人形机器人

人形机器人从概念到量产，整个发展过程离不开背后供应链的支撑，整体概括起来主要是软件和硬件两个方面。软件方面主要是支持人形机器人动作训练的算法和数据，硬件方面主要是制造人形机器人所需的轴承、新型材料、减速器、伺服系统和电机等。软件方面，主要是支持人形机器人摔倒后的站立、运动以及模拟人的一些动作，这背后依赖大量的算法和数据。

来认识一些人形机器人严重依赖的算法和数据公司，供大家做研究参考。

第一家：华如科技细分领域：AI训练仿真沙盒系统核心能力：“虚拟人训练场”提供家居、工业等虚拟场景，加速机器人强化学进程；支持百万级并行虚拟环境交互，大幅降低训练成本。公司亮点：以仿真为主业，围绕建模仿真、人工智能、虚拟现实和大数据四大技术板块开展创新。

第二家：云从科技细分领域：人机协同操作系统核心能力：自研“从容大模型”实现视觉-语言-动作跨模态对齐，理解复杂指令，推出机器人多模态理解SDK，适配主流运动控制模块接口。公司亮点：在人脸识别、语音识别等人工智能多个赛道多次打破世界纪录，还首创Data GPT、Port GPT等，拥有行人跨镜追踪等先进技术，应用场景丰富。

第三家：海天瑞声细分领域：多模态数据集核心能力：提供机器人运动轨迹、语音交互、环境感知等标注数据集，尤其关节动作捕捉数据占AI训练需求量比例较大。公司亮点：国内领先的训练数据专业提供商，训练数据覆盖智能语音、计算机视觉、自然语言等多个核心领域，产品线包含160余种主要语种及方言。

第四家：中科创达细分领域：机器人操作系统（ROS）与边缘AI核心能力：推出TurboX机器人OS，集成运动控制、传感器融合与AI框架，动态步态规划算法适配双足机器人复杂地形行走。公司亮点：全球领先的智能操作系统产品和技术提供商，在操作系统优化、中间件开发和系统集成方面技术领先，自主研发的TurboX智能大脑平台等为智能终端等提供支持。

第五家：拓尔思细分领域：NLP训练与知识图谱核心能力：自研“天行”NLP大模型，支持机器人上下文对话理解与意图识别API调用；知识图谱每日动态更新超10亿条，赋能机器人技能学推理。公司亮点：拥有超2000亿的权威高质量公开数据，开发了“拓天”大模型，业务涵盖人工智能、大数据、数据安全等产品及服务，覆盖内容安全、数字政府等多个板块。

第六家：虹软科技细分领域：计算机视觉算法引擎核心能力：人形机器人三维场景重建与实时定位与建图算法套件，定位精度误差低。动态手势识别算法支持20+复杂手势交互，延时压缩至0.1秒内。公司亮点：专注于计算机视觉领域，为行业提供算法授权及系统解决方案，在视觉AI领域有显著的技术积累与市场卡位优势。

1 巨轮智能
核心概念：人形机器人 + 智能制造
加权净资产收益率：0.24%
唯一性逻辑：巨轮智能不仅是首批符合工业机器人规范条件的企业之一，更是在RV减速器技术方面，打破了国外垄断，填补了国内空白。
2 杭齿前进
核心概念：人形机器人 + 农机 + 减速器
加权净资产收益率：7.73%
唯一性逻辑：杭齿前进研制了国内首台船用齿轮箱。
3 上海电器
核心概念：人形机器人 + 减速器 + 工业母机
加权净资产收益率：1.43%
唯一性逻辑：上海电器是国内工业机器人RV减速器用角接触球轴承领域，品种Z齐全的企业之一。
4 卧龙电驱
核心概念：机器人 + 无人机 +低空经济
加权净资产收益率：6.59%
唯一性逻辑：卧龙电驱是人形机器人领域的开拓者之一，推动了仿生机器人的产业化。另外，公司还跟斯拉、宇树等企业有合作关系。
5 三丰智能
核心概念：人形机器人 + 无人驾驶 + 智能物流
加权净资产收益率：0.96%
唯一性逻辑：三丰智能拥有十来项授权专利，比如公司研发的“重载矩形悬挂输送系统”，就已经达到了国际先进水平。
6 鸣志电器
核心概念：人形机器人 + 减速器 + 智能座舱
加权净资产收益率：1.65%
唯一性逻辑：鸣志电器的混合式步进电机，市场份额一度达到了全球10%以上。
7 江苏雷利
核心概念：无人驾驶+ 减速器 + 家用电器
加权净资产收益率：7.15%
唯一性逻辑：江苏雷利在空心杯电机领域，一度位居行业首位，未来，公司更是有可能进入特斯拉产业链。

盘后人形机器人利好几个：
1、【新华社：中国人形机器人产业正在“加速跑”】新华社刊文指出，人形机器人是人工智能技术的集成体现，也是未来产业的重要赛道之一。如今在中国，这些越来越“聪明”的人形机器人正加速从科幻奔向现实，有望成为普通人的得力助手。根据摩根士丹利近期发布的全球人形机器人领域上市公司的百强名单，包括优必选、比亚迪等37家中国企业上榜。中国电子学会预测，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。2、市场传来重磅消息——蚂蚁集团进军具身智能机器人领域！这意味着机器人产业再添一员猛将，市场对其前景充满期待。如今，机器人产业正处于快速发展阶段，尤其是在工业制造、仓储物流等领域已经有了相当成熟的应用，2025年预计将迎来量产元年，2026年则有望迎来商业化爆发。随着宇树机器人、华为机器人、特斯拉机器人等科技巨头的纷纷布局，蚂蚁机器人也加入了这一赛道，推动整个行业的进一步发展。可以预见，未来机器人行业将迎来爆发式增长，值得大家重视！3、宇树科技王兴兴：未来AI机器人或能小到进入血管，大到移山填海：据央视财经，宇树科技CEO王兴兴设想AI机器人时谈到，可以让人形机器人不断生产出更小的人形机器人，直到生产出细胞大小的人形机器人。如果人生病了，可以直接打1万个机器人进去，用来帮助人体修复体内器官、杀死癌细胞。这些设想在AI和机器人技术上是可行的。反之，人形机器人也可以不断生产出更大的人形机器人，它们甚至可以移山填海、改造月球和火星。今年春节，宇树Unitree人形机器人因登上春晚舞台扭秧歌爆火。企查查APP显示，近日，杭州宇树科技有限公司申请注册一枚“春晚机器人”样式图形商标，国际分类为厨房洁具，当前商标状态为注册申请中。






机器人板块即将迎来十倍股了，一个做轴承的傍上了宇树这个大树，即将迎来300亿的市值大关，2025机器人量产元年，看来所言非虚啊，[赞]长盛轴承（ 300718 ）
三、人气股排名（2月19日）：
1、东华软件——3天3板，无人驾驶、DRG/DIP
2、巨轮智能——首板，减速器、人形机器人
3、拓维信息——11天7板，华为昇腾、机器人概念
4、长盛轴承——宇树科技热度龙头、机器人概念
5、日发精机——机器人执行器、人形机器人
6、浙文互联——小米概念、小米汽车
7、航锦科技——存储芯片、国产芯片
8、韦尔股份——3D摄像头、半导体、传感器
9、每日互动——AI手机、机器人概念龙头
10、三丰智能——首板，机器人概念、人形机器人
11、卧龙电驱——同步磁阻电机人气龙头
12、汉威科技——传感器、人形机器人
13、新时达——3天3板，同步磁阻电机、减速器
14、永鼎股份——今日首板，超导概念、可控核聚变
15、奋达科技——机器人概念、人形机器人
16、东方财富——人工智能、互联网金融龙头
17、四川长虹——汽车热管理、磁悬浮概念
18、春兴精工——智能机器、机器人概念
19、杭齿前进——新能源车、通用设备
20、冀东装备——17天10板，专用设备、机器人概念
21、盛通股份——今日首板，智能机器、机器人概念
22、海南华铁——10天6板，低空经济、专用设备
23、美年健康——9天5板，AI制药、机器人概念
24、金发科技——今日首板，机器人概念股、PEEK材料
25、烽火通信——4天2板，国产芯片、光通信模块
26、恒而达——昨天首板，通用设备、工业母机
27、中大力德——减速器、机器人执行器
28、利欧股份——基因测序市值龙头、第三代半导体
29、晶方科技——高宽带内存、传感器
30、禾盛新材——2天2板、DeepSeek概念、人工智能
31、双林股份——机器人概念、人形机器人
32、浪潮信息——英伟达概念、国产芯片
33、金桥信息——5天3板，人工智能、数字孪生
34、三变科技——4天2板，储能、智能电网
35、卓翼科技——首板， WIFI 、机器人概念
36、大为股份——今日首板，存储芯片、机器人概念

宇树科技机器人算法完成升级，可实现流畅的舞蹈表演；Meta计划大举投资AI驱动的人形机器人，已与宇树科技、Figure AI等进行讨论。
1、中大力德：作为宇树机器人的核心供应商，其为宇树机器人提供的行星减速器等产品，是人形机器人的关键模组核心零部件。其高效稳定的动力传输，极大地提升了机器人的工作效率和响应速度，为宇树机器人在各种复杂任务中的出色表现奠定了坚实基础。
2、长盛轴承：正与宇树科技等多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，并为宇树科技提供样品。这些产品在宇树机器人的机械传动系统中发挥着关键作用，能够有效保障机器人在运动过程中的稳定性和可靠性。
3、雷赛智能：为宇树机器狗提供多种电机产品，包括伺服电机、步进电机和无框力矩电机等。这些电机产品对于机器狗关节运动的精准性和灵活性起着至关重要的作用。这些电机产品的协同工作，使得宇树机器狗在各种场景下都能展现出出色的运动性能。
4、北特科技：宇树机器人的零部件供应商，为其提供高精度的丝杠与轴承产品等。北特科技在丝杠、轴承相关零部件制造方面拥有深厚技术积累，能够为宇树机器人提供高精度的丝杠与轴承产品，保障机器人关节的灵活转动与精准定位。
5、贝斯特：是宇树机器人的供应商，为其提供高精度丝杠和精密加工的金属零部件。通过其全资子公司宇华精机为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品，助力机器狗实现高效稳定的运动控制，确保机器狗在行走、跳跃等动作时的准确性和稳定性。
6、鸣志电器：为宇树机器人提供的运动控制系统，具备高精度、高响应速度的特点。这一系统能够对机器人的各种运动指令做出快速、准确的响应，实现对机器人关节运动的精确控制，使得宇树机器人能够完成各种复杂的动作。
7、奥比中光：其为宇树机器人提供的 3D 视觉相机及相关技术，赋予了机器人强大的环境感知能力。这使得宇树机器人在面对复杂环境时，能够迅速做出智能决策，进行精准的自主导航，轻松避开障碍物，高效完成各种任务。
8、金发科技：在改性塑料和高分子材料领域拥有深厚的技术底蕴和丰富的产品线。其为宇树机器人提供的优质材料，具有高强度、轻量化、耐磨损等特点，能够满足机器人在各种复杂环境下的使用需求。
9、江苏雷利：为宇树机器狗提供动力传输、行星执行器等关键产品。江苏雷利的动力传输系统能够高效地将电机的动力传递到机器人的各个关节，确保机器人在运动过程中拥有充足的动力支持。在复杂的地形环境下，江苏雷利的产品能够保证机器狗的动力输出和运动控制，使其顺利完成各种任务。
10、汉威科技：是宇树机器人的传感器技术供应商，子公司能斯达为宇树科技提供柔性触觉传感器等产品，为宇树机器人提供 “触觉” 能力，使人形机器人在与外界互动时能更精准地感知力度、温度等信息。

人形机器人，6大核心企业（干货收藏）
第1家，五洲新春
所属行业：金属制品
企业亮点：在人形机器人关节部分的制造上，五洲新春还是有优势的，因为这家公司所生产的旋转关节和直线关节，是人形机器人灵巧手的重要组成部分，要知道，这些部件，要占到人形机器人灵巧手工作量的60%以上，假如没有这些部件，人形机器人，就无法具备完整的人形特性。
第2家，柯力传感
所属行业：仪器仪表
企业亮点：说起柯力传感，就不能不说六维力传感器。这玩意是维度很高的力传感器，也是人形机器人的重要零部件之一，可以用来增强人形机器人的手指控制与交互能力。重点来了，目前，柯力传感的六维力传感器，已经处于批量试制阶段，随着人形机器人的发展，这玩意对公司是啥意义，就不用多说了吧？
第3家，埃夫特
所属行业：机器人
企业亮点：埃夫特在人形机器人领域，进展很顺利，公司预计将在2025年上半年，发布样机。尽管现在的人形机器人，还没有用在主流市场，但埃夫特已经有了相关的技术储备，未来，埃夫特在工业机器人领域的经验，也能为人形机器人进行赋能。
第4家，奋达科技
所属行业：消费电子
企业亮点：奋达科技已经跟上海非夕机器人，签了战略合作协议，接下来，双方会在生产制造、运营赋能、技术研发等领域进行合作。要知道，非夕机器人的核心创始团队，拥有超过10年的机器人研发经验，且公司也已经获得了不少融资。这种合作关系，对双方都很有益。
第5家，万达轴承
所属行业：工程机械
企业亮点：万达轴承在工业机器人领域，开发了多种专用轴承，比方说高精度、低噪音、长寿命的工业机器人专用滚轮轴承。重要的是，这些产品，能够满足人形机器人关节和减速器的需求，比如交叉滚子轴承、谐波减速器用柔性轴承这些。
第6家，麦迪科技
所属行业：软件开发
企业亮点：迪科技跟中科行智未来、傅利叶智能这些公司，进行了合作，准备整合技术等资源，一起推动康养人形机器人的发展。而这种多方合作的模式，也能够帮助麦迪科技，在人形机器人领域，进行发展。

第1家，三丰智能
公司亮点：三丰智能在工业机器人领域，已经有了一定的技术积累。可以在运动控制、伺服驱动等技术上，为人形机器人提供支持。虽然三丰智能表示，目前并没有进入人形机器人行业。但毕竟相关技术摆在那，所以大家都很关注。
第2家，肇民科技
公司亮点：肇民科技专注于特种工程塑料的开发。要知道，特种工程塑料具有高强度、耐高温、耐磨等特性，可以用在机器人的零部件生产上，所以现在的肇民科技，已经拿下了包括汽车、家电和人形机器人领域的多家企业客户。
第3家，绿的谐波
公司亮点：绿的谐波有多牛呢？人家是国内谐波减速器的代表，在全球谐波减速器领域，仅次于哈默纳科。要知道，减速器是机器人的核心部件，因为绿的谐波实现了谐波减速器的国产替代，这就直接降低了国内机器人企业的发展成本。
第4家，瑞芯微
公司亮点：瑞芯微的SoC芯片，拥有强大的AI处理能力，能够支持复杂的AI算法和机器学任务，可以为机器人，提供强大的计算能力和高效的数据处理能力。如今，瑞芯微的芯片产品线已经非常丰富了，覆盖了从智能家居，到工业应用的多个领域。
第5家，兆威机电
公司亮点：兆威机电深入研究了微型传动系统，现在，公司开发的人形机器人灵巧手部件，具备17个主动自由度，单个手指可以独立驱动，能够精准模拟真人手部的精细动作，比如抓握和操作复杂的工具等等。另外，兆威机电还研发了高性能微型电机，直径可以达到6mm，进一步提高灵巧手的灵活性。
第6家，奥比中光
公司亮点：奥比中光是国内首批消费级的3D视觉厂商，拥有芯片、算法、器件和整机的全链路覆盖。这家公司，对于人形机器人有多重要呢？这么讲吧，奥比中光的3D视觉传感器，可以模拟人类眼睛的功能，提供精准的环境感知、路径规划、导航、物体识别和抓取等功能。你就说重不重要吧？