《吹票篇》吹啊吹 吹个大气球之爱是天时地利的迷信

丫的开了一天会，都变机器人了？一个屁也没放？

看昨晚吹的效果有没有了。

今天才减仓

雷赛智能的披露材料里，一直谦卑地描述，自己在通用运动控制器领域的市占率是第二，那么市占率老大是谁呢？就是刚刚在创业板上市成功、姗姗来迟的固高科技。在PC-Based运动控制器细分市场中，固高科技占了接近一半市场份额，其次是雷赛智能( 002979 )、埃斯顿( 002747 )旗下的翠欧、PMAC、乐创技术、新时达( 002527 ) 旗下的众为兴等。公司英文名为“Googol”，意为10的100次方，代表公司深耕装备制造基础 核心技术领域，以技术服务于万亿下游智能制造产业的信念。

固高科技的运动控制技术和产品达到国际先进水平还是不容易的。据说跟华为还在一个地方办公，那跟华为合作飞行机器人也是合理的。之前也有机器人项目的合作了。

固高科技的创始人李泽湘，在科技界一直很有传奇色彩。 #大疆DJI# 的创始人 #汪滔# ，就是他的学生。
在大疆的初创阶段，李泽湘不仅给予汪滔技术和资金支持，更为大疆提出关键的发展路径建议，即先拿下海外市场再回国内（外销转内销），以及要扩展应用场景：尤其是在消费场景之外，比如农业植保领域。如今的大疆已经是估值超千亿的公司，李泽湘仍然是其董事之一。
2019年，李泽湘更是与汪滔同时被IEEE授予了机器人与自动化大奖（这个奖项非常牛，大家可以看看往届获奖的大佬都有谁……），表彰了他们对于民用无人机的贡献。除了大疆和汪滔之外，这位导师名下，还有云鲸智能的创始人张峻彬（出自李泽湘所在的松山湖机器人基地），逸动科技（同样拿到了红杉和高瓴的投资）的创始人陶师正（李泽湘的硕士生），李群自动化的创始人石金博（李泽湘的博士生）等等。说他是国内科技界的“教父”，确实是名不虚传。而小组今天要看的固高科技，则是由李泽湘一手创立的运动控制“王国”。公司成立于1999年，由李泽湘、高秉强和吴宏共同创立，这三位，是分别在机器人、微电子和运动控制领域的知名学者。公司的主营业务为运动控制产品及定制化解决方案，下游客户主要对接的是半导体装备制造、数控机床等高端设备制造企业。说到“运动控制”，也许有点抽象，结合下图来看，简单一点理解，就是让机器按照设定的参数运动。而运动控制器则是这个过程中的“大脑”，驱动器则相当于我们的“心脏”，最后的电机则相当于我们的“手脚”，这样就比较容易理解啦。从营收结构来看，业务A运动控制器核心部件类营收占比已经超过了80%，是公司最重要的收入来源。而其中，又以运动控制器的占比最高（占总营收的61.84%），其次是伺服驱动器和工业自动化组件，占总营收的比重均不超过10%。根据中国工控网公布的数据显示，2018年固高科技在国内通用运动控制器领域的市场份额约44%，是国内最大的供应商，其次是雷赛智能（16%）和美国泰道（9.4%）。回来看固高，营业成本中约85%为直接材料，包括电子元器件、五金结构件和线缆等，其中芯片是关键电子元器件材料，约占总营业成本的43%。而目前公司的芯片采购来源主要是国际电子元器件分销商——Arrow Electronics（艾睿电子），受其供应情况影响较大，这点也在公司的风险提示中有所提及。
除直接材料外，公司有约7%左右的成本用于外协加工，主要是公司委托供应商完成PCBA加工等非核心工序所产生的成本，人工费用占比不到2%。这种模式下，公司可以专注于研发，将规模不经济的生产部分委外加工，也有利于控制生产成本。
公司目前的期间费用主要由研发费用构成，剔除股权支付费用的影响，研发费率在15%以上（显著高于可比上市公司），研发人员数量占比约42%，可见研发投入之大。而销售费用和管理费用率基本与行业平均水平接近。固高目前拥有境内专利共94项，其中发明专利32项；而雷赛智能共有发明专利 23 项（雷赛20年招股书数据）；柏楚电子有11 项发明专利；汇川技术有11项。
基于自身的研发实力，固高科技先后主编9项国家标准、参编国家标准10项、地方标准2项，获得过国家科技进步奖等多个科研奖项。此外，公司还承接了科技部“863计划”、国家科技支撑计划、自然科学基金、中欧国际科技合作等多项科研攻关项目，科研实力不容小觑。公司未来的重点发展方向是运动控制系统类产品（业务B）以及整机装备类（业务C）。这两者的毛利率都要低于目前的主营业务——运动控制器（业务A），这样一品，似乎能咂摸出来，公司开始从纯粹的追求绝对盈利，要慢慢变成追求市场应用份额扩张了。
固高科技主营的运动控制领域，国内的高端应用场景仍由外资企业主导（比如西门子、ACS，Aerotech等代表公司），而中国企业主要集中在中低端领域。固高科技目前在做的，就是往中高端运动控制领域推动国产替代，突破高端技术的壁垒。李泽湘及其团队，一直致力于推动产学研相结合的创新发展模式，打通学术与产业的桥梁。小组对这样的高科技企业很有好感，希望未来有更多的企业能走出来，为中国的工业自动化添砖加瓦。

固高科技与华为有在机器人领域的合作。根据搜索结果中的信息，固高科技和华为联合发布了名为“5G+TSN智能仓储物流系统”的创新解决方案。这一系统利用5G和TSN（Time Sensitive Networking，时间敏感网络）技术，实现了仓储物流场景的智能化。这个系统通过5G+TSN技术实现确定性时延，为5G智能仓储中的紧急停机、远程控制、多设备协调等特有场景提供了高可靠、低延迟的无线通信技术。固高科技提供的仓储机器人系统依托于巨型机械抓手、导轨及各种传感设备，实现对仓库中货物的智能管理。这一合作体现了固高科技在机器人领域的技术实力和华为在5G技术领域的领先地位，共同推动了智能仓储物流系统的发展。

固高科技与华为的高科技人工智能领域内的合作关系无疑引起了投资者的广泛关注。尽管涉及部分核心商业秘密，但根据已公开信息确认，双方确实有一些合作项目，但具体细节尚未全面披露。同时也理解保护自身竞争优势之必要性。然而，从市场反响来说，固高科技在人工智能领域的表现被广泛认可。他们的产品在市面上赢得了良好声誉及出色销售成绩。
固高科技与华为的深度合作，对推动高端人工智能领域取得突破性进展具有深远影响。这次合作不仅有助于推动双方在技术革新和产品研发上的脚步，更能提升业内合作和交流的水平。在此过程中，投资者或许会从中发掘到更多优质投资机遇及选择空间。高科技人工智能已不再仅仅限于学术研究领域，而是深入渗透至我们的日常生活、工作及整个社会中。如驾驶领域中的自动驾驶，以及机器人行业的智能助手等应用已给我们的生活带来巨大变化，同时为社会创造出显著的经济收益。
展望未来，高科技人工智能领域充满无尽潜能等待发掘。随着技术的日新月异，我们可以预见诸多新的应用场景即将到来。以医疗和教育领域为例，人工智能不仅能协助医生精准诊疗，还可为学者提供个性化学支援。毫无疑问，这将为人们的生活带来极大便利与无限可能。探讨固高科技在此领域的深度合作，让人洞察到该行业的广阔前景和巨大发展潜力。期待固高科技未来将有更多的创新成果呈献给大家。让我们一起翘首期盼高科技人工智能领域的美好未来，为推动科技进步贡献自己的力量！

打造机器人生态闭环的狂人：固高科技的五大概念：
（1）新质生产力
2024年2月7日，该股涨停，同花顺解释其涨停原因为“新质生产力+机器人+先进封装+次新股”。
（2）智能物流
固高科技是纯纯正宗的智能物流概念股，同花顺解释如下：“根据招股说明书：公司智能仓储物流系统面向公司整体范围的成品、半成品和原材料智能物流转运中心，实现从生产到出货、从来料到下线、从线边仓到中央仓储的全流程智能化管控，提升供应链管理水平。”
（3）华为合作物流机器人
固高科技和华为联合发布智能仓储物流系统。
（4）工业母机
固高科技的数控系统开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于 WINC E 操作系统，满足数控系统对实时性、安全性及稳定性的需求。开发平台采用 gLink-II 总线控制协议，完成产线设备的互联互通，它集数控系统与机器人控制于一体，为客户提供更便捷的解决方案。数控系统开发平台采用可二次开发的系统架构，支持 UG、MasterCam、AutoCAD 等多种 CAD / CAM 软件生成的加工代码，目前已广泛应用于雕铣机、精雕机、钻攻中心、高光机和加工中心等机床上。
（5）机器人
同花顺里对固高科技关于机器人概念的描述有3个：
一是“机器人”：2023年8月16日互动易回复：公司主营业务是以运动控制、伺服驱动为代表的部件产品；机器人是我司产品的一个应用领域，我司是机器人的部件或者系统的供应商。
二是“机器视觉”：公司上市保荐书表示：公司机器视觉部件“ Kestrel系列智能相机”是智能装备感知、分析部分的关键零部件。集视觉图像采集、视觉图像处理和网络通讯为一体高度集成的嵌入式视觉系统。小巧紧凑的外观设计、高速高性能的图像处理能力、简单易用的图形化开发平台能够协助客户轻松应对工业自动化中的定位、测量、识别和检测的需求。
三是“传感器”：2023年8月19日互动易回复：公司目前持有重庆固高科技长江研究院有限公司40%股权，该公司主要业务为传感器及环保设备核心部件的研发、生产与销售。
首先来看看固高科技的产品分类情况：
（1）运动控制器
①运动控制器相当于运动控制系统的“大脑”，基于对被控对象（运动机械机构）的运动学和动力学模型，将接收到的控制目标指令进行运动规划和控制预测，并通过多种传感器信息反馈实现闭环控制。运动控制器依托内置的逻辑控制、精密定位、轨迹控制等高性能运动控制算法，完成特定运动轨迹、位姿、位置、速度与加速度控制，以及符合控制目标的精准指令输出（如温度、流量、压力、位移等）。
运动控制器的核心技术指标包括最大控制轴数、同时控制设备台数、单坐标系中最大联动插补轴数、支持的模拟量/数字量I/O模块、基础运动规划模式、PSO（位置同步输出）功能、误差补偿功能、专用运动控制算法（五轴旋转刀具中心点编程、龙门控制、轨迹优化，速度前瞻、面向空间曲线的高阶S曲线加减速规划、轮廓精度等算法）、行业专用功能（工业机器人、五轴数控专用功能等）等。
固高科技运动控制器定位于解决高端装备的复杂运动控制需求，以高效运动学算法为核心，支持点位和连续轨迹、多轴同步等不同运动规划方式，以及直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补、轨迹平滑过渡、轨迹柔顺规划等各种复杂空间运动模式，满足复杂工业场景下各类型装备作业过程中的运动规划需求。
②运动控制器是公司成立以来的代表性产品，也是报告期内公司最主要的营业收入来源。
公司运动控制器既具备高速高精度、高实时响应性、高可靠性、多轴多通道同步控制、高带宽实时网络互联等性能指标，又具有开放式架构（便于高端用户个性化算法植入）、模块化可重构（便于一般用户快速上手）及应用工艺二次开发（便于专业用户的技术壁垒保护）等功能特点。
其中，典型产品“GSN系列高性能多轴网络运动控制器”系列

产品主要用于五轴数控机床和六轴机器人等。
（2）伺服驱动器
驱动器作为运动控制系统的驱动层和“心脏”，驱动器接收控制信号并将其转化为能够运行电机的电流、电压信号，进而驱动电机（执行层）运转，带动工作机械运行，最终实现机械运动高速、高精度的位移（角度）、速度、力矩控制。
驱动器核心技术指标包括位置/速度/电流控制的精度及响应带宽、振动抑制、精密定位、非线性补偿如摩擦力/齿槽转矩补偿、重力补偿及机械负载的辨识性及自适应性等。
驱动器主要包括步进式、直流伺服和交流伺服类，固高科技主要定位于满足高速高精度高实时响应需求场景的交/直流伺服驱动器。公司伺服驱动器具有高速电流环、速度环和位置环的全闭环控制功能，响应带宽性能突出，可实现对电机的角度，速度和力矩的超精密控制，保证了工业装备加工速度、加速度、加工轨迹精度、重复定位精度等作业效果，提高设备效率和市场竞争力。
公司伺服驱动器主要包括 GSHD ，GTHD，GTDD和GTSD15系列产品，广泛应用于焊线机、固晶机、精密激光切割、3C精密装配、数控机床等高端装备及智能制造行业，实现了μm及nm级加工及定位，成为公司快速拓展的代表性产品。
产品广泛应用于工业机器人和数控加工中心等。
（3）驱控一体机
固高科技于业内创新性地推出驱控一体概念及相关产品。驱控一体机系集工业PC、运动控制、伺服驱动、安全模块及相关传感器变送模块为一体的运动控制核心部件，具有体积小、功率密度高、集成度高的特性，可实现电流、速度及位置全闭环控制，极大简化了客户的电气设计，提高了装备性能和可靠性。
固高驱控一体机通常需配套其他产品和软件构成成套的控制系统，向客户提供定制化的应用解决方案，具有较强的定制化特征。固高驱控一体机产品分为单轴驱控一体机和“拿云”系列四轴、六轴等驱控一体机，分别满足特定领域应用需求。例如，“拿云”四轴系列驱控一体机集成了四轴伺服驱动器，主要用于S CARA /DELTA等轻量型机器人应用场合。
产品机器视觉部件致力于给传统工业机器人装上“眼睛”，使得机器人能够自动测量、识别工作目标，最终实现工业机器人智能化。
（5）垂直行业专用控制系统
公司作为提供装备制造核心技术平台的企业，一直持续研发和迭代面向工业制造领域关键工序或“卡脖子”工艺如何与控制技术相结合，提供面向典型场景和细分行业应用的成套控制系统。
成套控制系统由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成，可为客户提供量身定制的系统解决方案。其业务核心在于，公司自主掌握关键控制技术，基于行业的理解和经验提供运动控制技术与关键工艺相结合的定制方案。从半导体封装设备、机器人、数控机床到各类电子加工、检测设备，从传统衣食住行的制造业到3C等新兴产品的制造业，公司可提供满足多种工业场景需求的“多工序复合工作站”类解决方案。
经过多年的研发和应用积累，公司立足解决产业痛点，着重打造出开放式工业机器人系统、开放式高档数控系统、开放式全互联智能控制系统、精准力位控制系统等系统解决方案。
（6）特种装备——精准力位控制装备
为满足高精度装配、压装等工业应用场景中对于“精密位置、压力控制”的迫切需求，公司开发了以力位控制技术为核心的特种装备，并为客户提供了智能力位控制器及系统开发平台，满足各种压力设备对压力闭环、速度和位置闭环精确控制的需求。精准力位控制装备的代表产品包括伺服压力机、扭力扳手等。
综上，固高科技(SZ 301510 )的主营产品基本都是机器人的重要组件或者组成环节，董秘在互动平台也承认尝试打通机器人闭环生态。随着机器人和工业母机相继爆发，固高科技作为低市值的次新股，叠加机器人、工业母机、华为合作机器人、新质生产力和智能物流等概念，大概率会得到资金的青睐。