一、
减速器: 人形
机器人 运动控制关键
驱动: 近期
特斯拉 发布新视频展示全新Optimus Gen2，运动-控制相较于Gen1进步明显。
价值量: 减速器单机价值占比16%，
特斯拉人形机器人自由度共52个，身体28个运动关节的方案可分为旋转 (电机+
谐波 减速器+力矩及位置
传感器+轴承) 和线性电机+行星滚柱/梯形/滚珠丝杠+力矩及位置传感器) 两大类执行器;Optimus手指目标能做搭配捡起气根针和一根线，穿过针孔，这增加了谐波减速器ET在人形机器人手部应用的可能性，哈默纳克 (全球谐波减速器球市占率82%) 设计了一款灵巧手备选方案，人形机器人手部有可-红宝卡能增加30个微型谐波减速器。
市场空间:特斯拉人形机器人产量达到50万、100 万、200万台时，全球减速器市场空间可能分别新增60亿元、112亿元210亿元。其中:1) 谐波减速器: 预计2025年全球129.1亿元中国41亿元;2) RV减速机: 2027年全球销售规模约达15亿美元，中国2025年将超过60亿元;3) 精密行星减速器: 2029年AI全球销售规模达22.31亿美元，中国11.49亿美元
相关公司:
相关公司:
丰光精密 ：公司谐波减速器下游最大的应用场景为工业机器人性能对标海外头部，已完成送样并小规模量产
谐波减速器:
绿的谐波 (国内谐波减速器龙头)、
双环传动 、吴志机电了多系列高精度谐波减速器量产)研”
汉宇集团 (持股49%的同川科技主要产品是谐波减速器)、国贸股份
RV减速器:
双环 传动、吴志机电(正在研制RV减速器)、
恒工精密 (球墨铸铁已小规模应用于RV减速器部件)。
精密行星减速器:
中大力德 、
豪能股份 、
精锻科技 其他相关
夏厦精密 (模数精密圆柱齿轮全球市场占有率为1.80%排名第二，生产行星减速机及其配件产品) 、
秦川机床 (关节减速器)
二、农业: 中央农村工作会议召开
事件公2023年12月20日盘后消息，中央农村工作会议19日至20日在北京召开。会议强调
1)确保2024年粮食产量保持在1.3万亿斤以上
2)优先把东北黑土地区、平原地区、具备
水利灌溉条件地区的(
星光农机 、
花溪科技 、
润农节水 、富邦耕地建成高标准农田股份等)
3)加快推进种业振兴行动。(
大北农 、
登海种业 、
隆平高科 秋乐种业 等)
后续催化:
1号文件预期将于2024年1月发布（每年的1月多有，所以星光的爆发也有时机和推动性。明日预期进一步的一字加速的概率反而大增！）
三、小米汽车:小米年度科技盛宴即将开展
事件: 2023年12月20日盘中消息，小米在官方社区开启了“小米年度科技盛宴”活动米粉招募，共招募1000人，活动时间为12月24日-12月29日期间。
看点:本次活动将在北京举行，具体日期和地址“待揭晓据媒体分析，从这个时间段来看，恰好与此前爆料的小米汽车发布会时间相对应。
招聘: 2023年12月20日盘后媒体报道，近两周来小米汽车密集发布了零售店长、零售主管、培训主管、销售运营、零售体验工程师等多个职位。
相关公司：
金杨股份 、
智云股份 、
凯众股份 、
汇川技术 、
银轮股份 等。
五、MR行业更新
行业动态：MR行业新品周期到来，
苹果 预计24年一季度发布Vision Pro，预计24年CES展会陆续有国内外品牌新品亮相，供应链层面视涯科技有望进入苹果供应链，行业即将进入大规模量产阶段。
行业趋势：苹果入场加速行业硬件升级与软件生态建立。长期以来行业痛点在于硬件及软件端，硬件端重量及3D眩晕等问题影响使用体验，软件端内容单调缺乏互动等问题降低使用黏性。苹果新品在芯片及显示上采用最新技术，Micro
OLED在MR上应用提升显示质量，硬件使用体验大幅提升，生态端苹果具有成熟应用框架，支持3D拍摄的iPhone手机提供更多内容创作空间。下游应用领域，预计B端应用有望首先爆发，XR产品目前已在医疗、工业、教育等行业有较广泛应用，终端厂商目前与行业公司合作密切，24年行业应用将会广泛推广。
相关公司：
组装：
立讯精密 、
歌尔股份 核心设备：
杰普特 、
深科达 、
易天股份 、
精测电子 、
华兴源创 屏幕：
京东 方、
颀中科技 、
清越科技 、
奥来德 、
莱特光电 核心零部件：
兆威机电 、
长盈精密 、
领益智造 终端品牌及代工：
创维数字 、
亿道信息 九、今日重点关注事件：
1、上海数交所:上线数据交易服务平台2.0
事件：2023年12月20日盘后消息，上海数交所数据交易服务平台2.0上线。
服务平台:造了
数据要素 市场发展指数、数据地图、合规评估、行业资讯、数商活动和AI入场咨询六大特色板块，服务于培育
数据要素流通和交易服务生态。2023年，上海数交所全年数据交易额突破10亿元，累计挂牌数据产品数达2000个
相关公司:
优刻得 、
上海钢联 、
万国数据 2、字节跳动: 公司预计2023年销售额超越腾讯
驱动:2023年12月20日盘后消息，字节跳动预计2023年的销售额将增长30%，达到1100亿美元，超过了腾讯。
相关公司:
华扬联众 、
中文在线 、
岭南股份 、
智度股份 等
$星光农机(sh603789)$
北方燕十三
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