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人形机器人

24-11-26 08:20 1795次浏览
alexyoyo
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人形机器人 “CASBOT 01 ”亮相 可整理衣物、更换灯泡等事件:研发人员介绍,“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC),实现运动的一体化控制。通过这一框架,机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克,额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划,模仿人手在操作中的灵活性,面向精细化作业场景,力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。从研发团队发布的视频来看,这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走,还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……利好人形机器人:


1、爱仕达(002403) 2024年半年度财务报告:子公司上海爱仕达机器人有限公司于2024年4月1日设立了100%控股孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司,设立之日起纳入合并范围。
2、天奇股份(002009) 2024年2月28日公告显示:目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练,人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。
3、盛通股份(002599) 根据2024年2月28日互动易,公司旗下的中鸣机器人有多款自主研发人型机器人,其中包含表演用金属形态的人型机器人以及编程教学使用类人型机器人Robo Maker。人型机器人支持图形化编程和三维动作仿真软件。课程通过图形编程软件和三维动作仿真软件的应用,让学生不仅能够掌握编程的基本逻辑和结构,还能深入理解机器人的动作设计与仿真,从而在实践中学如何让机器人执行复杂的任务和动作,加深对机器人技术和人工智能领域的理解和兴趣。
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alexyoyo

25-08-26 09:15

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alexyoyo

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alexyoyo

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alexyoyo

25-03-26 14:50

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人形机器人+丝杠


五洲新春:轴承套圈定位中高端产品,稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商
五洲新春于2016年10月25日在上海证券交易所上市,公司主营业务为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部件的研发、生产和销售。
公司产品线涵盖轴承成品、汽车齿坯、传动轴凸轮片、汽车安全气囊气体发生器部件、空调管路等产品;产品广泛应用于通用设备、机器人执行器、新能源车特斯拉、风能等领域。

秦川机床:中国机床工具龙头,国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商
秦川机床于1998年9月28日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱。
公司产品线涵盖精密磨齿机、数控车床、加工中心、精密磨床、测量设备、滚动功能部件、高端复杂刀具、工业机器人关节减速器、AGV舵轮、齿轮箱系列、新能源齿轮、数控系统等产品;产品广泛应用于汽车、新能源、3C、冶金、矿山、工程机械、石油机械、轨道交通等领域。

力星股份:国内最大的专业化钢球生产基地
力星股份于2015年2月17日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为精密轴承滚动体的研发、生产和销售。
公司产品线涵盖轴承滚动体等产品;产品广泛应用于通用设备、机器人、新能源车、风能等领域。

同益股份:中高端化工及电子材料的销售,与多家世界知名企业建立了合作关系
同益股份于2016年8月26日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为中高端化工及电子材料的销售。
公司产品线涵盖工程塑料、通用塑料、电子材料、复合材料板棒材及原料、其他材料等产品;产品广泛应用于手机及移动终端、消费类电子、智能家电、汽车、新能源、5G行业、芯片以及显示面板等领域。

贝斯特:各类精密零部件及工装夹具产品,拥有优质的客户资源
贝斯特于2017年1月11日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售。
公司产品线涵盖燃油汽车零部件、新能源汽车零部件、飞机机舱零部件、其他零部件、工装夹具、飞机机身自动化钻铆系统、生产自动化系统等产品;产品广泛应用于汽车零部件、工业母机、新能源车、工业4.0燃料电池特斯拉、智能机器等领域。

华辰装备:全球领先的集轧辊磨床研发制造和技术支持为一体的解决方案服务商
华辰装备于2019年12月4日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为公司是国内专业从事全自动高精度数控轧辊磨床研发生产的创新型领先企业。
公司产品线涵盖全自动数控轧辊磨床、内外圆复合磨床(亚μ磨削系列产品)、维修改造服务、备件产品等产品;产品广泛应用于航空航天、工程机械、工业母机、汽车零部件、刀具、模具等领域。

斯菱股份:轮毂轴承单元产品销售额国内同类企业排名前三
斯菱股份于2023年9月15日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售。
公司产品线涵盖汽车轴承 等产品;产品广泛应用于新能源汽车、汽车零部件等领域。
alexyoyo

25-03-26 14:38

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人形机器人最新8大核心龙头股


鸣志电器:混合式步进电机全球市占率超10%,位列全球第四,打破了日企垄断,在电机控制领域经验丰富,为人形机器人赋予灵动的“四肢”
鸣志电器于2017年5月9日在上海证券交易所上市,公司主营业务为运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营。
公司产品线涵盖控制电机及其驱动系统类、电源与照明系统控制类、设备状态管理系统类、贸易类等产品;产品广泛应用于电机、机器人、5G安防、LED等领域。

绿的谐波:国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用,谐波减速器独家供应商,已获智元机器人1万个谐波减速器订单
绿的谐波于2020年8月28日在上海证券交易所上市,公司主营业务为从事精密传动装置研发、设计、生产和销售。
公司产品线涵盖减速器产品、机电一体化执行器产品、精密零部件产品等产品;产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等领域。

步科股份:中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商,为智元机器人提供无框力矩电机,是机器人动力系统的重要供应商
步科股份于2020年11月12日在上海证券交易所上市,公司主营业务为主营工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务,并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。
公司产品线涵盖工业自动化设备控制核心部件、数字化工厂及工业互联网等产品;产品广泛应用于物流、医疗、交通、机器人、机械、工业互联网等领域。

秦川机床:中国机床工具龙头,国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商
秦川机床于1998年9月28日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱。
公司产品线涵盖精密磨齿机、数控车床、加工中心、精密磨床、测量设备、滚动功能部件、高端复杂刀具、工业机器人关节减速器、AGV舵轮、齿轮箱系列、新能源齿轮、数控系统等产品;产品广泛应用于汽车、新能源、3C、冶金、矿山、工程机械、石油机械、轨道交通等领域。

南方精工:滚针轴承、摩托车单向离合器龙头,在人形机器人领域,目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机
南方精工于2011年2月25日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为主营业务包括开发、制造和销售滚针轴承、单向滑轮总成和摩托车单向离合器等。
公司产品线涵盖滚针轴承、超越离合器、单向滑轮总成、机械零部件等产品;产品广泛应用于燃油乘用车、摩托车、新能源车、商用车、工业机器人、无人机、矿山机械等领域。

雷赛智能:智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领先企业,为人形机器人提供伺服控制产品与解决方案
雷赛智能于2020年4月8日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为运动控制核心部件的研发、生产和销售。
公司产品线涵盖控制技术、步进系统、伺服系统等产品;产品广泛应用于机器人、人工智能、智能机器等领域。

汉威科技:以传感器为核心的物联网解决方案引领者
汉威科技于2009年10月30日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为传感器、智能仪表、物联网综合解决方案及居家智能和健康等业务。
公司产品线涵盖传感器、智能仪表、物联网综合解决方案、公用事业等产品;产品广泛应用于机器人、电子身份证地下管网元宇宙、传感器、胎压监测无线耳机数字货币氢能源数字孪生、互联医疗、工业互联、新能源车、国产芯片、区块链、无人机、智能家居智能穿戴智慧城市、物联网等领域。

贝斯特:各类精密零部件及工装夹具产品,拥有优质的客户资源,人形机器人的线性执行器核心部件
贝斯特于2017年1月11日在深圳证券交易所上市,公司主营业务为精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售。
公司产品线涵盖燃油汽车零部件、新能源汽车零部件、飞机机舱零部件、其他零部件、工装夹具、飞机机身自动化钻铆系统、生产自动化系统等产品;产品广泛应用于汽车零部件、工业母机、新能源车、工业4.0燃料电池特斯拉、智能机器等领域。
alexyoyo

25-03-26 14:35

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alexyoyo

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alexyoyo

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alexyoyo

25-03-18 09:11

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一、机器人造得起飞?全靠这些"中国芯"(核心零部件篇)

1. 机器人的"大脑"战队

全志科技:给机器狗"铁蛋"装上了运动神经(MR813芯片)
恒玄科技:扛起AI语音交互芯片大旗
紫光国微:给机器人硬件装"安全锁"
这些芯片大佬联手,让小米机器人能跑会跳还能唠嗑。

2. 让关节活起来的秘密

兆威机电:关节里的微型变速箱专家(传动系统)
鸣志电器:空心杯电机让机器人手脚更灵活
江苏雷利:精准控制每个动作的"肌肉"(驱动系统)
圣龙股份/步科股份:电机双雄撑起动力核心

3. 减速器国产突围战

中大力德:扛重活的RV减速器专家(产能翻倍ing)
双环传动:死磕谐波减速器,要替代日本货
精锻科技:精密齿轮隐形冠军

4. 机器人的"五感"系统

韦尔股份:3D视觉传感器让机器人看得见(单台值2000)
汉威科技:仿生电子皮肤摸得出温度湿度
欧菲光:深度视觉模组Mi-Sense打造"火眼金睛"

5. 其他关键部件

弘信电子:关节里的"神经网络"(柔性电路板独家供应)
明月镜片:你没看错!做眼镜的给机器人造镜头
ATL/豪鹏:动力电池背后的无名英雄

二、拼装机器人的"操盘手"(系统集成篇)

1. 让机器人听话的黑科技

拓邦股份:开发出延迟只有0.001秒的控制协议
埃斯顿:工业机器人老大下场教做人机协作
中科创达:软件算法大脑的幕后推手

2. 视觉系统梦幻组合

联创电子:光学镜头让机器人认路不撞墙
歌尔股份:AR/VR技术反哺机器人空间感知

三、落地应用的"排头兵"(场景实战篇)

1. 工厂里的新工人

机器人( 300024 ):AGV调度系统让工厂自己"动起来"
埃夫特:带着小米AI杀入汽车生产线

2. 走进千家万户

石头科技:扫地机器人导航技术再升级
九号公司:共享配送机器人满街跑的秘密(底盘技术)
日久光电柔性屏让机器人会"变脸"

四、藏在细节里的魔鬼(关键技术篇)

震裕科技:电机铁芯精度堪比瑞士手表
横河精密:齿轮箱小到能放进火柴盒
工业富联:量产化背后的智能制造专家

五、普通人投资机会在哪?

三条主线抓准风口:

1. 国产替代急先锋:中大力德(减速器)、韦尔股份(传感器)
2. 量产降本受益者:兆威机电(微型传动)、弘信电子(FPC)
3. 黑科技储备王:汉威科技(电子皮肤)、鸣志电器(空心杯电机)
alexyoyo

25-03-12 08:34

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