大摩-宇树科技-人形
机器人的颠覆者
尽管
人形机器人仍处于发展曲线的早期阶段，但判断行业赢家的 “标准” 正愈发清晰，主要包括数据（质量与数量）、投入成本（材料、劳动力、能源等）、经验与人才、大规模生产能力以及产业链合作能力。
中国在人形机器人领域取得了显著进步，初创企业受益于成熟的供应链、国产化机遇以及国家政府的大力支持。在全球智能机器人竞争格局以及数十家中国初创公司中，宇树科技（Unitree）一直展现出令人瞩目的发展速度与广度。宇树科技 50% 的销售额来自海外客户，也是少数公开向零售消费者销售智能机器人的公司之一。在去年秋季完成 C 轮融资后，该公司估值约 11 亿美元。
摩根士丹利从美国劳工统计局提供的 831 个职业入手，评估各职业被替代的可能性，并据此估计，到 2030 年，美国人形机器人市场的总收入约为 40 亿美元，到 2040 年约为 2400 亿美元，到 2050 年约为 1 万亿美元。
宇树科技产品介绍：宇树科技主营产品为四足机器人，面向消费者（ToC）与企业（ToB）市场。面向 ToC 的 Go 系列体积更小，起售价约 1600 美元；专供 ToB 的系列起售价高达 10 万美元。所有四足机器人均配备高阶
传感器，如
英特尔 RealSense 深度摄像头、足部受力传感器和 4D 激光雷达（LiDAR）等，具备高水平的自主性与
机器视觉功能。许多机型还可升级选配轮子以增强机动性，或额外配备机械臂。据公司管理层透露，宇树科技在 2024 年全球四足机器人市场的份额已超过 60%。
宇树科技现有两款主要的人形机器人产品：H1（于 2023 年 8 月发布）与 G1（于 2024 年 5 月发布），官方将其定位为 “通用型” 平台，可应用于家庭、商用或科研场景。然而，目前这两款人形机器人的主要用户仍集中在以研究为目的的机构，如高校或 AI 初创公司。这两款人形机器人均可升级为更灵巧的机械臂，并可搭载
英伟达 Jetson Orin SoC 模组以提升计算性能。
H1：属于全尺寸人形机器人，身高约 180 厘米，起售价为 9 万美元，拥有更大容量的电池、更高的自由度以及更强的计算能力。
G1：身高约 132 厘米，起售价约 1.6 万美元。其拥有 23 个关节模块 / 旋转执行器，相比之下，
特斯拉的 Optimus 则配备 14 个线性执行器 + 14 个旋转执行器。
特斯拉的产品需要行星滚柱丝杠等更昂贵的组件，而 G1 则可大幅降低设计成本。另一方面，与旋转执行器相比，线性执行器可以提供更好的负载系数和精度。
此外，宇树科技还为第三方机器人开发者提供自主研制的关键零部件，包括关节电机、摄像头及 LiDAR 传感器等。宇树科技还是英伟达 Project Gr00t 的官方合作伙伴，Project Gr00t 是英伟达的人形机器人通用基础模型。宇树科技的许多产品已配备（或可升级配备）英伟达 Jetson Orin AGX 模块，以启用板载生成式
人工智能（Gen AI）功能。几乎所有机器人都具备自主导航能力。
美国市场预测：摩根士丹利从美国劳工统计局提供的 831 个职业出发，评估职业被替代的可能性：
重复性的体力劳动，占比 46%，其中 70% 可以被替代；
具有实体环境的稍复杂劳动，占比 9%，其中 50% 可以被替代；
医生等特定职业，占比 19%，其中 30% 可以被替代；
人际交互类服务劳动，占 26%，0% 可以被替代。
将各职业的从业人数乘以该职业假设的 “可替代系数”，再乘以职业的中位数年薪，可得到潜在的市场价值。估算结果显示：美国市场规模约 3 万亿美元，对应约 6300 万台人形机器人的需求。假设 2028 年每台机器人的初始平均销售价格为 15 万美元，到 2040 年左右下降到 5 万美元；每台机器人的替换率为 8 年。据此估计，到 2030 年，美国人形机器人市场的总收入约为 40 亿美元，到 2040 年约为 2400 亿美元，到 2050 年约为 1 万亿美元。
中国市场预测：中国人形机器人市场预测模型预计，到 2030 年、2035 年、2050 年，市场规模将分别达到人民币 120 亿元、2160 亿元、6 万亿元；对应销量分别为 150 万台、740 万台、5900 万台。中国的人形机器人普及率可能低于美国等发达市场。预测平均销售价格（ASP）/ 物料清单成本（BOM）将分别以年均 8% 和 11% 的速度下降。
不动明王
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