博实股份人形机器人对标国际先进水平

博实股份 是国内较早从事工业机器人 研发应用的企业之一，早在2005年，公司
自主知识产权的搬运码垛机器人就实现了工程应用。公司将工业机器人感知、控制
等技术应用到智能制造装备及整体解决方案中，并长期依托“技术领先战略”，实
现了自身的较好较快发展。2015年12月，公司针对高温电石矿热炉领域历时三年自
主研发的原创高温炉前作业机器人取得成功，并签订首批1.08亿的订单。2022年，
公司机器人 业务实现营收1.96亿元。在电石矿热炉领域的高温特种作业机器人的成
功研发及智能工厂技术应用基础上，公司持续研发面向硅锰、硅铁、工业硅炉等矿
热炉领域的高温特种作业机器人，以及捣炉机器人、巡检机器人，已陆续取得阶段
性成果，并已签订小批量订单。
近年来，随着3D机器视觉、力传感触觉、感知、人机交互技术、复合材料、AI
决策等智能化技术以及人形机器人零部件工业基础产业链的快速发展、进步与迭代，
人形机器人的发展进入快车道，受到国内外学术界与企业界的广泛关注，并已开启
了商业化进程。可以预见人形机器人将在未来的生产、服务、医疗、教育等领域发
挥越来越重要的作用。时不我待，作为智能制造装备、高温特种作业机器人公司产
品应用领域的领军企业，责无旁贷，公司看好这一战略发展机遇，将人形机器人作
为公司重要的战略研发方向之一。
哈工大在机器人及人工智能等相关领域具有深厚的技术基础，且在人形机器人
机构和控制等多项关键技术方面都具有很好的技术储备。例如：哈工大从上世纪90
年代开始了仿人灵巧手的研制工作，研制了多款灵巧手，可实现多种不同形状、材
质物体抓取和多种工具操作使用，总体技术水平达到“国内领先，国际先进”。2016
年研制了仿人灵巧臂手，在天宫二号空间实验室内完成了相关科学试验任务，使我
国在轨灵巧操作技术水平位居国际前列；在基于强化学的智能控制决策方法研究
方面，提出了随机环境下进行鲁棒探索的新问题，将信息瓶颈理论拓展到深度强化
学中，构建了噪声鲁棒的探索算法。为保证项目合作能有序、高效进行，哈工大
将组织相关院系有关专业核心人员与博实股份委派或聘任的专职人员共同参与项目
研发与管理。
哈尔滨博实自动化股份有限公司
关于与哈工大签订战略合作框架协议
暨关联交易的公告

目前国际上主流研发的人形机器人呈现出不同的优势，本次合作研发人形机器
人的指标设定、要求对标国内和国际先进水平，在强调技术先进性的同时，充分考虑经济性、可靠性、适应性、应用性等。本次合作研发，目前及研发阶段尚不能确
定未来相关产品的盈利水平。如研发及产业化进展顺利，将有利于公司产品大品类
的扩张，形成人形机器人+与工业智能制造装备的优势互补，有巨大的行业发展空间。

框架协议基本情况
（一）合作方
甲方：哈尔滨博实自动化股份有限公司
乙方：哈尔滨工业大学
（二）合作内容
1、研发合作
充分发挥乙方在人形机器人整体机构、拟人化的高动态运动和灵巧操作能力控
制、高功率密度电机、轻量化一体化关节、伺服驱动控制器等核心零部件、室内外
复杂环境感知与导航技术、机器人实时操作系统技术、多模态人机交互大模型关键
技术等方面具有的技术基础，力争实现双方合作研发的人形机器人技术与应用达到
国内领先、国际先进水平。人形机器人是复杂的系统技术，针对多个核心技术分项
目方向，将由甲方和乙方相关负责人组成总体组和专家组，围绕项目的总体目标，
提出各分项目的具体技术指标要求，多学科多专业优选技术团队参加各分项目的研
发工作。
2、人才合作
通过本次合作，乙方帮助甲方建立起一支专业齐全、能独立从事人形机器人研
发设计及产业化工作的队伍。甲方将派驻部分核心技术人员参与本次合作研发工作，
项目组也将受托为甲方培养部分硕士、博士等高水平研发人员，共同参与关键技术
研发，逐步形成一支专业化团队，便于未来工程化和市场化应用的技术转移与对接。
3、产业合作
双方在积极快速推动人形机器人关键技术及原理样机研发合作的同时，加快推
进人形机器人相关的科研成果及产品尽快实现产业化。其中技术成熟、市场价值大
的部组件可考虑提前快速产业化。人形机器人整机首先通过场景应用做产业化布局，
尽早实现产业化，后续逐步形成通用型高智能人形机器人产品。
目前股价走势良好，盘中观察如突破16.25有望继续上攻$博实股份(sz002698)$