雷赛智能发布无框+空心杯新品，国产人形机器人驱控方案潜在供应商

雷赛智能 发布无框+空心杯新品，国产人形机器人 驱控方案潜在供应商长江机械赵智勇

1、雷赛智能近期于德国SPS工业展发布空心杯微型伺服系统（空心杯电机+驱动器+编码器），电机尺寸覆盖8-36mm范围，EtherCAT总线微型驱动器小于名片尺寸，可驱动各种中小型伺服电机，产品应用范围包括人形机器人灵巧手、协作机器人关节、AGV/AMR移动机器人、医疗器械、航空航天等广阔领域。

2、时隔一周，雷赛发布FM1系列高密度无框电机，同时推出LD3mini微型伺服驱动器（匹配FM1无框电机），其中FM1具有七个标准尺寸，根据我们对比，其转矩密度处于国内领先，总体达到世界一流水平。目前FM1无框电机和微型驱动器进入试产试销阶段，预计12月份送样目标客户，24年1月份进入小批量生产，3月份进入大批量生产销售。

3、公司以步进驱动器起家，成为国内工业步进龙头，后拓展伺服、PLC等产品打开新成长空间，目前在驱动器和控制器领域位列国内第一梯队，2023年前三季度交流伺服产品市占率提升至2.0%。借助主业优势，公司近期发布的新产品分别指向人形机器人直线/线性关节核心部件（无框电机+驱动器+编码器）、灵巧手核心部件（空心杯电机+驱动器+编码器），后续可关注公司在控制方面的新产品，若补全控制层，公司或可为人形机器人提供驱控一体模组级解决方案。

4、当前包括特斯拉 、开普勒、宇树、优必选、傅利叶智能、达闼、小米、小鹏等均发布人形机器人产品，T链和国产链产业化进程有望加快。
#总成环节重点推荐三花智控 、拓普集团 。关注潜在Tier1汇川技术 。
#T型丝杠及行星滚柱丝杠国内厂商进展较快，重点推荐贝斯特 、五洲新春 、恒立液压 ，关注秦川机床 、北特科技 、斯菱股份 。
#T链谐波 减速器确定性强，国产机器人目前方案旋转执行器数量较多且存在行星方案。同时灵巧手环节有微型谐波方案边际变化，重点推荐绿的谐波 ，建议关注中大力德 等。
#重点关注传感器的运用，力传感器、IMU、视觉率先运用，建议关注柯力传感 、东华测试 。
#灵巧手重点推荐鸣志电器 。此外，雷赛智能、禾川科技 等亦有灵巧手零部件方案布局。
#电机、驱控环节建议关注雷赛智能、禾川科技、步科股份 等。 $步科股份(sh688160)$