人形机器人

人形机器人 “CASBOT 01 ”亮相 可整理衣物、更换灯泡等事件：研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克，额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……利好人形机器人：

1、爱仕达（002403） 2024年半年度财务报告：子公司上海爱仕达机器人有限公司于2024年4月1日设立了100%控股孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司，设立之日起纳入合并范围。
2、天奇股份（002009） 2024年2月28日公告显示：目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。
3、盛通股份（002599） 根据2024年2月28日互动易，公司旗下的中鸣机器人有多款自主研发人型机器人，其中包含表演用金属形态的人型机器人以及编程教学使用类人型机器人Robo Maker。人型机器人支持图形化编程和三维动作仿真软件。课程通过图形编程软件和三维动作仿真软件的应用，让学生不仅能够掌握编程的基本逻辑和结构，还能深入理解机器人的动作设计与仿真，从而在实践中学如何让机器人执行复杂的任务和动作，加深对机器人技术和人工智能领域的理解和兴趣。