智能驾驶专题报告: 萝卜快跑订单激增，Robotaxi 商业化奇点到来

事件:

7 月 14 日证券时报资讯，根据武汉本地媒体报道，“萝卜快跑”已在武汉投放

超过 400 辆无人驾驶汽车，至 2024 年底，预计“萝卜快跑”将在武汉实现收支 平衡，并在 2025 年全面进入盈利期。
评论:

1、萝卜快跑累计订单量 600 万+，10+城市落地运营

2021 年 8 月百度 世界大会 2021 上，百度正式发布了无人车出行服务方案——

“萝卜快跑”，这是百度自动驾驶叫车软件 Apollo Go 的升级版本;百度认为， Apollo Go 是从实验室走向公众的第一代版本，萝卜快跑是百度面向公众的常态 化出行平台。

百度预计 2030 年“萝卜快跑”拓展到 100 个城市。按照百度的计划，“萝卜快 跑”预计在发布 2-3 年后进入中国 30 个城市，2025 年扩展到 65 个城市，2030 年扩展到 100 个城市。

“萝卜快跑”订单量高速增长，累计突破 600 万单。

2021 年三季度，“萝卜快 跑”提供了 11.5 万次服务，成为全球最大的自动驾驶出行服务提供商。到 2024 年一季度，“萝卜快跑”单季度自动驾驶订单已经达到 82.6 万单，同比+25%。



截至 2024 年 4 月 19 日，萝卜快跑累计提供的自动驾驶服务订单已经超过 600 万单。 “萝卜快跑”在北京地区逐步从开放测试运营过渡到全无人驾驶收费服务。2021 年 11 月 25 日起，“萝卜快跑”已经在北京的开放道路上开始收费运营，2022 年 7 月 20 日获得在开放道路上提供无人车服务(方向盘后无安全员)收费许可， 2022 年 12 月获得在北京首个在车内无驾驶员或安全操作员情况下测试车辆的 许可证，并与 2023 年 8 月 10 日开始收费;武汉地区“萝卜快跑”于 2022 年 8 月开始在开放道路上提供全无人叫车服务。2023 年 5 月“萝卜快跑”获准在深 圳坪山提供全无人叫车服务后;7 月，获准在上海浦东地区的开放道路上开展全 无人自动驾驶测试。 截至 2024 年 7 月，“萝卜快跑”已经在武汉、杭州、北京、合肥、阳泉等超过 10 个城市落地运营。2024 年 3 月初，萝卜快跑在武汉实现了 7x24 小时全天候 运营。截至 2024Q1，武汉全无人驾驶订单比例已超 55%，并在 4 月份继续上 升至 70%，百度预计未来几个季度将快速上升至 100%。

2、百度第六代无人车上车最新智驾系统，成本下降 60%

百度 Apollo 计划欲复刻 Google 开放 Android 平台。2017 年百度提出 Apollo 计划，对外开放自动驾驶技术，供车企、汽车供应商和创业公司使用，百度将此 类比为 Google 开放 Android 平台让手机公司使用，同时提供 Google 地图、邮 箱等服务。2023 年 12 月 19 日，百度正式推出 Apollo 开放平台 9.0，自 2017 年发布以来，

Apollo 开放平台不断更新迭代升级，历经基础能力、场景能力、系 统易用三个阶段后，开启了全新的生态共创阶段。

Apollo 是一个面向汽车及自动驾驶领域的一个开放、完整、安全的软件平台， 汇聚了众多 OEM 厂商，Tier1、网络运营商、政府机构、高校、科研机构等。 Apollo 平台的结构包括一套完整的软硬件和服务体系，包括车辆平台、硬件平台、 软件平台、云端数据服务等四大部分。百度开放环境感知、路径规划、车辆控制、 车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。

百度智能驾驶事业群涵盖无人出租车、辅助自动驾驶以及智能交通 。2023 年 6 月之前，百度智能驾驶事业群组共有三个核心业务，以无人出租车萝卜快跑为基 础的“自动驾驶事业部”、以量产辅助自动驾驶和智能座舱为核心的“智能汽车 事业部”和主要提供车路协同方案的“智能交通事业部”。2023 年 6 月“智能 交通事业部”被并入百度智能云事业群(ACG)。



萝卜快跑有望为百度智能驾驶事业群带来发展曙光。百度智慧交通 业务主要内 容为改造道路基建、以及承建智慧驾驶示范区，2020 年后两年曾一度产生较多 收入，但 toG 业务增长难以延续。此外 2019 年百度迫于投入压力以及市场需求 低，大幅收缩了量产辅助自动驾驶业务，而后 2020 年特斯拉 大卖，华为、 Momenta、大疆、禾多、毫末、商汤等公司都找到了合适的车企大客户，百度 2020 年下半年入场已错失先发优势，因此当时搭载百度自动驾驶系统的车型仅 有其投资的极越以及东风汽车 旗下的岚图。

第六代萝卜快跑无人车售价仅 20.46 万，相较五代车成本下降 60%，搭载百度 最新一代无人驾驶系统。2024 年 5 月，百度第六代无人汽车 Apollo RT6 正式交 付萝卜快跑，新车定名颐驰 06，售价仅 20.46 万。
百度第六代无人车全车装配 38 个传感器深度融合，算力达 1200TOPS，相较第 五代车性能提升明显。百度第五代自动驾驶出租车ApolloMoon，搭载百度激光 雷达方案，全车 800TOPS 算力，配置 2*激光雷达+5*毫米波雷达+13*摄像头。

百度计划 2024 年内在武汉投入 1000 量第六代车。当前百度在武汉投入测试运 营的车辆共计 400+，2024 年百度 Apollo Day 上提出，2024 年底之前将在武汉 投入 1000 辆第六代车型 RT6。我们认为，随着低成本的 RT6 加速投放，且百 度不断拓展萝卜快跑运营城市数量，预计将带动百度智能驾驶软硬件系统生态 同步加速发展。

3、技术+政策+市场多重驱动，
Robotaxi 商业化奇 点临近
3.1、当前萝卜快跑渗透率＜1%，2030 年 Robotaxi 市 场规模可超 1.3 万亿元

我国网约车司机数量近 700 万，自动驾驶出租车渗透空间广阔。截至 2024 年 4 月 30 日，全国 349 家网约车平台，共发放网约车驾驶员证 696.4 万本。另据交通运输部 2021 年数据，我国出租车数量约为 139.13 万辆。武汉市交通运输局 在今年 5 月曾公布，武汉市日均运营网约车 2.94 万辆，若再算上巡游出租车， 则萝卜快跑的占比还不到 1%。


IHS Markit 预计 2030 年 Robotaxi 市场规模超 1.3 万亿元。据 IHS Markit 预计， 我国共享出行市场将在 2030 达到 2.25 万亿元;在当前趋势下 IHS Markit 预计 未来 robotaxi 将占到共享出行市场 60%以上的份额，市场规模预计超过 1.3 万 亿元。若按照百度第六代萝卜快跑单车价格 20 万元测算，假设 2030 年完成对 出租车 100%替换，则可算得市场空间为 1.39 万亿，与 IHS Markit 预测数据接近。



特斯拉、百度、小马智行等玩家积极布局 Robotaxi。当前全球领先的自动驾驶 出租车企业主要包括 Waymo、Cruise、Uber、特斯拉等，这些企业拥有较强的 技术实力和商业化运营经验，并在全球范围内积极布局。国内自动驾驶出租车行 业的主要竞争者包括百度、文远知行、小马智行等。

3.2、Robotaxi 迎技术+政策+市场多重驱动

 百度发布全球首个 L4 级自动驾驶大模型，搭载萝卜快跑第六代无人车
百度首发 L4 级自动驾驶大模型 Apollo ADFM，无人驾驶安全性再度提升。2024 年 5 月 15 日，百度在 Apollo Day2024 上发布了全球首个支持 L4 级自动驾驶的 大模型 Apollo ADFM，并且搭上萝卜快跑第六代无人车。Apollo ADFM 基于大 模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类 驾驶员 10 倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。截至 4 月，Apollo 的自动驾 驶里程已经超过 1 亿公里，但从未发生过重大伤亡事故。据百度介绍，全面应用 了 Apollo ADFM 方案的第六代无人车，安全水平已经接近国产大飞机 C919。
 全国各地无人驾驶支持政策频出，工信部公布智能网联首批试点名单
7 月，北京、济南、上海、长沙等均出台了无人驾驶相关的政策落地，同时 2024 年 7 月 4 日，工信部公布了智能网联车“车路云”一体化应用试点名单，包括 北京、上海、重庆、济南、武汉、广州、深圳等 20 个城市入选。
 萝卜快跑里程单价低于传统网约车，低价抢占传统网约车市场
“萝卜快跑”里程单价为普通网约车的四分之三，包含暂时优惠后能达到网约 车的一半。按照“萝卜快跑”的计费规则，车费包括起步费、里程费、时长费、 远程费。休息日各类费用按统一标准收取，起步里程 1 公里、时长 2 分钟，起 步费 18 元;里程费 2.7 元/公里;时长费 0.5 元/分钟;超出 10 公里收取远途费， 0.9 元/公里。如果在常规日呼叫萝卜快跑，起步费、里程费、时长费分四个时段， 以里程费为例，0—9 点，3 元/公里;9—17 点，2.7 元/公里;17—20 点，3 元/ 公里;20—0 点，2.7 元/公里。
Robotaxi 较传统网约车有明显成本优势，是其商业化落地关键驱动。按照甲子 光年智库数据测算，robotaxi 每公里的成本为 0.81 元，相较传统油车节省 58%， 较传统电车节省 43%。
百度预计“萝卜快跑”在武汉将在 2025 年全面进入盈利期。目前，萝卜快跑营 收增长了 9 倍，亏损减少超 50%。随着无人车自动运营网络建设，百度预计营 运成本将降低近 30%，服务成本降低 80%;百度表示萝卜快跑已经非常接近盈 亏平衡，预计 2024 年底在武汉实现盈亏平衡并在 2025 年全面进入盈利期。

我们认为，当前萝卜快跑订单表现亮眼，且随着自动驾驶技术加速迭代，以及 各地促进无人驾驶汽车商业化落地的政策频出，“萝卜快跑”有望带动 Robotaxi 真正进入商业化元年。
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