12月14日早热点新闻

一、激光雷达：转镜方案性价比高，未来将是下沉

1、降本普及是首要目标，技术路线已相对收敛

激光雷达在量产乘用车中的技术分歧，主要在波长、扫描单元两方面，直接影响相关核心指标，如视场角（FOV）、探测距离、点云精度等。

波长方面，激光雷达可以分为905nm和1550nm两种方案，分别采用半导体发射器和光纤发射器；1550nm方案胜在远红外光对人眼更友好，可以上大功率提升探测距离，但缺点是成本太高，功耗大，无法满足迫切的降本需求，因此905nm方案已成为主流。

扫描单元方面，有机械式、固态、半固态三种大方向，机械式成熟且探测范围广，但损耗大、成本高，一般用在测试车/L4以上。固态Flash方案探测距离短，只适合用作补盲雷达（主雷达的补充）。因此，目前量产端主流的前向主激光雷达方案基本收敛至MEMS微振镜和转镜两种。

2、转镜与MEMS优缺点比较

采用MEMS方案的雷达扫描单元，集成度更高（通过MEMS工艺集成微型反射镜、MEMS驱动器和传感器），体积更小，可以通过5个激光发射器实现125的等效激光线数（而转镜式线数与发射器数量对应），故理论成本更低；

转镜方案胜在：1）探测距

转镜方案胜在：1）探测距离长：禾赛 、图达通905nm转镜产品探测距离可达180-200m，而速腾聚创905nm MEMS产品探测距离在150-180m；2）视场角大：固定了收发模组，用360°高速旋转的多面棱形反射镜来反射光束，完成全视场角扫描，无需算法后期拼接，也就避免了感知出现断层；3）耐久性耐热性好：MEMS方案的单晶硅材料在长时间使用的工况下存在疲劳寿命和耐热性较差，容易损坏，而转镜无需担心；4）与机械式算法兼容好：测试车队为获取道路环境真值一般采用高精度的机械式，而与机械同源的转镜方案在算法上兼容性更高，数据迁移训练成本低。

此外，转镜方案通过芯片收发的集成化已经实现了大幅降本，与MEMS方案的成本差异仅约200元左右。综上，转镜方案拥有更高的性价比，得到了更多Tier 1和OEM的亲睐。

看好转镜方案市占率提升，有望带动激光雷达更快下沉至20万元以内车型。
我们认为，转镜和MEMS方案将在一段时期内共存，但转镜基于更高的性价比优势+更多厂商站队进行量产，有望持续提升市场份额。

从主流激光雷达厂商布局来看，禾赛、图达通以及华为均选择了转镜方案，MEMS主要是速腾，但其自

从主流激光雷达厂商布局来看，禾赛、图达通以及华为均选择了转镜方案，MEMS主要是速腾，但其自身也在开发转镜产品。从降本角度来看，未来激光雷达向20万以下乘用车普及需要降本至2k以内，对MEMS微振镜技术要求高，故而转镜有望更早实现降本普及。

三、人形机器人 : 特斯拉 第二代擎天柱震撼来袭

驱动:2023年12月13日盘中消息，特斯拉没有任何预告地放出了Optimus-Gen 2(第二代擎天柱)的视频。与第一代相比，第二代在视频中更多聚焦于运动与控制一-行走、平衡、精细操作与感知，已可以两指捏起鸡蛋。

搭载:由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器 (+指)、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、较接式脚趾等

性能: 行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。

细分:

传感器: 力矩传感器是高价值量国产替代的方向。 (柯力传感 奥比中光 、八方股份 )

PEEK:高端工程塑料，强度约是铝合金8倍，是轻量化的极佳解决方案。 (中研股份 )

后续催化江2023年12月1日，优必选通过港交所聆讯，即将在JEA港交所主板上市，成为“人形机器人第一股”

传感器: 特斯拉第二代Optimus人形机器人增量环节

事件:2023年12月13日盘中，特斯拉通过X平台发布第二代Optimus人形机器人。

点评:机器人本体的核心是执行器和传感器，而本次增量信息的重点

点评:机器人本体的核心是执行器和传感器，而本次增量信息的重点在于传感器。新增零部件:

1) 足部力&力矩传感 (机构推测采用了六维力矩传感器)，

2) 新增手指触觉传感器

重点关注:1)急需国产替代的力和力矩传感器，2) 姿态平衡&定位必备的IMU:3) 实现灵巧手性能提升的触觉传感器

市场空间 (100w台机器人) : 1)力矩传感器230亿 (单维+六维)。2)MU 10-20亿 (全身采用1-4个，预计单台价值量JEIHJEA1-2k)。3)触觉传感器20亿元 (柔性传感器的价格在10-200元不等，预计电子皮肤推广后单台用量有望达到数十个。假设未来单台价值量2000元)。

相关公司: (对应机器人利润增量假设条件: 100w台机器人假设份额30%，净利率15%)

八方股份:单维力矩传感器潜在供应商1后续期待和tier1对接对应机器人利润增量5亿元。

华依科技 :主营汽车测试设备及服务，惯导(IMU)为新业务对应机器人利润0.9亿元。

芯动联科 :主营高端工业惯性传感器，往下游做IMU模组。对应C机器人利润1.8亿元

汉威科技 :苏州能斯达 (持股56.48%) 柔

汉威科技:苏州能斯达 (持股56.48%) 柔性传感、电子皮肤技术领先，小米基金战投，未来有望在小米机器人上量产。对应机器人利润0.5亿元。

柯力传感:开发了六维力等多维力传感器，可用于机器手臂。应变式传感器营收占比55%。

奥迪威 :北交所，传感器营收占比69%，执行器占比31%.

四、新冠新变种:境外快速传播，国内尚未流行

事件，据英国和美国卫生机构，近期名为JN.1的新冠变异株正在全球快速蔓延，预计可能引发新一轮新冠感染浪潮

快速传播:2023年12月8日，美国疾控中心(CDC) 官网首次将JN.1单独纳入新冠临近预报，称其为当前美国增长最快的新冠变异株，CDC估测JN.1在美国流行变异株中约占15%至29%，而在11月27日的估测中，其占比还低于1%。英国预计JN.1每周增长率预计为84.2%，传播速度远远超过其他已知变异株

JN.1:奥密克我亚变体BA.2.86的后代谱系，感染者可能会出现症状包括发烧、咳嗽、疲倦、鼻塞或流鼻涕，部分可能还会出现头痛和腹泻。
相关公司：

森萱医药 : 国内利托那韦中间体主要生产供应商

退烧药:新华制药 (布洛芬+山东国资委) 、丰原药业 (全国第大扑热息痛原料药生产商)、亨迪药业 多瑞医药
呼吸系统用药:特一药业 (止咳药) 、太龙药业 (双黄连口服葫芦娃 (儿童呼吸系统用药) 、桂林三金 (西瓜霜)。)、新冠特效药: 拓新药业 (阿兹夫定原料药)、众生药业 (来瑞特韦)、君实生物 (2023年12月13日盘后消息，特效药民得维纳入医保目录了

北交所相关:新赣江 (布洛芬)、梓潼宫(主要产品阿咖酚散用于感冒或流感引起的发热、头痛) 、大唐药业 (感冒药)。

风险提示:
以上仅个人复盘资料，不构成投资建议，投资有风险，交易需谨慎，成年人要为自己的交易思考判断，对自己行为负责！

$汉威科技(sz300007)$