人形机器人

     

人形机器人最新8大核心龙头股梳理

鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造
江苏雷利：公司的微型行星滚柱丝杆、滑动丝杆可以用于人形机器人，产品在样品测试阶段已得到客户认可，目前已经完成开发并在成本上实现突破
柯力传感：公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样
五洲新春：公司成功研发多个滚珠丝杠相关产品，滚珠丝杠为人形机器人线性关节关键零部件之一
天奇股份：公司与优必选科技签署战略合作框架协议，双方拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系
埃斯顿：公司现有的部分核心部件、技术和“人形机器人”产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局
雷赛智能：公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，现已进入样机测试验证阶段
丰立智能：公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上

华为进军机器人！这个题材值得关注，人形机器人全产业链细分龙头梳理！（含华为机器人概念等等）
人形机器人行业布局：华为机器人概念、宁德时代机器人、英伟达机器人、特斯拉机器人概念等等。
机器人减速器龙头：绿的谐波
机器人伺服系统龙头：博众精工
机器人控制器龙头：伟创电气
……
华为机器人概念龙头：拓斯达
英伟达机器人概念龙头：东方精工
宁德时代机器人概念龙头：科大智能！
取材网络仅供参考，不能作为投资依据，只做行业科普，不对任何人构成投资建议！

绿的谐波 （688017.SH）
主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品，其中2021年至2024年1-6月谐波减速器及金属部件产品收入金额分别为41,622.10万元、41,643.91万元、31,729.33万元、14,649.45万元，占比分别为93.88%、93.43%、89.09%、84.97%。主要应用于服务机器人、工业机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

中大力德（002896.SZ）
主要产品包括减速电机、减速器等，其中2021年至2024年1-6月减速器（包括行星减速器、RV减速器、谐波减速器等）收入金额分别为25,444.07万元、20,281.38万元、23,998.75万元、12,644.52万元，占比分别为26.70%、22.60%、22.10%、25.01%。主要应用于智能物流、新能源设备、机床、园林机械、机器人、医疗器械、环保包装等领域。

一、英伟达机器人
【东方精工】~ 10cm；子公司广东嘉腾机器人作为英伟达生成式AI生态伙伴，对嘉腾领先推出的生成式AI高度认可。
【博杰股份】~10cm；公司产品在GPU领域的检测主要是板级检测，与英伟达有合作订单。子公司尔智机器人是一家工业机器人研发商。
【阿尔特】~ 20cm；公司结合英伟达技术赋能与产品服务，在AI模型、机器人、自动驾驶等多个领域为客户提供一揽子解决方案。
【勘设股份】~10cm；有消息称，公司参股的泰宇坦行科已进入英伟达机器人供应链。
【奥比中光】~20cm；作为英伟达全球产业数字化生态布局的合作伙伴之一，公司将与英伟达生态持续深入融合。

二、特斯拉机器人
【晋拓股份】~10cm；公司主要为特斯拉机器人提供铝合金结构关节臂、底座、壳体、关节内支架等。
【贝斯特】~20cm；公司的滚珠丝杠和导轨产品有望供货特斯拉人形机器人。
【力星股份】~20cm；公司主要为特斯拉人形机器人提供陶瓷球和轴承钢球等产品。
【鼎智科技】~30cm；公司的主要核心产品有：线性执行器（丝杠）、音圈电机、混合式步进电机、直流电机（空心杯）等；其空心杯是国内少数已批量出货的企业之一，目前已送样特斯拉机器人。
【鸣志电器】~10cm；公司在人形机器人领域主要专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，目前产品已完成向特斯拉送样测试反馈，预计将参与特斯拉人形机器人的量产配套。
【隆盛科技】~20cm；公司作为特斯拉车端全球最大的电机转子定子供应商，具备从车端供应商衍生至机器人供应商的复制性。
【骏创科技】~30cm；公司是特斯拉合格供应商，在人形机器人领域已取得合作。
【超捷股份】~20cm；公司是特斯拉合格供应商，在人形机器人领域，已有部分产品通过测试。

三、HW机器人
【柯力传感】~10cm； 公司六维力传感器已于9月给华为送样，近期将完成验收。公司是国内相对较大的应变式传感器生产商，在应变式传感器、称重仪表及称重系统集成行业处于领先地位。
【科力尔】~ 10cm；公司伺服电机系统实现重大突破，并成为H公司供应商。公司V6伺服系统产品性能媲美日本同行，能实现进口替代。
【富临精工】~20cm； 公司与H公司产业链配合紧密，供应机器人减速器及三合一电机总成。公司18万台套减速器产线建设已完成，该项目已经正式量产，正在批量供应H公司。
【拓斯达】~20cm； 公司在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录，为HW提供工业机器人产品。公司的主要产品及服务包括机械手及配套方案、多关节机器人应用方案、注塑机辅机设备、注塑自动化供料及水电气系统等四大系列。
【禾川科技】~20cm； 公司在2024世界机器人大会上展出了游龙01“ YOLO ”人形机器人，该机器人身体有90%的部件为禾川自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手等产品。其在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录。
【中坚科技】~ 10cm；主营园林机械，其机械制造技术可以为户外作业机器人等相关设备的研发提供支持。在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录。
【兆威机电】~10cm； 专注微型传动系统的研发和生产，发布了灵巧手产品。在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录。
【埃夫特】~ 20cm；主营工业机器人整机，其产品在汽车制造、3C产品制造等行业有广泛应用。在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录。
【亿嘉和】~10cm； 电网巡检机器人龙头企业，市占率超过40%。公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，在“人形机器人”软硬件及落地场景相关领域也开始布局。公司紧密关注Hw云机器人平台发展，双方就机器人领域相关技术架构进行了交流接洽。
【豪能股份】~10cm； 公司高精密减速器已经供应国内最头部科技上市公司人形机器人，并且和国内最头部科技非上市公司签订战略合作协议。

四、宁德时代机器人
【爱仕达】~10cm；孙公司松盛机器人在新能源电池行业与宁德时代、比亚迪、特斯拉等公司合作，提供电芯拉带线、提升机等装备。
【东杰智能】~20cm；公司自主生产的机器人主要包括堆垛机、AGV、RGV、穿梭车等产品。其智能物流仓储系统合作方包括宁德时代。
【通力科技】~20cm；公司为宁德时代等国内知名企业提供高性能的配套减速机。
【科大智能】~20cm；公司与宁德时代在智能机械手、智能物流机器人及智能产线等方面有业务合作。
【埃斯顿】~10cm；公司是宁德时代运动控制系统及机器人的合格供商商。

一、人形机器人相关产业链部分个股：
1、亿嘉和（ 603666 ）： 2024年3月6日互动易：目前公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，并已在人形机器人领域开展相关布局。
2、汇创技术（ 300124 ）：公司的工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、S CARA 机器人、六关节机器人等核心部件及一体化解决方案。
3、江苏雷利（ 300660 ）： 根据2024年1月12日互动易，子公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，目前未形成大批量订单。
4、雷赛智能（ 002979 ）：2023年11月3日互动易回复：人形机器人领域已成为公司未来业务发展的重要方向之一，并已推动其规划布局及产品技术开发。公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。近一年来公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件，此外公司还正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。
5、三花智控（ 002050 ）：2023年年报：在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局，迎接“机器代人”时代的到来。
6、北特科技（ 603009 ） 根据2023年年报：人形机器人业务， 报告期末，公司迎来进军人形机器人产业链的机会，公司在战略上对此高度重视。公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，人形机器人用丝杠主要分两种，一是行星滚柱丝杠，具体包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，具体包括螺母、丝杆等部件。
7、博实股份（ 002698 ）：根据2023年9月23日公司，公司与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人后续研究，首代是1-2 种样机，计划约有60 个自由度，未来会结合应用场景，不断迭代，最终形成通用人形机器人构想。
8、柯力传感（ 603662 ）24年7月互动易：公司跟工业机器人、协作机器人客户均有合作，目前正在给人形机器人客户送样。
9、瑞迪智驱（ 301596 ）据招股说明书：公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠研发项目主要面对人形机器人市场，通过本项目的研究，提高产品的导程定位精度、传动精度、使用寿命、耐磨性以及提高产品的传递效率，研发进展为样品阶段。
10、昊志机电（ 300503 ）：公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域，公司主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。
11、汉威科技（ 300007 ）：根据2023年年报，苏州能斯达电子科技有限公司为公司参股子公司，参股比例为56.48%。据公司官网：苏州能斯达电子科技有限公司作为柔性感知产业的领航者，专注于柔性智能感知解决方案。为人形机器人领域的应用提供完整的智能感知解决方案。
12、铭刻科技（ 001319 ）：2024年8月30日关于与东莞市塘厦镇人民政府签订投资协议的公告：项目名称：铭科精技控股股份有限公司集团总部增资扩产项目。项目从事产业内容：主要从事汽车五金模具、汽车零部件、 人形机器人机械手臂总成的研发、生产和销售。
13、贝斯特（ 300580 ）2024年4月25日互动易：公司主要产品涵盖汽车涡轮增压器核心零部件、新能源汽车零部件；飞机机舱零部件；智能装备及工装，以及飞机机身自动化钻铆系统、自动化生产系统等智能制造系统集成产品；以及运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。
14、祥明智能（ 301226 ）： 2024年7月8日公告：公司与日本 BorgRoid、深圳盛元信在常州市共同投资设立合资企业常州祥翰具身智能装备有限公司（以下简称“合资公司” ，最终以登记机关核准的名称为准）从事工业/人形机器人关节运动模组及相关系统、软件的研发、生产、销售的业务。
15、吉宏股份（ 002803 ） 2023年3月1日互动易：公司与达闼股份拟合作共建人工智能及云端机器人研究院及合资公司，在多模态云端大脑及操作系统、多模态机器人通用大模型（RobotGPT）、双足人形机器人行业应用研发等方面展开合作。
16、丰立智能（ 301368 ） 根据2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
17、恒工精密（ 301261 ） 2024年5月13日投资者关系管理信息：公司子公司青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业已取得私募基金备案证明，基金的投资方向：结合各出资人在具身智能产业资源和产业链的延申布局需求，聚焦于人形机器人领域，主要投资于人形机器人整机、大模型以及机器人产业链重点零部件。2023年年报：公司参控青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业60%比例。投资金额为6000万。
18、斯菱股份（ 301550 ）2024年5月9日互动易：公司机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域。目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段。
19、中大力德（ 002896 ）公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。
更多人形机器人概念股如下图所示。