上海人形机器人产业快速发展，重点关注国产机器人

申万机器人 上海人形机器人产业快速发展，重点关注国产机器人

🤖官方视频当中的傅利叶智能的双足机器人、智元的轮式机器人等，均为今年年中刚发布产品的人形机器人新秀。

#傅利叶机器人
1）9月26日开启GR1预售，从产品发布到预售仅2月时间；
2）全身44自由度，头部3+手臂7×2+腿部6×2+腰部3+灵巧手6×2，自研一体化执行器，其中17个谐波 ，15个行星，电机自制；
3）腿部主要采用连杆结构，模拟人类直膝行走步态；
4）算法采用自适应平衡算法，可实现快速行走、避障、上下坡、抗干扰等运动能力。

#智元机器人
1）8月18日，稚晖君创办的智元机器人发布远程A1，经过半年时间，机器人已实现现场稳定行走，视频中完成多场景操作，进步极快；
2）机器人自由度49+，关节峰值扭矩350Nm，搭载10速比行星减速机；
3）反关节设计有更大的活动空间；
4）未来硬件成本控制在20万以内。

‼️从工信部重磅政策到考察，人形机器人战略重要地位进一步明确。重点关注核心部件供应商：谐波减速器绿的谐波 ；行星减速器中大力德 ；手部空心杯电机鸣志电器 ；新型减速器方案双环传动 ；视觉奥比中光 奥普特 ；电机步科股份 禾川科技 等。 $中大力德(sz002896)$