擎天柱2.0发布，IMU和电子皮肤概念股梳理

擎天柱2.0发布，IMU和电子皮肤概念股梳理

2023年12月13日，特斯拉 通过X平台发布第二代Op­t­i­m­us人形机器人 ，由特斯拉设计的执行器和传感器构成：

新增零部件：1、足部力&力矩传感（我们推测采用了六维力矩传感器）2、全新11自由度灵巧手，响应更快，新增手指触觉传感器性能提升：

1、行走速度提升+30%

2、减重10kg

3、可完成深蹲

4、精细操作（二指捏鸡蛋）

Op­t­i­m­us Gen2相比Gen1灵活性大幅提升，商业化落地进程有望加速。特斯拉在软件上的迭代之外，硬件上的迭代升级进展同样值得关注

惯性测量单元(ME­MS IMU)：

第一梯队：苏州固锝 、华依科技 、芯动联科

第二梯队： 星网宇达 、华测导航 、北斗导航、理工导航

第三梯队：敏芯股份 、赛微电子

电子皮肤：赋能机器人皮肤感知的能力。电子皮肤是柔性电子技术的核心底层器件之一,将取覆性的改变传统传感器中的物理形态，比方可以让机器人产生触觉，以及能像皮肤一样大面积、曲面共型的附着在被测物体表面，能够让机器人感知到物体的重量、方位以及硬度等多参数物理信息。

电子皮肤：汉威科技 、苏州固锝、弘信电子 、中京电子 、丹邦科技