断摊薄。

相关链接
ZWHAND官网：
购买链接：
【东吴机械】周尔双/钱尧天