重磅----比亚迪将在2026年实现2万台人形机器人进厂

比亚迪 将在2026年实现2万台人形机器人 进厂，进度世界第一，天奇股份 携手优必选 成最大受益方调研纪要：比亚迪在人形机器人方面，主要与优必选、智元合作，同时投资了这两家公司，并自己实现机器人产业链核心零部件的自主可控生产，目前已在汽车板块投入150台研究机器人在产线上。目前的150台机器，其中超过90台是优必选的，目前真正大规模量产且能够稳定工作的只有优必选1、比亚迪投资了优必选，主要以购买其机器人方式合作，与优必选是战略投资合作关系，有很多共同开放、联合开发的场景，且主要选择优必选作为供应商。2、关键选型主导关键选型由优必选主导，应用端由比亚迪主导。3、计划原计划 2024 年采购 800 - 1200 台，因第二轮测试未完成未实现。若测试顺利，2025 年预计采购 1500 台左右，2026 年之前计划投入 2 万台以上人形机器人。4、优必选报价 15 万，成本约 12 万。光比亚迪一家就要采购30亿的优必选人形机器人优必选人形机器人整机代工方和渠道方就是天奇股份。

1、B公司进军人形机器人的起源及理念提高智能制造与自动化水平：B公司进军人形机器人领域已六七年，旨在提高智能制造和整体自动化产线水平，解决产业高质量发展问题，同时替代人工，降低成本，目前有一半以上工人的重复性工作可由人形机器人替代。2、B公司人形机器人的进展情况合作与自主开发：B公司在人形机器人方面，主要与优必选、资源合作，同时投资了这两家公司，并自己实现机器人产业链核心零部件的自主可控生产，目前已在汽车板块投入150台研究机器人在产线上。内部部门协同：B公司内部主要有中央研究院（工程研究院）、智能制造部门（信息化中心和数据化中心）以及各零部件相关部门（如电子、半导体等）协同参与人形机器人项目，其中智能制造部门起主导作用。关键部件选型与研发：软件系统：与优必选、资源共同研发，也有外部企业协作。视觉方案：镜头、模组、激光雷达等视觉方案的整体组合由B公司自己完成，相关零部件外购。六维力传感器：B公司自己也在做六维力传感器，但相对不成熟，最终机器本体制造商可自由选择，B公司会进行评估。触觉方案：手部关节使用驱动器、行星减速器、空心杯电机、编码器等产品。灵巧手方案：手部关节由编码器、空心杯电机、行星减速器、驱动器构成。丝杠选型：目前使用的是滚珠式丝杠，具体为钢芯滚珠丝杠，正在做行星滚珠丝杠。六维力传感器成本：目前成本较高，国内能做成熟的企业不多，可选方案少，难以控制成本，需达到一定量产规模才能算出真正成本。整机泡沫成本：不同品牌机器人成本不同，宇树量产价格在100005到11万之间，泡沫成本约88000左右；优必选报价15万，成本约12万；宇树报价14万，成本约13万；富力业只提供了一台样机，未给出报价。单根丝杠成本：目前样机成本不能代表量产成本，需达到500台甚至1000台以上才能算出真正成本。应用场景：人形机器人主要应用于汽车总装线及零部件生产，与特斯拉 的应用场景类似。