六维力专家交流要点

六维力专家交流要点

1、人形机器人 :六维力传感器基本需要定制,目前跟智元、小米、优必选 、字节、三花等存在客户关系。

2、性能指标:海外串扰在1%以下的产品对国内禁运,国产厂商有做到1%以下的水平(比如千分之五)。产品性能看精度、准度及串扰大小。

3、核心壁垒:1)六维联合加载标定设备目前国内只有4家有,公司标校设备来自于核心团队根据军改民研发,其他企业为单维力或者二维力来标定,但是精度、准度水平有局限;2)公司自主研发非线性算法,涉及200多个参数。3)材料选择+热处理,公司采用进口材料,热处理工艺核心工艺影响精度,需要经验积累和资金投入。

4、技术路径:金属应变片产品,下一代是硅应变片技术,尽管存在精度较低、加工难度大的问题,但好处是使用寿命更长且较金属箔应变片成本有优势。公司已做精度改良,核心难点在无机物烧结。

5、成本:人工和材料各占一半。比如金属箔片手工贴片,随着生产量增加,人工成本并不会显著下降。因此在更多工艺上需要实现自动化(贴片和温补等环节)。预计硅应变片工艺在大规模生产(2万台以上),成本能降低至1000-2000元。