机器人转发分享篇

随着技术的不断进步和人工智能领域快速扩张，人形机器人 已经从科幻走向现实，成为工业领域新的焦点。

高工机器人产业研究所(GGII)判断，乐观情况下，2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地元年，预计2026年中国人形机器人市场规模将达到30亿元，2030年有望突破380亿元。

人形机器人起势，与之配套的高价值、高壁垒核心零部件环节也将迎来发展黄金期。其中，电机作为人形机器人中至关重要的一环，市场也有望迎来新一轮放量。

作为机器人动力系统的核心，电机的作用不可小觑。它不仅提供了机器人行走、转动、抓握等动作所需的动力，还能通过对转速、转矩和方向的精确控制，使机器人完成复杂的运动任务和操作。

从实际应用角度出发，当前可适用于机器人的电机种类繁多，涵盖了伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框力矩电机、直流无刷电机、直流有刷电机、同步交流电机等。

当然，每一种电机类型都有其特定的优点和局限性，选择合适的电机类型取决于机器人的具体需求，包括对运动控制的精准度、力度、速度、成本控制以及设计复杂程度等关键因素。

某种程度来看，人形机器人市场的逐步放量，对高精度、高性能、小型化的电机产品需求也将大幅增加，尤其是空心杯电机和无框力矩电机，由于与人形机器人的灵巧手、关节等高度适配，将为相关的电机制造商开辟广阔的市场前景。

作为一个充满想象的蓝海市场，人形机器人正吸引着越来越多的电机厂商涌入布局。

高工机器人注意到，国际头部企业在用于机器人的电机领域布局相对较早，包括无框力矩电机领域的美国科尔摩根、美国Aerotech、美国Paker和德国TQRobodrive等，空心杯电机领域的德国Faulhabe、瑞士Maxon、瑞士 Portescap、美国Allied Motion，均已积累了深厚的技术经验。

其中，针对人形机器人零部件需求，伟创电气 、雷赛智能 等在空心杯电机领域和无框力矩电机领域均已取得重大突破。在2023年，伟创电气发布了F01系列无框力矩电机产品和ECH13系列直流无刷空心杯电机；雷赛智能经过一年多的努力，也于2023年11月成功研发出FM1系列高密度无框电机和微型伺服驱动器，推动人形机器人等产业发展，帮助广大客户进行进口替代和升级降本。

面向人形机器人领域，步科股份 在2023年也成功推出了第三代无框力矩电机产品，成为行业内的一大亮点。鼎智科技 也在2023年推出了可用于人形机器人的空心杯电机，目前已与多个机器人厂家有序接洽中，样品测试阶段进展顺利。

除此之外，不少开发人形机器人的厂商也纷纷开始自研电机。就小米2023年8月发布的机器狗铁蛋第二代（CyberDog2）来说，就搭载了12个自研伺服电机，兼顾扭矩、控制精度、响应速度以及成本。据雷军介绍，CyberGear微电机除了应用在CyberDog2上，还将单独售卖，售价低至499元。

同期，智元机器人发布的远征A1也采用了自研关节电机PowerFlow，以此提升具身智能机器人的能力、同时降低成本。还有宇树科技发布的Unitree H1，设计M107关节电机，运动灵活度、速度、负载能力、续航得到提升。

事实上，除了以上提到用于人形机器人的电机相关企业，还有埃斯顿 、汇川技术 、禾川科技 、配天机器人、新时达 等更多电机相关厂商也已在机器人领域获利。

根据高工机器人产业研究所（GGII）数据统计，2023年中国工业机器人伺服系统市场规模达到37.15亿元，同比增长4.80%，占伺服系统总市场规模的比重为17%。而单就伺服电机来看，2023年国产化率已超过32%，意味着市面上已有众多国产伺服电机可供选择。

汇川技术作为国产伺服厂商“一哥”，目前其伺服电机在国内市场占有率已接近20%，特别是其SV680等产品，已接近世界先进水平的伺服电机产品。禾川科技虽然是国产伺服厂商“二哥”，但无论是起步时间还是企业规模，与汇川技术仍有一定差距。

埃斯顿作为国内资深伺服电机制造商，不仅是中国最早自主研发交流伺服系统的企业之一，而且在机器人行业积累了丰富的经验和独特的技术，如今其机器人核心零部件自主率已到达90%以上。

在市场定位和产品多样化方面，国产电机厂商也需要准确把握市场需求，开发满足特定应用场景的电机产品，实现产品的多样化，满足广泛客户需求。在品牌建设和市场推广方面，国产电机厂商也需要不断加强，提高品牌影响力，通过有效的营销策略扩大市场份额。

综上所述，面对机遇与挑战并存的现状，国产电机企业需要紧跟市场和技术发展趋势，通过技术革新、产业优化和战略协作等多维度策略，积极拓展在人形机器人领域的业务版图，以实现可持续发展和国际竞争力的提升。
   以上内容均为转发！！