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博弈论综述

24-01-21 14:03 2277091次浏览
不动明王
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博弈论,又称为对策论(Game Theory)、赛局理论等,既是现代数学的一个新分支,也是运筹学的一个重要学科。

博弈论主要研究公式化了的激励结构间的相互作用,是研究具有斗争或竞争性质现象的数学理论和方法。博弈论考虑游戏中的个体的预测行为和实际行为,并研究它们的优化策略。

博弈论已经成为经济学的标准分析工具之一。在金融学、证券学、生物学、经济学、国际关系、计算机科学、政治学、军事战略和其他很多学科都有广泛的应用。

博弈论思想古已有之,中国古代的《孙子兵法》等著作就不仅是一部军事著作,而且算是最早的一部博弈论著作。

近代对于博弈论的研究,开始于策梅洛(Zermelo),波莱尔(Borel)及冯·诺依曼(von Neumann)。
1928年,冯·诺依曼证明了博弈论的基本原理,从而宣告了博弈论的正式诞生。1944年,冯·诺依曼和摩根斯坦共著的划时代巨著《博弈论与经济行为》将二人博弈推广到n人博弈结构并将博弈论系统地应用于经济领域,从而奠定了这一学科的基础和理论体系。
1950年~1951年,约翰·福布斯·纳什(John Forbes Nash Jr)利用不动点定理证明了均衡点的存在,为博弈论的一般化奠定了坚实的基础。纳什的开创性论文《n人博弈的均衡点》(1950),《非合作博弈》(1951)等等,给出了纳什均衡的概念和均衡存在定理。此外,莱因哈德·泽尔腾、约翰·海萨尼的研究也对博弈论发展起到推动作用。博弈论已发展成一门较完善的学科。
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立马弯弓射天

25-01-13 08:22

0
汉威科技新增“养老概念
入选理由是:2024年6月7日互动易:公司依托先进的多门类传感器推出了睡眠监测带、毫米波雷达跌倒探测器等智能监护设备,并依托以上多种智能感知设备,打造了完善的智慧养老解决方案,可以为居家养老、社区养老、机构养老以及政府监管部门提供一站式养老监管服务。
honest

25-01-12 23:30

1
转:


这几天刷推很明显的感觉到英文技术社区对中国AI产业的进步速度处于一种半震动半懵逼的状态,应激来源主要是两个,一个是宇树(Unitree)的轮足式机器狗B2-W,另一个是开源MoE模型DeepSeek-V3。

宇树在早年基本上属于是波士顿动力的跟班,产品形态完全照猫画虎,商业上瞄准的也是低配平替生态位,没有太大的吸引力,但从B系列型号开始,宇树的机器狗就在灵活性上可以和波士顿动力平起平坐了。

B2-W的意外在于切换了技术线,用运动性更高但平衡性同时也更难的动轮方案取代了B2还在沿用四足方案,然后在一年时间里完成了能在户外环境里跋山涉水的训练,很多美国人在视频底下说这一定是CGI的画面,不知道是真串还是心态炸了。

波士顿在机器狗身上也曾短暂用过动轮方案,或者说它测过的方案远比宇树要多——公司成立时长摆在那里——但是作为行业先驱,它连保持一家美国公司的实体都办不到了。

现代汽车2020年以打折价从软银手里买了波士顿动力,正值软银账面巨亏需要回血,而软银当初又是在2017年从Google那里买到手的,Google为什么卖呢,因为觉得太烧钱了,亏不起。

这理由就很离谱,美国的风险资本系统对于亏损的容忍度本来就是全球最高的,没有之一,对于前沿性的研究,砸钱画饼是再寻常不过了的——看这两年硅谷在AI上的投入产出比就知道了——但波士顿动力何以在独一档的地位上被当成不良资产卖来卖去?

那头房间里的大象,美国的科技行业普遍都装作看不到:美国人,如今的美国人,从投行到企业,从CEO到程序员,从纽约到湾区,对制造业的厌弃已经成为本能了。

A16Z的合伙人马克·安德森2011年在「华尔街日报」写了那篇流传甚广的代表作「软件吞噬世界」,大概意思是,边际成本极低的软件公司注定接管一切水草繁盛之地,和这种可以提供指数级增长的生意比起来,其他的行业都不够看。

并不是说马克·安德森的表达有问题,后面这十几年来的现实走向,也确实在证明这条攫取规模化利润的回报是最高的,但美国人的路径依赖到最后必然带来一整代人丧失制造能力的结果。

这里说的丧失制造能力,并不是说丧失制造兴趣或是热情,我前段时间拜访了深圳一家逆向海淘公司,业务就是把华强北的电子配件做成可索引的结构化目录,然后提供从采购到验货再到发包的全流程服务,最大的买方就是美国的DIY市场和高校学生,他们之所以要不远万里的等上几个星期委托中国人来买东西,就是因为在诺大的美国本土,根本找不到供应链。

然后那些学生也只有在读书时才有真正尝试制造某些东西的机会,到了要去大公司里上班领薪后,再也没人愿意把手弄脏了。

但软件终究不能脱离硬件运行,哪怕硬件生产的附加值再不够看,基于采集一手物理数据的入口,制造商腰板硬起来后去做全套解决方案,只取决于能不能组建好的工程师团队,反过来却不一样,制造订单长期外包出去,它就变成产业链配套回不来了。

所以像是多旋翼无人机和四足机器狗这类新兴科技萌芽的原型机一般都还是产自有着试错资本的欧美,也就是所谓「从零到一」的过程,而在「从一到十」的落地阶段,中国的追赶成果就会开始密集呈现,进入「从十到百」的量产之后,中国的供应链成本直接杀死比赛。

波士顿动力的机器人最早在网上爆火的时候,Google X的负责人在内部备忘录里说他已经和媒体沟通了,希望不要让视频和Google扯上太大关系,是不是很迷惑,这么牛逼的事情,你作为母公司非但不高兴,还想躲起来,现在你们懂得这种顾虑从何而来了,就是觉得贵为软件巨头的Google去卷袖子干制造的活儿太卑贱了呗。

当然美国也还有马斯克这样的建设者(Builder),但你要知道马斯克的故事之所以动人,是因为他这样的人现在是极度稀缺的,而且长期以来不受主流科技业界待见,完全是靠逆常识的成就——造汽车,造火箭,造隧道,这都是硅谷唯恐避之不及的事情——去一步步打脸打出来的名声。

如果说宇树是在硬件上引起了一波怀疑现实的热度,那么DeepSeek则在软件的原生地盘,把大模型厂商都给硬控住了。

微软、Meta、Google都在奔着10万卡集群去做大模型训练时,DeepSeek在2000个GPU上,花了不到600万美金和2个月的时间,就实现了对齐GPT-4o和Claude 3.5 Sonnet的测试结果。

DeepSeek-V2在半年前就火过一波,但那会儿的叙事还相对符合旧版本的预期:中国AI公司推出了低成本的开源模型,想要成为行业里的价格屠夫,中国人就擅长做这种便宜耐用的东西,只要不去和顶级产品比较,能用是肯定的。

但V3则完全不同了,它把成本降了10倍以上,同时质量却能比肩t1阵营,关键还是开源的,相关推文的评论区全是「中国人咋做到的?」

虽然但是,后发的大模型可以通过知识蒸馏等手段实现性价比更高的训练——类似你学牛顿三定律的速度降低的斜率也在有利于追赶者,肯定比牛顿本人琢磨出定律的速度要快——成本,但匪夷所思的效率提升,是很难用已知训练方法来归纳的,它一定是是在底层架构上做了不同于其他巨头的创新。

另一个角度更有意思,如果针对中国的AI芯片禁售政策最后产生的后果,是让中国的大模型公司不得不在算力受限的约束下实现了效率更高的解决方案,这种适得其反的剧情就太讽刺了。

DeepSeek的创始人梁文锋之前也说过,公司差的从来都不是钱,而是高端芯片被禁运。

所以中国的大模型公司,像是字节和阿里这样的大厂,卡能管够,把年收入的1/10拿出来卷AI,问题不大,但初创公司没这么多弹药,保持不下牌桌的唯一方法就是玩命创新。

李开复今年也一直在表达一个观点,中国做AI的优势从来不是在不设预算上限的情况下去做突破性研究,而是在好、快、便宜和可靠性之间找出最优解。

零一和DeepSeek用的都是MoE(混合专家)模式,相当于是在事先准备的高质量数据集上去做特定训练,不能说在跑分上完全没有水分,但市场并不关心原理,只要质价比够看,就一定会有竞争力。

当然DeepSeek不太一样的是,它不太缺卡,2021年就囤了1万张英伟达A100,那会儿ChatGPT还没影呢,和Meta为了元宇宙囤卡却阴差阳错的赶上AI浪潮很像,DeepSeek买那么多卡,是为了做量化交易⋯⋯

我最早对梁文锋有印象,是「西蒙斯传」里有他写的序,西蒙斯是文艺复兴科技公司的创始人,用算法模型去做自动化投资的开创者,梁文锋当时管着600亿人民币的量化私募,写序属于顺理成章的给行业祖师爷致敬。

交待这个背景,是想说,梁文锋的几家公司,从量化交易做到大模型开发,并不是一个金融转为科技的过程,而是数学技能在两个应用场景之间的切换,投资的目的是预测市场,大模型的原理也是预测Token。

后来看过几次梁文锋的采访,对他的印象很好,非常清醒和聪明的一个人,我贴几段你们感受一下:

「暗涌」:大部分中国公司都选择既要模型又要应用,为什么DeepSeek目前选择只做研究探索?

梁文锋:因为我们觉得现在最重要的是参与到全球创新的浪潮里去。过去很多年,中国公司惯了别人做技术创新,我们拿过来做应用变现,但这并非是一种理所当然。这一波浪潮里,我们的出发点,就不是趁机赚一笔,而是走到技术的前沿,去推动整个生态发展。

「暗涌」:互联网和移动互联网时代留给大部分人的惯性认知是,美国擅长搞技术创新,中国更擅长做应用。

梁文锋:我们认为随着经济发展,中国也要逐步成为贡献者,而不是一直搭便车。过去三十多年IT浪潮里,我们基本没有参与到真正的技术创新里。我们已经惯摩尔定律从天而降,躺在家里18个月就会出来更好的硬件和软件。Scaling Law也在被如此对待。但其实,这是西方主导的技术社区一代代孜孜不倦创造出来的,只因为之前我们没有参与这个过程,以至于忽视了它的存在。

「暗涌」:但这种选择放在中国语境里,也过于奢侈。大模型是一个重投入游戏,不是所有公司都有资本只去研究创新,而不是先考虑商业化。

梁文锋:创新的成本肯定不低,过去那种拿来主义的惯性也和过去的国情有关。但现在,你看无论中国的经济体量,还是字节、腾讯这些大厂的利润,放在全球都不低。我们创新缺的肯定不是资本,而是缺乏信心以及不知道怎么组织高密度的人才实现有效的创新。

「暗涌」:但做大模型,单纯的技术领先也很难形成绝对优势,你们赌的那个更大的东西是什么?

梁文锋:我们看到的是中国AI不可能永远处在跟随的位置。我们经常说中国AI和美国有一两年差距,但真实的gap是原创和模仿之差。如果这个不改变,中国永远只能是追随者,所以有些探索也是逃不掉的。英伟达的领先,不只是一个公司的努力,而是整个西方技术社区和产业共同努力的结果。他们能看到下一代的技术趋势,手里有路线图。中国AI的发展,同样需要这样的生态。很多国产芯片发展不起来,也是因为缺乏配套的技术社区,只有第二手消息,所以中国必然需要有人站到技术的前沿。

「暗涌」:很多大模型公司都执着地去海外挖人,很多人觉得这个领域前50名的顶尖人才可能都不在中国的公司,你们的人都来自哪里?

梁文锋:V2模型没有海外回来的人,都是本土的。前50名顶尖人才可能不在中国,但也许我们能自己打造这样的人。

「暗涌」:所以你对这件事也是乐观的?

梁文锋:我是八十年代在广东一个五线城市长大的。我的父亲是小学老师,九十年代,广东赚钱机会很多,当时有不少家长到我家里来,基本就是家长觉得读书没用。但现在回去看,观念都变了。因为钱不好赚了,连开出租车的机会可能都没了。一代人的时间就变了。以后硬核创新会越来越多。现在可能还不容易被理解,是因为整个社会群体需要被事实教育。当这个社会让硬核创新的人功成名就,群体性想法就会改变。我们只是还需要一堆事实和一个过程。

⋯⋯

是不是很牛逼?反正我是被圈粉了,做最难的事情,还要站着把钱赚了,一切信念都基于对真正价值的尊重和判断,这样的80后、90后越来越多的站上了主流舞台,让人非常宽慰,你可以说他们在过去是所谓的「小镇做题家」,但做题怎么了,参与世界未来的塑造,就是最有挑战性的题,喜欢解这样的题,才有乐趣啊。
不动明王

25-01-12 22:58

3
不是
不动明王

25-01-12 22:58

5
据报道,美国国防部通过了《联邦公报》发布最新版的“中国涉军企业”清单(Communist Chinese military company,“CMC”,根据美国法律正式规定为“第1260H条名单”),将腾讯控股宁德时代、存储、长江存储、华为控股、中芯国际奇虎360公司、中国移动中国联通中国电信华大基因等134家中国企业新增列入该清单。
飞翔的企鹅17

25-01-12 22:38

0
明王老师,现在大火的源道,是您吗?讲的干货,基本上差不多。
EchoLam

25-01-12 21:40

5
以下是特斯拉人形机器人供应链:

一级供应商:三花智控(集成)、拓普集团(集成)

丝杠:

北特科技特斯拉丝杠核心供应商)、

五洲新春(通过给新剑加工丝杠送样特斯拉)

贝斯特斯菱股份双林股份(通过拓普送样特斯拉)、江苏雷利(子公司鼎智科技

金沃股份:已进入T链,与五洲新春都属于特斯拉丝杠二级供应。

减速器:斯菱股份、绿的谐波(第一批有份额)、双环传动

灵巧手:

兆威机电鸣志电器(可能拿到一供)。

肇民科技:预计可获得T机器人首批定点,二供(通过三花拓普)。

创科技:是特斯拉机器人面罩的独家T1送样供应商,目前处于样件阶段。

安培龙:T和拓普链,产业链客户关系和机器人高度匹配,和T的合作产品为温压一体传感器

丰立智能:减速器供货三花智控。

力星股份:国内唯一轴承八大家滚子供应商,间接给T供货。

旭升集团:明确给T供应执行和关节镁合金壳体,刚完成镁合金壳体送样。镁合金是机器人新分支。

世运电路:有机器人、fsd、Dojo、星链、储能等概念,受益特斯拉产业全面加速。

浙江荣泰:特斯拉是其第一大客户,T机器人轻量化材料。

华兴源创:特斯拉链机器人设备第一股,设备直供特斯拉
EchoLam

25-01-12 21:39

2
1.美邦股份最高板,农药一品一证供给侧改革:海利尔诺普信农心科技

2.沃特股份:PTFE材料产品广泛应用半导体制造领域,英伟达为公司材料产品终端客户 。

3.Rubin,产业调研了解,测试方案中有正交架构方案,使用混压PTFE的高多层板作为Compute Tray和switch Tray互联如果采用此方案,#PCB的价值量有望大幅提升。

有PTFE混压技术储备的玩家沪电股份景旺电子,以及上游PTFE材料厂生益科技

4.新东西ptfe,gb300相对于gb200最大的增量

中英科技:前段时间公告新建年产30万平方米PTFE高频覆铜板项目。

5.郭明錤表示,亚马逊 Trainium 2 服务器页计在今年上半年大量出货,目前纬颖产线处于满载状况。目前的 Trainium 服务器为风冷版本,水冷版本预计在 Q4 量产。

纬颖[预计最快于 2026 年第四季度,甚至 2027 年第一季度出货 OpenAl 的 ASICAI服务器(芯片设计由 Broadcom 负责)。这款产品同样采用水冷设计,单柜价格显著高干风冷产宗。

纬颖目前正与中东数据中心大客户 Omniva 重新讨论据他所说,GB200 NVL72 订单若一切顺利,预计在 Q2 或 Q3 开始量产且首批订单(约 1,000 柜)

#信音电子是纬颖供应商,纬颖母公司纬创集团及基下属公司也一直是信音电子前5大客户。

6.数据中心有一个至关重要却常被忽视的设备——电源分配单元(PDU),它堪称数据中心的 “心脏”,像生命一样极其重要! PDU 的核心功能是电力分配,它从机房的市电或者 UPS 获取电力后,将电能精准地输送到机柜内各个插槽所连接的设备上。

万马科技:实锤供货智能管理型电源分配单元PPU部件,应用于数据中心。

7.斯菱股份:公司切入T链的单台ASP预计达到1.4万元,远大于汽车轴承的1200元/车的ASP。按照100万台人形机器人,公司占比30%,市净率10%计算,此部分达到4.2亿利润。

8.嵘泰股份:公司与长坂机器人合作,并供货特斯拉。长坂做机器人减速器,产品有精密摆线减速器、新一代高性能谐波减速、新型行星减速器、轮驱动专用减速器、反向式行星滚柱丝杠等。长坂的反向式行星滚柱丝杠送样给特斯拉试用。

9.特斯拉:即将推出识别交通信号灯和停车标志并作出反应,在城市街道中自动辅助驾驶。FSD概念股:日盈电子恒帅股份宸展光电

10.301458钧崴电子:电子元器件细分行业领军企业,市占率全球第三,手持云台及 ADAS 领域,公司产品已经进入大疆的供应链体系,公司与全球一线的通讯及汽车芯片企业高通、英伟达建立了深度合作关系,并已实现批量供货。

公司和英伟达合作历史悠久,在报告期前即建立了合作关系。合作的项目包括显卡、ADAS、GPU等。

11.【中际旭创会议要点】

传言:海外砍单30%:目前没有任何客户对我们砍单,

Q:进入2025年我们主力是800G比2024年更大规模上量,今年全球CSP厂商用以太网技术组网,也会单独采购很多800G需求,基本以单模为主。公司是主力供应商,很多客户我们取得了不错的份额。无论是交付、产能、800G准备情况,性价比,绝对领先,不存在砍单的情况。

传言:未来三年对岸降中资供应链到0。

Q:老的传言,大家担心地缘政治风险,担心海外客户中资需求不在。客户需要供应链的稳定和支持,可以说产能、交付、800G准备、1.6T准备中资供应链是可以信赖的合作伙伴,可以给客户提供持续支持。如果降为0对全球客户影响非常大。目前为止没有看到任何客户有这个想法,有这个想法的话会直接告诉我们。

传言:关税问题

Q:我们海外产能大批量建设,交付能力提升,为关税预期做好各种准备,也不存在客户担心的加了关税我们收入会急剧下降。

12.恒帅股份

1)机器人:特斯拉机器人延期主要原因在手指上的降本,后续还要找新的空心杯电机供应商,恒帅大概率在其中

2)特斯拉:ADAS清洗,公司后面会出来交流。

13.机器人25H1潜在重要催化展望

1、1月7-10号CES2025

2、tesla1月29发布2024年报+Earning call

3、当前至春节前多家供应链密集送样T(春节后或有明确反馈,T周产能需求从1月的50个提升至3月的100个并#伴随方案冻结、首发供应链确定)

4、Q1T机器人视频更新及Gen3发布

5、春节后H极目机器人新版本迭代,同步进行国产供应链选型

6、英伟达将于25H1发布机器人

7、Q2末H极目机器人方案或有望冻结,国产供应链或进入密集定点

14.领导好,近期关于T链减速器份额变动出现传言,根据我们与HD方面交流,大致信息如下,仅供参考:

1、原定于12月签订的供货协议,由于条件不符合HD要求,未能如期签署。HD计划下周(13-14号)进行进一步谈判,但谈成概率不算高。

2、T的第一批协议量约为2.5-4万个减速器,HD认为其为独供。但若HD未能成功签署协议,不排除T选择第二供应商的可能性。
EchoLam

25-01-12 21:38

5
大批龙头已经跌回9月24日牛市起点,甚至创出新低了
中国太保,保险龙头, 回到牛市起点
迈瑞医疗,医疗器械龙头,回到牛市起点
立讯精密,果链龙头, 回到牛市起点
恒瑞医药创新药龙头, 比牛市起点还低
陕西煤业,煤炭龙头, 比牛市起点还低
万华化学,化工龙头, 比熊市最低点还低
中国广核核电龙头, 比熊市最低点还低
阳光电源,逆变器龙头, 比牛市起点还低
中国船舶,船舶龙头, 比牛市起点还低
三一重工,工程机械龙头,比牛市起点还低
片仔癀,中药龙头, 跌回牛市起涨点
温氏股份猪肉龙头, 跌回牛市起点
万泰生物,疫苗龙头, 跌回牛市起点
万科A, 房地产龙头, 跌回牛市起点
上海机场,机场龙头, 跌回牛市起点
中航光电军工航空龙头,比牛市起点还低
宝信软件,IT服务龙头, 比熊市低点还低
国电电力,火电龙头, 比熊市低点还低
晶科能源,光伏组件龙头,跌回牛市起点
特变电工,变压器龙头, 跌回牛市起点
中信特钢,钢铁龙头, 跌回牛市起点
浙商证券,地方证券龙头,跌回牛市起点
泰格医药,CRO龙头, 跌回牛市起点
天坛生物,血制品龙头, 比熊市低点还低,
老凤祥, 黄金首饰龙头, 比熊市低点还低
珀莱雅,化妆品龙头, 跌回牛市起点
通策医疗,牙科龙头, 比牛市起点还低
山东黄金,金矿龙头, 比牛市起点还低
EchoLam

25-01-12 18:55

2
后面这种弱市情况下就知道怎么应对了😜😜
EchoLam

25-01-12 18:54

2
好滴,宇树机器人觉得市场空间还是比较大的,机器狗在搜救方面确实很强
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