《孙子别裁》

嗯，买浙江大农

北交有点甩开主板略略上头的意味。
雷神。。。

我没说啊

去年，我是一页一页翻资料的

现在，有AI助攻。

【光大机械】探讨DeepSeek对人形机器人发展的影响——具身智能系列报告（一）

Deepseek R1的突破，对人形机器人的影响主要集中在“task planning”层面，即所谓“大脑”。原因在于主流的具身智能大模型中，普遍采用VLM（视觉语言大模型）作为backbone（骨干网络）。
一方面，北大联合香港科技大学团队基于自研框架将Deepseek R1系列模型扩展至图文模态，并取得了优越的视觉理解表现。
另一方面，Deepseek团队具备DeepSeek-VL2等大型混合专家（MoE）视觉-语言模型系列，具备较好的视觉语义对话能力。

整体来看，由于训练数据的缺失，“大脑”的“task planning”能力相对成熟，而小脑的“motion planning”则较弱。Deepseek团队的开源策略，有望在“大脑”层面降低行业门槛，推动更多的力量向更底层的运控集中。

建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现；2）丝杠量产与降本；3）国产谐波产业链；4）多技术路线的六维力传感器；5）初步量产后的机器人动捕与训练

风险分析：1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。

详询光大机械团队：黄帅斌/陈佳宁 /李佳琦 /夏天宇

北农业  831855 =

嗯，买同辉信息

前辈今天买了啥？想抄作业