技术路线确定，但供应商不确定 - 人形机器人板块行情点评

行星滚柱丝杠：技术路线确定，但供应商不确定 - 人形机器人 板块行情点评 🤖德邦机器人- 20231114

#10月中旬以来我们一直强调：
核心零部件如减速器、丝杠等非常考验供应商批量生产的一致性，以及规模化降本能力，国内供应商具有绝对竞争力。

#本轮行情复盘：
近期人形机器人板块，行星滚柱丝杠概念标的最为活跃。11月3日-11月13日，鼎智科技 、贝斯特 、五洲新春 涨幅居前，其中鼎智科技 涨幅达34%，贝斯特涨幅达24%，五洲新春涨幅达23%。

#何为行星滚柱丝杠：
行星滚柱丝杠用于人形机器人直线关节，将电机的旋转运动转化为关节的直线运动。海外龙头厂商单价达2w，特斯拉 Optimus的14个直线关节中，10个应用行星滚柱丝杠，总价值量预计高达20w左右。因此，行星滚柱丝杠是目前人形机器人关键的降本环节。

#何为技术路线确定、但供应商不确定：
目前特斯拉Optimus的硬件方案中，确定采用行星滚柱丝杠。目前高端行星滚柱丝杠被海外厂商垄断，国内厂商尚未实现突破。但特斯拉、Tier 1均有强烈降本诉求，若人形机器人售价降到2w美元内，行星滚柱丝杠环节必须进行大幅降本，目前多家国内厂商在积极布局行星滚柱丝杠，但最终供应商尚未确定，想象空间很大。

#我们如何看待本轮行情：
我们认为消息面催化+资金面助推是本轮行情主要驱动力 。同时，特斯拉预计将于11月进行人形机器人行走测试，也对本轮行情形成助推。

#有哪些概念标的：
1）丝杠产品：贝斯特、恒立液压 、鼎智科技、五洲新春、斯菱股份 、北特科技 ；2）磨床设备：华辰设备、日发精机 ；3）刀具：沃尔德 。

风险提示：人形机器人研发进展不及预期、国内厂商丝杠研发不及预期。