人形机器人

人形机器人加权净资产收益率最高的10家公司
第10名：德昌股份
净资产收益率：10.46%

产业细分：家用电器-小家电
公司亮点：德昌股份作为吸尘器制造企业，可以将其在小型电机和清洁技术方面的优势应用于人形机器人的清洁和维护功能，开发专门用于家庭和商业环境的清洁机器人。

第9名：雷赛智能
净资产收益率：10.55%
产业细分：机械设备-自动化设备-机器人
公司亮点：雷赛智能在智能装备运动控制领域的经验可以为人形机器人提供先进的控制系统，使机器人能够进行复杂的操作和精细的任务。

第8名：双林股份
净资产收益率：10.64%
产业细分：汽车-汽车零部件-车身附件及饰件
公司亮点：双林股份在汽车零部件模块化供应方面的技术可以为人形机器人提供集成化的关节和驱动单元，实现机器人的快速组装和维护。

第7名：长盛轴承
净资产收益率：10.67%
产业细分：机械设备-通用设备-金属制品
公司亮点：长盛轴承的滑动轴承技术可以为人形机器人的关节提供低摩擦、高寿命的解决方案，提高机器人的灵活性和耐用性。

第6名：恒立液压
净资产收益率：12.16%
产业细分：机械设备-工程机械
公司亮点：恒立液压的挖掘机专用油缸技术可以为人形机器人提供强大的动力支持，特别是在需要重载搬运和强力操作的应用场景中。

第5名：拓普集团
净资产收益率：12.43%
产业细分：汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统
公司亮点：拓普集团的汽车零部件制造经验可以为人形机器人提供高性能的减震器和底盘系统，增强机器人的平衡性和适应各种地形的能力。

第4名：三花智控
净资产收益率：12.61%
产业细分：家用电器-白色家电-家电零部件
公司亮点：三花智控在制冷控制元器件方面的领先地位可以为人形机器人提供高效的热管理系统，确保机器人在长时间运行中的性能稳定，特别是在高温环境下。

第3名：博实股份
净资产收益率：12.69%
产业细分：机械设备-自动化设备-机器人
公司亮点：博实股份的工业机器人和自动化成套装备技术可以为人形机器人提供模块化的设计和制造方案，实现人形机器人的快速生产和定制化服务。

第2名：汇川技术
净资产收益率：13.09%
产业细分：机械设备-自动化设备-工控设备
公司亮点：作为工业自动化的领军企业，汇川技术可以将其在低压变频器和伺服系统方面的技术优势，应用于人形机器人的动力系统和精确控制，提升机器人的运动效率和灵活性。

第1名：东华测试
净资产收益率：13.88%
产业细分：机械设备-通用设备-仪器仪表
公司亮点：东华测试掌握的结构力学性能测试技术可以应用于人形机器人的关节和外壳材料测试，确保机器人在各种环境下的稳定性和耐用性。公司可以开发专门针对人形机器人的测试设备，提高机器人性能和安全性。

人形机器人，5家优秀企业
第1家：柯力传感
公司亮点：柯力传感是智能传感器领域的领军企业，专注于力学传感器及系统集成的研发与生产。公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，以及工业臂、协作臂末端的产品系列开发，展示了其在机器人力觉传感器领域的突破。

第2家：江苏雷利
公司亮点：江苏雷利在微型运动控制产品领域展现出强劲的竞争力，自研空心杯电机全自动绕线技术及鼎智科技的多款产品正对标海外龙头，并进行客户端送样测试。公司布局了执行环节的电机、丝杆、齿轮箱等产品，以及驱控环节的控制器、驱动器、编码器，目标基于各应用场景下的客户需求，定制机电软一体化的精密运动控制解决方案。

第3家：丰立智能
公司亮点：丰立智能在精密传动装置领域具有显著优势，主要产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件等。公司通过技术创新和产品创新，正在成为机器人和智能设备领域的关键部件供应商，其产品已实现小批量出货，并且正在向多家客户送样测试。

第4家：绿的谐波
公司亮点：绿的谐波作为国内谐波减速器领域的领军企业，其产品技术具备较高的技术壁垒。公司在三次谐波技术和P齿形设计上表现出色，性能接近国际巨头。绿的谐波的国产替代空间广阔，随着人形机器人和工业自动化需求的增加，公司的市场份额有望进一步扩大。

第5家：双环传动
公司亮点：双环传动作为机器人关节减速器领域的领先企业，其RV减速器产品市占率快速增长，成为行业“龙头企业”。双环传动在机器人减速器、智能执行机构等产品上的突破，将推动机器人领域的技术进步和应用创新，展现出公司在机器人核心部件上的研发实力和市场潜力。

机器人概念，被调研最多公司


第6名：埃夫特
30日被调研次数：4次
公司亮点：
埃夫特是中国工业机器人行业第一梯队企业，主攻多关节工业机器人，广泛服务于汽车、3C、教育及金属加工等领域。公司凭借产销规模和品牌优势，持续拓展国内外市场。

第5名：正弦电气
30日被调研次数：4次
公司亮点：
正弦电气提供伺服系统核心技术，特别是EA350系列高性能伺服系统，满足工业机器人的高精度控制需求，助力制造业实现智能化转型升级。

第4名：精工科技
30日被调研次数：4次
公司亮点：
精工科技通过与智杰科技合资设立智能装备公司，布局工业机器人集成系统及自动化设备领域。公司凭借团队技术优势，在激光焊接、3D打印和自动化生产线等领域加速拓展。

第3名：科德数控
30日被调研次数：4次
公司亮点：
科德数控依托高档数控系统和伺服驱动技术，为机器人应用提供核心技术支持。公司在机器人控制系统领域积累了丰富的技术专利，是国产高端装备制造的重要力量。

第2名：奥比中光
30日被调研次数：5次
公司亮点：
奥比中光作为国内3D视觉传感器龙头，产品广泛应用于服务机器人领域，助力机器人实现高效的人脸识别、导航避障等功能。公司与优必选、捷普等头部企业合作，市场份额持续扩大。

第1名：亿道信息
30日被调研次数：10次
公司亮点：
亿道信息在智能家居和语音交互领域深耕多年，推出智能音箱、AloT中控及教育机器人等产品。公司凭借ODM优势，服务全球市场，成为消费电子与服务机器人领域的重要供应商。

机器人概念，盈利最强的5家公司


第5名：协创数据
加权净资产收益率：20.23%
公司亮点：
协创数据深耕消费电子领域，旗下智能摄像机、扫地机器人等物联网终端设备畅销市场。公司以技术驱动为核心，为智能家居行业提供多样化解决方案。

第4名：大豪科技
加权净资产收益率：21.81%
公司亮点：
大豪科技凭借刺绣自动化设备，推出自动换底线和绕线机器人，助力传统刺绣工艺向智能化生产升级，产品已获得市场广泛认可。

第3名：中曼石油
加权净资产收益率：22.57%
公司亮点：
中曼石油研发的“金鹏”钻井机器人成为油服行业的技术典范，推动了石油钻井的高效、自动化升级，进一步巩固了公司在能源装备领域的领先地位。

第2名：百洋医药
加权净资产收益率：22.95%
公司亮点：
百洋医药凭借ZAP-X®火星舟放射手术机器人成功切入高端医疗设备领域，开辟了精准放疗市场的新赛道，并为公司带来新的盈利增长点。

第1名：合合信息
加权净资产收益率：26.62%
公司亮点：
合合信息以智能文字识别AI机器人技术领先市场，产品广泛应用于票据、合同等复杂场景的数据提取与分析，助力企业实现高效、智能的业务流程优化。
随着人工智能、机器学和传感器技术的不断进步，机器人不仅能够执行简单的任务，还能在复杂的环境中进行自主决策。这一转变不仅提升了生产效率，还为我们开辟了新的可能性，从医疗护理到教育培训，从家庭服务到工业制造，机器人正在无处不在地影响着我们的日常生活，相信机器人与人类将更加和谐的共存，携手创造一个更加智能、便捷与美好的世界。

以下是A股神经网络概念股梳理：
科大讯飞：公司已在业界首次实现基于国产化星火大模型在人形机器人上的拉通，实现面向复杂任务的理解、拆解规划，成功率达到 95%；突破端到端强化学运动控制及具身智能核心技术，并成功在人形、四足、轮足机器人上进行实践应用；当前以场景为牵引持续构建机器人任务数据集， 同时，公司在机器人领域，目前已经赋能近 400 家以人形为主的机器人客户。（行业龙头）
大华股份：公司高光谱水质检测仪内置高精度液位雷达、GPS定位模块，突破人眼三原色限制，以大量数据催动10Tops算力的AI神经网络芯片，多摄多感知模块探测保障水域的安全。大华股份的子公司华睿科技专注于机器视觉与移动机器人，移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取和分拣等机器人，主要用于机器视觉领域。（行业龙头）
泰尔股份：公司利用卷积神经网络和循环神经网络，构建滚动轴承和齿轮箱的故障预警模型和故障诊断模型。
宏达新材：公司产品用于神经网络计算。
神思电子：神思云脑是公司针对战略规划范围内的AI业务打造的认知计算云服务平台，基于大规模神经网络构建各类专项技术引警以及行业知识库，具备支持语音识别、图像识别、语义理解、知识推理、设备远程升级等功能，主要服务于公司行业服务机器人。
深水海纳：公司通过自主研发，以神经网络为手段的精确控制系统模型。
智信精密：公司自主研发的一款使用深度学技术构建的一站式工业缺陷人工智能检测平台，主要服务于公司产品所需软件的设计开发，非直接对外销售。该平台集成了专用神经网络模型训练和推理部署两大核心组件，主要包括缺陷标记、分类、量化缺陷识别标准等功能。
申昊科技：公司募投项目中的“智能机器人生产建设项目”是在公司现有智能巡检机器人业务模式的基础上，通过购买生产设备、质检设备以及新增生产、售后等人员，提升公司智能巡检机器人的产能，提高产品质量，从而有效满足快速增长的市场需求，提升市场占有率，增强公司在行业中的竞争地位。
云天励飞：公司自研神经网络处理器NNP400T已经在应用。
金自天正：公司订单项目涉及人工神经网络算法。
大富科技：自主原创了NPL神经元并行计算机语言。
奥比中光：公司专注于3D视觉感知技术研发，拥有较深的神经网络芯片及算法的技术累积，相关技术未来可在人形机器人等多形态终端上进行应用。
岩山科技：类脑神经网络算法模型目前尚处于研究阶段，理论上可以适用于智能驾驶、机器人等多个领域。
奥普特：公司推出的深度学软件SciDeepVision，突破了传统深度学的瓶颈，集标注、训练、评估为一体，具有无需编程、操作方便等特性，自动进行特征提取。该软件利用卷积神经网络进行特征提取，快速输出缺陷分割的类别信息，已广泛应用于锂电、3C等行业。

以下是A股神经网络概念股梳理：

科大讯飞：公司已在业界首次实现基于国产化星火大模型在人形机器人上的拉通，实现面向复杂任务的理解、拆解规划，成功率达到 95%；突破端到端强化学运动控制及具身智能核心技术，并成功在人形、四足、轮足机器人上进行实践应用；当前以场景为牵引持续构建机器人任务数据集， 同时，公司在机器人领域，目前已经赋能近 400 家以人形为主的机器人客户。（行业龙头）

大华股份：公司高光谱水质检测仪内置高精度液位雷达、GPS定位模块，突破人眼三原色限制，以大量数据催动10Tops算力的AI神经网络芯片，多摄多感知模块探测保障水域的安全。大华股份的子公司华睿科技专注于机器视觉与移动机器人，移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取和分拣等机器人，主要用于机器视觉领域。（行业龙头）

泰尔股份：公司利用卷积神经网络和循环神经网络，构建滚动轴承和齿轮箱的故障预警模型和故障诊断模型。
宏达新材：公司产品用于神经网络计算。

神思电子：神思云脑是公司针对战略规划范围内的AI业务打造的认知计算云服务平台，基于大规模神经网络构建各类专项技术引警以及行业知识库，具备支持语音识别、图像识别、语义理解、知识推理、设备远程升级等功能，主要服务于公司行业服务机器人。

深水海纳：公司通过自主研发，以神经网络为手段的精确控制系统模型。

智信精密：公司自主研发的一款使用深度学技术构建的一站式工业缺陷人工智能检测平台，主要服务于公司产品所需软件的设计开发，非直接对外销售。该平台集成了专用神经网络模型训练和推理部署两大核心组件，主要包括缺陷标记、分类、量化缺陷识别标准等功能。

申昊科技：公司募投项目中的“智能机器人生产建设项目”是在公司现有智能巡检机器人业务模式的基础上，通过购买生产设备、质检设备以及新增生产、售后等人员，提升公司智能巡检机器人的产能，提高产品质量，从而有效满足快速增长的市场需求，提升市场占有率，增强公司在行业中的竞争地位。

云天励飞：公司自研神经网络处理器NNP400T已经在应用。

金自天正：公司订单项目涉及人工神经网络算法。

大富科技：自主原创了NPL神经元并行计算机语言。

奥比中光：公司专注于3D视觉感知技术研发，拥有较深的神经网络芯片及算法的技术累积，相关技术未来可在人形机器人等多形态终端上进行应用。

岩山科技：类脑神经网络算法模型目前尚处于研究阶段，理论上可以适用于智能驾驶、机器人等多个领域。

奥普特：公司推出的深度学软件SciDeepVision，突破了传统深度学的瓶颈，集标注、训练、评估为一体，具有无需编程、操作方便等特性，自动进行特征提取。该软件利用卷积神经网络进行特征提取，快速输出缺陷分割的类别信息，已广泛应用于锂电、3C等行业。

人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。目前，由于人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地，且部分核心零部件在人形机器人领域的应用尚未得到充分验证。因此，我国人形机器人供应链仍处于持续构建中，随着人形机器人创新体系的逐步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术的持续突破，我国将有望逐步形成高效可靠的人形机器人产业链、供应链体系。




05核心零部件分析

01
电机为人形机器人提供动力，使得机器人的关节和执行器能够进行运动。电机的性能直接影响到人形机器人的运动速度、精度、稳定性和效率。无框力矩电机与空心杯电机是适用于人形机器人的电机。


02
减速机减速机在人形机器人中起到降低电机转速并增加输出扭矩的作用，这对于提高机器人关节的力矩输出和运动精度至关重要。


03
丝杠丝杠是将旋转运动变为直线运动的传动副零件，在精度、强度和耐性等方面具有较高要求。人形机器人使用场景要求高承载、耐冲击等性能，行星滚柱丝杠优势明显。


04
轴承轴承是机械产品中必不可少的重要部件，起支承转动轴的作用。


05
编码器编码器主要用来测量磁极位置和电机转角及转速。


06
传感器传感器是机器人感知系统的重要组成部分。多种不同功能的传感器根据需要合理地组合在一起，能为机器人提供更为详细的外界环境信息。机器人要想接近人类的灵敏度，充分发挥传感器的感知功能至关重要。参考人体的感 知系统，相应机器人需要在视觉、定位、声音、语音、触觉、交流、对焦、嗅觉、味觉、压力等多个维度上应用传感器。


07
电池电池为人形机器人提供动力源。
宁德时代市占率较高，内资厂商成为全球锂电池市场主力。根据SNE数据显示，全球范围内，从各电池厂商的出货量 来看，宁德时代、LG新能源、比亚迪、松下、三星SDI占据前五位置。2022年宁德时代依然稳坐第一名的宝座，其动力电池出货量为270GWh，储能电池出货量为53GWh；市占率从2021年的约30%增长至2022年的约40%。


06人形机器人代表厂商

近年来，国内外多家企业积极布局人形机器人产业并发布相关产品，全球人形机器人产业正迎来重要机遇期。国外企业中，特斯拉、波士顿动力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等企业纷纷发布了Opimus、AtaS、A SIMO 等人形机器人产品或其送代产品；英伟达、高通、AMD等主要为人形机器人提供A|芯片、算法、解决方案等；国内企业中，优必选、达闼机器人、小米、傅里叶智能正逐步进行产品首发及更新。