2024年人形机器人量产元年，百舸争流！

$夏厦精密(sz001306)$  研报摘要

1、人形机器人 进入量产元年:工业机器人、新能源车 供应链、自动驾驶、人工智能等加持，产业化进度有望超预期

回顾2023年:人形机器人主题投资活跃，截至2023/11/8，机器人指数涨26%，领衔机械设备行业增长。

预计2024年:人形机器人或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。

市场空间:预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。

领先厂商:特斯拉 Optimus、波士顿动力Atlas、优必选Walker X、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机器人Digit等。

2、核心零部件:以特斯拉技术路线为例，聚焦技术壁垒高、价值量占比高、国产化空间大的环节

行星滚柱丝杠:价值量占比约19%。目前产能主要集中于欧美，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。

空心杯电机:价值量占比约8%。行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。

减速器:价值量占比约13%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。

无框力矩电机:价值量占比约16%。行业龙头为美国科尔摩根，国内无框力矩电机厂商已具备一定竞争力。

传感器:力传感器价值量占比约11%，惯导imu价值量占比约2%。预计以一维、三维力矩传感器为主，国产厂商潜力大。

3、核心标的:推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的

1)选赛道:关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节;

2)选公司:关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从Tier2到 Tier1，从零部件到集成。

关节集成:推荐三花智控 、拓普集团 等;

行星滚柱丝杠:推荐恒立液压 、五洲新春 、长盛轴承 ，关注贝斯特 、斯菱股份 、日发精机 、秦川机床 、鼎智科技 、华辰装备 、浙海德曼 等;

空心杯电机:推荐鸣志电器 ，关注禾川科技 、拓邦股份 等;

减速器:推荐绿的谐波 、夏厦精密 、双环传动 ，关注中大力德 、国茂股份 、精锻科技 等;

传感器:推荐柯力传感 、华依科技 ，关注汉威科技 、芯动联科 、奥比中光 等;

无框力矩电机:关注伟创电气 、江苏雷利 、步科股份 、兆威机电 等;

机器人整机:推荐埃斯怵，关注博实股份 、天奇股份 、汇川技术 、新松税器人、晶品特装 等。

5、风险提示:中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。$夏厦精密(sz001306)$